基于VR仿真的秧苗移栽机精准控制研究

对秧苗移栽机工作过程进行分析,利用VR虚拟现实技术建立秧苗移栽机虚拟仿真系统,并采用VR虚拟现实环境中的Falcon控制器对秧苗移栽机控制系统进行仿真,实现秧苗移栽机正运动学和运动学方程逆解进行解耦,从而为秧苗移栽机的精准化控制提供输入参数。仿真数据表明:VR虚拟现实环境所得秧苗移栽机执行机构运动曲线与实际运动曲线偏差值小于0.67mm,表明利用VR虚拟现实环境可实现秧苗移栽机的精准化控制过程仿真。

基于AMR技术的秧苗移栽机结构设计

通过对水稻秧苗移栽过程进行分析,设计了一种利用各向异性磁阻(AMR)进行旋转闭环控制的曲柄摇杆夹持式水稻秧苗移栽机。对秧苗移栽机中的取样机构、横向移动机构以及纵向送秧机构进行设计,确定各机构中关键结构参数,利用数值仿真的方式对取秧苗机构的运动特性进行仿真,并在不同的取秧苗频率条件下对秧苗移栽机的作业可靠性进行试验验证。结果表明:当取秧苗频率为50次/min时,秧苗移栽机的工作可靠性最高,伤秧率为2.14%,漏栽率为3.57%,满足自动化秧苗移栽的使用要求。

基于多轴运动控制器的三自由度并联秧苗移栽机器人的研究

对3-CRR并联机构的各分支进行了重新配置,提出了一种完全解耦的新型三自由度并联机构用于秧苗移栽的设计,并对其进行运动学分析、轨迹规划,把期望的运动轨迹转换为驱动关节的广义位置坐标,完成了在工作空间范围内的计算机智能控制。在闭环控制回路中,采用高性能DSP和FPGA技术,通过检测编码器的反馈信号,运用连续轨迹插补法,从而实现了机器人关节的精确控制。秧苗移栽机器人控制系统主要采用的是模块化和面向对象的程序设计方法,用VC++6.0编制而成。

2ZYZ-2型两行全自动玉米秧苗移栽机的研究

设计一种全自动玉米秧苗移栽机。介绍该移栽机的整体结构、工作原理及主要技术参数,阐述其主要工作部件的设计方案,分析该机的作业效益。该机结构设计合理,一机多能,作业效率高,实现了玉米纸筒秧苗移栽作业的标准化、机械化和自动化。

对2ZQ型半自动秧苗移栽机的改进建议

由于新疆特克斯县特殊的地理位置和气候条件，光照和温度条件不能满足玉米、油葵等作物整个周期的生长需要。移植是夺取玉米、油葵全苗壮苗，早发早熟，优质高产的有效栽培技术措施。

秧苗移栽机的伺服传动系统设计研究

为了实现秧苗移栽自动化,设计了秧苗移栽机伺服传统系统,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽种机构。其中,送苗机构实现育苗盘定位与转移,取苗机构机械手实现钵苗与转运,是整个伺服传动系统核心。对机械手钵苗角度进行钵苗成功率测试,结果表明:钵苗针角度为8.5°时,效果最优。采用双闭环增量控制系统,控制伺服电机,相应时间为0.2s,并采用S型函数控制伺服电机调速,避免冲击的发生。对送苗机构和取苗机构进行测试,结果表明:送苗机构最大误差为3.12mm,取苗机构最大误差为1.5mm,满足精度需求。

秧苗移栽期对甘薯种薯萌芽性的调控效应

为研究秧苗移栽期对甘薯种薯萌芽性的调控效应,在大田条件下,以萌芽性差异显著的甘薯品种烟薯25和泰中6号为材料,设置6月19日(CK)、7月1日(T1)和7月12日(T2)3个秧苗移栽期处理,同时收获、贮藏,翌年在小拱棚排种育苗。在排种育苗前,调查各处理种薯的平均单薯重和薯皮特征;在育苗期,调查单位面积采苗数以及秧苗百株重等秧苗素质指标。结果表明,随秧苗移栽期延后,2个品种种薯的薯皮厚度和平均单薯重显著降低,平均单薯根眼数变化不大,单位重量种薯根眼数显著增加。在育苗期,移栽期较晚处理的种薯采苗数增加,秧苗株高增加,茎粗和百株鲜重降低;但是,T2处理的百株鲜重在500 g以上,有5个以上的展开叶节,符合壮苗标准。因此,本研究认为,在黄淮海地区,甘薯繁殖田以7月12日前后移栽为宜。

几种秧苗移栽机投苗技术及其应用

在我国的农业生产中,秧苗移栽是一种常用的农田作业手段。传统的秧苗移栽主要是手工作业,其生产规模较小,技术水平低下。随着农业技术的不断发展,现代化机械移栽已经是一个全新的概念,是一个新兴的农业和园艺技术。到目前为止,采用机械移栽的作物有许多种,如玉米、棉花、烟草、甜菜、蔬菜以及花卉等。

