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基于新的误差积分准则的PID控制器优化 被引量:14
1
作者 曾振平 陈增强 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2004年第1期52-54,共3页
用PID控制器控制有共轭极点和负实零点的二阶模型对象,当对象时滞比很小时,用现有准则如ITAE进行优化,很难保证幅值稳定裕度。在广义平方误差积分准则(GISE)的基础上,用对象响应特征时间来平衡准则中误差项与误差变化率项的数量级,并用... 用PID控制器控制有共轭极点和负实零点的二阶模型对象,当对象时滞比很小时,用现有准则如ITAE进行优化,很难保证幅值稳定裕度。在广义平方误差积分准则(GISE)的基础上,用对象响应特征时间来平衡准则中误差项与误差变化率项的数量级,并用一个恒大于1的时间函数作为误差项的权,从而提出了一种新的误差积分准则—改进的广义平方误差积分准则(RGISE)。仿真结果表明,新准则能够获得较大的幅值稳定裕度和较好的响应曲线。 展开更多
关键词 误差积分准则 PID控制器 优化 PID控制 参数整定 数学模型
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误差积分准则下PID近似最优控制参数的整定方法 被引量:3
2
作者 王平 邢建春 王林 《自动化与仪器仪表》 1999年第3期12-14,27,共4页
介绍了一个求误差积分性能准则下PID近似最优控制参数的简单方法,该方法具有计算量小、实现容易的特点,可以方便地用于单片机为基础的数字PID调节器控制参数的在线整定,具有比较高的实用价值。
关键词 误差积分准则 PID 调节器 控制参数 整定
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基于时间加权误差绝对值积分最小准则的高阶系统PID控制器设计
3
作者 唐昱煊 《电子世界》 2017年第8期110-111,共2页
时间加权误差绝对值积分性能指标是指在闭环控制动态过程中时间加权的误差绝对值之和,即ITAE。要使设计的系统满足ITAE最小准则,首先,可以设计一个PID控制器,使它和控制对象形成单位负反馈,之后求出闭环传递函数,再将所求的闭环特征方... 时间加权误差绝对值积分性能指标是指在闭环控制动态过程中时间加权的误差绝对值之和,即ITAE。要使设计的系统满足ITAE最小准则,首先,可以设计一个PID控制器,使它和控制对象形成单位负反馈,之后求出闭环传递函数,再将所求的闭环特征方程式与表格1中基于最小ITAE准则的各阶标准闭环系统的特征方程式进行比较,并得到关于系数的方程。通过解方程组,求得PID控制器的参数。若仅仅通过PID控制的系统不能达到最优性能,则应该加上前置滤波器,以抵消零点对系统的影响。 展开更多
关键词 PID控制器 前置滤波器 基于时间加权误差绝对值积分最小准则
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模糊控制中的积分作用 被引量:8
4
作者 李平 王慧 +1 位作者 钱积新 孙优贤 《模糊系统与数学》 CSCD 1993年第1期12-19,共8页
模糊控制器自诞生以来已受到广泛的注意,但它也存在一些缺陷,例如不能消除余差,工作点附近容易产生小范围的极限环振荡等。本文通过分析模糊控制器的控制行为,得出积分作用能保证控制质量的结论。在比较了几种形式的模糊积分作用之后,... 模糊控制器自诞生以来已受到广泛的注意,但它也存在一些缺陷,例如不能消除余差,工作点附近容易产生小范围的极限环振荡等。本文通过分析模糊控制器的控制行为,得出积分作用能保证控制质量的结论。在比较了几种形式的模糊积分作用之后,提出了模糊控制系统中积分控制作用的积分准则。 展开更多
关键词 模糊控制器 积分 过程控制系统 积分设计准则
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周期多比例时滞细胞神经网络全局渐近稳定性的平均准则
5
作者 王小伟 胡霁芳 +1 位作者 肖玉柱 宋学力 《应用数学进展》 2016年第4期705-715,共11页
本文致力于研究带有周期系数和多比例时滞细胞神经网络的全局渐近稳定性。首先,通过研究微分不等式的渐近稳定性,我们给出一类周期泛函微分方程的渐近稳定性准则;其次,利用获得的稳定性结果和非线性测度方法,我们给出该类神经网络的全... 本文致力于研究带有周期系数和多比例时滞细胞神经网络的全局渐近稳定性。首先,通过研究微分不等式的渐近稳定性,我们给出一类周期泛函微分方程的渐近稳定性准则;其次,利用获得的稳定性结果和非线性测度方法,我们给出该类神经网络的全局渐近稳定性准则,我们的研究结果是现有相关结果的部分推广;最后,一个例子被提供以说明我们结果的正确性。 展开更多