2ZBZM-2型蔬菜秧苗移栽机的性能试验

2ZBZM-2型蔬菜秧苗移栽机是山西省长治市农业机械研究所和长治市永成农机开发有限公司科研人员联合研制的新型多功能自走式蔬菜秧苗移栽机。该机可一次性完成两行秧苗的起垄铺膜、施肥、膜上移栽、注水、铺设滴灌带、镇压覆盖多项作业工序，广泛应用于辣椒、番茄、白菜、茄子等蔬菜秧苗的移栽，实现了旱地蔬菜秧苗种植的全程机械化作业。

一款秧苗移栽机的设计与分析

本文设计了一款秧苗移栽机,该机结构设计合理,操作方便,作业效率高,秧苗成活率高,具有显著的实用性.其通过机架固定的部件有地轮、工作台、栽植总成及投苗总成、每组鸭嘴插苗器后方设有固定于机架上的两个覆土轮及一个注水器,能实现秧苗栽培中开穴、投苗、浇水和培土全过程.

湖南衡阳衡山县早稻秧苗移栽种植关键技术

清明已过，大地回暖，空气湿润。当下，早稻秧苗叶龄达3～4叶期，即将进入起苗移栽期。为构筑和奠定早稻丰产基础，现就早稻移栽技术作一推介： 1、备足壮秧（苗） 1．1适期起苗按湿润育秧秧苗4．5～5．5叶龄，抛秧（机插）软盘秧苗3．7～4．5叶龄为移栽适期，选定足量健壮秧苗。湿润育秧秧苗，宜在起苗前5d左右薄水撒施氮磷钾三元素复合肥5～8kg／667m2作送嫁肥，之后浅水灌溉至拔秧，

秧苗移栽机介绍

一、华龙2ZKSM-1A型开穴施水覆膜移栽机 青州市华龙机械科技有限公司生产的2ZKSM-1A型多功能移栽机主要由机架、传动机构、秧苗投放装置、移栽吊杯、水箱、施水感应器、地膜铺放装置等部件组成。

金塔举办番茄秧苗移栽现场会

5月11日,甘肃省金塔县农机局在国营生地湾农场召开番茄秧苗移栽机现场作业会,演示了山东省宁津县金利达机械制造有限公司生产的2ZBX-3型秧苗移栽机番茄秧苗移栽作业.

2ZSY-X型蔬菜秧苗移栽机

最近，长治市科技局组织有关专家对长治市农机研究所完成的“2ZSY—X型蔬菜秧苗移栽机”项目进行了科技成果鉴定。与国内同类产品相比，

2ZS-2型蔬菜秧苗移栽机研制

1 研制背景 近年来,自治区人民政府积极推进优势资源转换战略,为优势特色产业的发展创造了条件.新疆是加工番茄种植大区,加工番茄种植面积逐年扩大.

火绒2ZQ-2型秧苗移栽机

该机由青州火绒机械制造公司研制生产，是同拖拉机配套使用的牵引式钵体育苗移栽机械，适用于覆膜前或覆膜后黄烟、茄子、番茄、白菜、甜菜、辣椒、洋葱、油菜、哈密瓜、茶花、莴笋、卷心菜、西兰花、黄瓜、西瓜、芋头、马铃薯和花生等秧苗移栽作业。一次进地即可完成挖穴、施肥、栽苗和封埯等工序。

寿阳县引进试验白菜秧苗移栽机

近日，寿阳县农机局为进一步提高蔬菜生产机械化水平，同山西省农科院、寿阳县科技局加强协作，引进了山东青州市火绒机械制造有限公司生产的白菜秧苗移栽机，并对移栽机进行了试验改进。

秧苗移栽覆膜机的使用与维护

黑龙江省农业机械工程科学研究院多年来一直从事秧苗移栽机械的研究设计工作,先后研制开发出牵引式烟苗栽植机、通用秧苗栽植机、悬挂式秧苗栽植机、悬挂式秧苗移栽覆膜机等多种机型.其中秧苗栽植覆膜机填补了我国秧苗移栽、覆膜联合作业机具的空白.现以悬挂式秧苗移栽覆膜机为例,对其使用、维护做如下简要介绍.秧苗移栽机械是农业机械中比较复杂的机器,一旦使用调整不当,就会影响栽植质量,以至不能正常工作,而维护保管不当也会影响到它的正常工作.

2ZT型移栽机的研究设计

叙述了２ＺＴ型移栽机的总体设计、主要技术参数、主要工作部件的工作原理和试验结果。该机采用转盘钳夹式栽植机构、Ｖ型浮动镇压轮和八字形覆土器，结构简单、操作方便、工作可靠、成本低，适于钵苗移栽和裸根苗移栽，是一种适合广大农民需要的中小型系列精密移栽机具。

穴盘苗自动移栽机研究现状与发展前景

穴盘育苗技术具有省工、省力、节约能源、便于管理以及保护农业生态环境等优点，广泛应用于蔬菜、花卉生产．为了保证作物有适当的空间以促进扎根和生长，需要进行移栽。秧苗移栽虽然很简单，但需要大量的手工作业．人工移栽的平均速度为800～1000棵／h，连续工作会使人疲劳，很难长久保持高效率。