关键词 全局渐近稳定性 细胞神经网络 周期系数 多比例时滞 积分平均准则
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一种新型非线性卡尔曼滤波方法 被引量:28
6
作者 韩萍 桑威林 石庆研 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期632-638,共7页
提出了一种新型非线性卡尔曼滤波方法—单形无迹求积卡尔曼滤波(SUQKF)方法,该方法通过对单形无迹卡尔曼滤(SUKF)波所用的采样点进行修正,并与高斯-拉盖尔积分准则相结合,构造了一组个数、权系数和空间分布确定的新型高阶采样点,用来进... 提出了一种新型非线性卡尔曼滤波方法—单形无迹求积卡尔曼滤波(SUQKF)方法,该方法通过对单形无迹卡尔曼滤(SUKF)波所用的采样点进行修正,并与高斯-拉盖尔积分准则相结合,构造了一组个数、权系数和空间分布确定的新型高阶采样点,用来进行滤波。同时指出SUKF是SUQKF的特例。将所提方法通过实验与扩展卡尔曼滤波(EKF)、容积求积卡尔曼滤波(CQKF)进行比较,结果表明:SUQKF方法滤波精度高于EKF和CQKF,且收敛速度较快,实时性优于CQKF。 展开更多
关键词 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 单形无迹卡尔曼滤波 容积求积卡尔曼滤波 高斯-拉盖尔积分准则
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一种新的H.264/AVC帧内模式快速选择算法 被引量:4
7
作者 霍利岭 张有会 +2 位作者 王志巍 赵金 杨会云 《电视技术》 北大核心 2010年第12期39-42,共4页
利用改进的模糊积分准则提前对宏块的类型进行判定,实现Intra_4×4和Intra_16×16模式的快速选择,对于Intra_4×4模式,采用改进的平方梯度法估计块的纹理方向,从而排除可能性小的预测模式,提高帧内编码速度。试验表明该算... 利用改进的模糊积分准则提前对宏块的类型进行判定,实现Intra_4×4和Intra_16×16模式的快速选择,对于Intra_4×4模式,采用改进的平方梯度法估计块的纹理方向,从而排除可能性小的预测模式,提高帧内编码速度。试验表明该算法在基本保持编码性能的同时,可显著降低帧内预测的复杂度。 展开更多
关键词 H.264/AVC 帧内预测 模糊积分准则 平方梯度法
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直流电机模型时变参数的在线辨识方法分析 被引量:8
8
作者 董朝轶 陈晓艳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2011年第1期91-96,共6页
为解决直流电动机实际运行中模型参数因受到运行环境、工况等条件的影响而导致其建模不精确的问题,研究和比较了递推最小二乘法、指数遗忘的递推最小二乘法、矩阵规范化的递推最小二乘法、投影算法、正则化的最小二乘法5种实时参数估计... 为解决直流电动机实际运行中模型参数因受到运行环境、工况等条件的影响而导致其建模不精确的问题,研究和比较了递推最小二乘法、指数遗忘的递推最小二乘法、矩阵规范化的递推最小二乘法、投影算法、正则化的最小二乘法5种实时参数估计方法。引入平方误差积分准则、时间平方误差积分准则、绝对误差积分准则和时间绝对误差积分准则,对实时参数估计的精度和效果进行评判。计算机仿真结果表明,对于时变的直流电动机模型参数,RLSEF算法具有在误差积分准则意义下的最优辨识精度。 展开更多
关键词 参数辨识 自适应控制 最小二乘法 误差积分准则
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基于采样点正交变换的改进CKF算法 被引量:3
9
作者 赵丽 薛建平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第18期45-51,共7页
针对传统CKF算法在解决高维问题时因非局部采样造成的滤波性能下降问题,基于设计的正交矩阵提出了一种改进的CKF算法。采用多元Taylor级数展开,揭示了CKF虽能解决UKF的数值不稳定性问题,但同时也引入了非局部采样问题这一事实;进一步设... 针对传统CKF算法在解决高维问题时因非局部采样造成的滤波性能下降问题,基于设计的正交矩阵提出了一种改进的CKF算法。采用多元Taylor级数展开,揭示了CKF虽能解决UKF的数值不稳定性问题,但同时也引入了非局部采样问题这一事实;进一步设计出一种正交变换矩阵,用于对CKF算法中的采样点进行变换,并从理论上证明了提出的改进CKF算法相对于CKF在高维、强非线性等非局部采样问题突出的应用场合具有更高的估计精度。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 非局部采样 数值积分准则 正交变换 CKF算法
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具有最优指标的PID参数自整定系统 被引量:3
10
作者 范全义 徐博文 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 1993年第1期17-21,共5页
在分析研究各种过程参数辨识和PID整定方法的基础上,提出了以误差积分准则为最优性能指标的一种PID参数自整定方法。这种方法的要点是仅采用几个特征量,就能比较准确地在线测算过程特性参数,引入采样时间Ts作为附加参数,修改Lopez公式系... 在分析研究各种过程参数辨识和PID整定方法的基础上,提出了以误差积分准则为最优性能指标的一种PID参数自整定方法。这种方法的要点是仅采用几个特征量,就能比较准确地在线测算过程特性参数,引入采样时间Ts作为附加参数,修改Lopez公式系数;以修改系数后的Lopez公式作为PID参数预整定的关系式;在预整定基础上进行适当修改,使控制系统达到最佳状态。数字仿真和实时控制表明,这是一种较好的实用的自整定方法,适用于相当广泛的一类过程对象。 展开更多
关键词 误差积分准则 最优指标 自整定
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基于Hamilton变分原理求解有限域波动问题的时空元方法 被引量:1
11
作者 杨笑梅 龚凯 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2014年第S1期18-22,共5页
传统的波动数值模拟方法多假定时间和空间是相互独立的,这样的假定具有明确的物理意义且广泛应用于实践。但是,时空分离的处理无法体现时空存在的固有联系,造成时间离散的精度损失。本文基于传统哈密顿原理,构造了与一维有限域波动方程... 传统的波动数值模拟方法多假定时间和空间是相互独立的,这样的假定具有明确的物理意义且广泛应用于实践。但是,时空分离的处理无法体现时空存在的固有联系,造成时间离散的精度损失。本文基于传统哈密顿原理,构造了与一维有限域波动方程等价时空泛函"弱形式",单元采用一阶精度时空坐标同时插值的方式,分别建立高斯及结点积分准则的两种计算模型,比较了这两种数值离散方法在波动数值模拟时,计算结果的精度及特征。计算结果表明了结点积分单元模型较高斯积分单元模型具有更好的表现,且结点积分模型具有更合理的物理意义。 展开更多
关键词 时空元 HAMILTON原理 积分准则 波动方程 数值方法
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滞后削弱器控制系统的设计
12
作者 李钟慎 王永初 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第2期317-318,共2页
将大滞后的对象演变成小滞后的对象,按平方误差积分准则设定点最优整定算法整定比例积分微分(PID)控制器参数.采用Simulink对不同Lm时的滞后削弱器控制系统的阶跃响应进行仿真,结果表明,系统加入滞后削弱器后,只能把等效对象的纯滞后时... 将大滞后的对象演变成小滞后的对象,按平方误差积分准则设定点最优整定算法整定比例积分微分(PID)控制器参数.采用Simulink对不同Lm时的滞后削弱器控制系统的阶跃响应进行仿真,结果表明,系统加入滞后削弱器后,只能把等效对象的纯滞后时间变小,但不能消除纯滞后时间.滞后削弱器对大滞后系统的控制效果很好,且优于经典PID控制系统,利用滞后削弱器可以用PID控制器来控制大滞后系统. 展开更多
关键词 大滞后系统 滞后削弱器 比例积分微分控制器 误差平方积分准则
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永磁同步电机转子位置的级联预测控制 被引量:10
13
作者 魏尧 魏艳君 +1 位作者 马云飞 漆汉宏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期41-48,共8页
预测控制是一种使被控对象获得良好动态性能的控制方法。该文通过使用时间乘绝对误差积分准则等性能指标,分析对比基于电流模型预测和转速预测的永磁同步电机(PMSM)转子位置控制系统的性能,提出一种两级级联结构的预测控制策略,兼顾永... 预测控制是一种使被控对象获得良好动态性能的控制方法。该文通过使用时间乘绝对误差积分准则等性能指标,分析对比基于电流模型预测和转速预测的永磁同步电机(PMSM)转子位置控制系统的性能,提出一种两级级联结构的预测控制策略,兼顾永磁同步电机位置伺服控制系统稳定性和快速性的要求。仿真和实验结果证明了理论分析的正确性和级联预测控制在伺服刚度方面的优势。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置控制 预测控制 级联预测 误差积分准则
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基于人群搜索算法的自抗扰控制器参数优化 被引量:12
14
作者 周志刚 马永光 +1 位作者 董子健 高志存 《热力发电》 CAS 北大核心 2018年第9期1-8,共8页
火电机组过热蒸汽温度控制系统具有大迟延、大惯性的特性,在负荷变化或内外扰动的影响下,存在参数不易整定的问题。本文将自抗扰控制(ADRC)引入过热蒸汽温度控制系统,并基于人群搜索算法(SOA)对自抗扰控制器的主要参数进行寻优。以自抗... 火电机组过热蒸汽温度控制系统具有大迟延、大惯性的特性,在负荷变化或内外扰动的影响下,存在参数不易整定的问题。本文将自抗扰控制(ADRC)引入过热蒸汽温度控制系统,并基于人群搜索算法(SOA)对自抗扰控制器的主要参数进行寻优。以自抗扰控制器的6个主要参数为寻优目标,目标函数采用时间乘绝对误差积分(ITAE)准则,同时加入控制器输出量平方项的时间积分,以防止控制器输出量调节幅度过大,以及适当调整误差与控制量的权值。采用测试函数对本文SOA进行验证,并对某300 MW机组过热蒸汽温度控制系统分别采用SOA优化的ADRC-PI控制器和PI-PI控制器以及依据经验公式整定的PI-PI控制器进行时域性能、内外扰动及降负荷仿真对比。结果表明:本文SOA收敛精度和算法鲁棒性均较优;SOA优化的ADRC-PI控制器在抗内外扰动及降负荷过程控制效果均明显优于SOA优化的PI-PI及经验公式整定的PI-PI控制器;SOA优化的控制参数使系统的响应时间更快,超调更小,调节时间更短。 展开更多
关键词 自抗扰控制 过热蒸汽温度 人群搜索算法 参数寻优 时间乘绝对误差积分准则 变负荷 遗传算法 粒子群算法
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对流反应扩散方程的SUPG稳定化时空有限元解的误差估计 被引量:2
15
作者 林嘉斌 李宏 +1 位作者 董自明 赵智慧 《应用数学》 CSCD 北大核心 2020年第2期275-294,共20页
将时空有限元方法和流线扩散迎风Petrov-Galerkin方法(SUPG)相结合,构造对流扩散反应方程的一种全离散稳定化时空有限元方法.和传统的SUPG方法不同,本文为得到高精度尤其是时间高精度格式,在时空两个方向同时使用离散变分形式.该类格式... 将时空有限元方法和流线扩散迎风Petrov-Galerkin方法(SUPG)相结合,构造对流扩散反应方程的一种全离散稳定化时空有限元方法.和传统的SUPG方法不同,本文为得到高精度尤其是时间高精度格式,在时空两个方向同时使用离散变分形式.该类格式曾被工程师用来数值模拟一些实际问题,但很难看到相关文献的理论分析证明.本文时间方向利用Gauss-Legendre和Gauss-Lobatto积分,并和有限元方法相结合,证明数值解的稳定性和误差估计.不但去掉时空网格的限制条件,而且将时间和空间变量解耦,克服了时空有限元方法在建立格式时由于时空变量统一处理而导致的理论分析和数值模拟中的高维度难度和复杂性,本文不需要引入对偶问题的证明思路丰富了稳定化SUPG时空有限元方法的理论. 展开更多
关键词 稳定化时空有限元方法 SUPG方法 对流扩散反应方程 高斯积分准则 误差估计
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无刷直流电机模糊PI控制算法研究 被引量:1
16
作者 林聪 于跃 《轻工机械》 CAS 2017年第3期52-55,共4页
针对传统PI算法难以消除直流无刷电机控制系统中存在的系统超调和短时震荡的问题,提出将模糊控制技术融入到PI控制器参数整定过程,设计模糊PI自适应控制器,并搭建电机模糊控制系统的仿真模型。仿真实验结果表明,基于模糊PI控制的电机控... 针对传统PI算法难以消除直流无刷电机控制系统中存在的系统超调和短时震荡的问题,提出将模糊控制技术融入到PI控制器参数整定过程,设计模糊PI自适应控制器,并搭建电机模糊控制系统的仿真模型。仿真实验结果表明,基于模糊PI控制的电机控制系统相比传统PI控制系统达到给定转速所需时间更短,抗干扰性更强,ITAE(时间乘绝对误差积分准则)值更低,表明在负载突变时模糊PI控制器能更有效抑制电机转矩脉动和提高控制系统的稳定性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊控制技术 PI控制器 时间乘绝对误差积分准则(ITAE)
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FPGA在吊丝微重力系统控制器中的应用 被引量:1
17
作者 宋彦锋 梅涛 林旭梅 《工业仪表与自动化装置》 2006年第4期48-51,共4页
为达到吊丝微重力系统的性能要求,该文基于X ilinx公司V irtex系列芯片,采用VHDL硬件描述语言实现了遗传算法,并将其用于PID参数的优化。该方法集成了软件算法和硬件电路的优势,相比基于PC的遗传算法,在提高系统反应速度,抑制超调方面... 为达到吊丝微重力系统的性能要求,该文基于X ilinx公司V irtex系列芯片,采用VHDL硬件描述语言实现了遗传算法,并将其用于PID参数的优化。该方法集成了软件算法和硬件电路的优势,相比基于PC的遗传算法,在提高系统反应速度,抑制超调方面有所改善。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 遗传算法 时间乘绝对误差积分准则
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Analytical solution for stress and deformation of the mining floor based on integral transform 被引量:5
18
作者 Feng Qiang Jiang Binsong 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2015年第4期581-586,共6页
Following exploitation of a coal seam, the final stress field is the sum of in situ stress field and an excavation stress field. Based on this feature, we firstly established a mechanics analytical model of the mining... Following exploitation of a coal seam, the final stress field is the sum of in situ stress field and an excavation stress field. Based on this feature, we firstly established a mechanics analytical model of the mining floor strata. Then the study applied Fourier integral transform to solve a biharmonic equation,obtaining the analytical solution of the stress and displacement of the mining floor. Additionally, this investigation used the Mohr–Coulomb yield criterion to determine the plastic failure depth of the floor strata. The calculation process showed that the plastic failure depth of the floor and floor heave are related to the mining width, burial depth and physical–mechanical properties. The results from an example show that the curve of the plastic failure depth of the mining floor is characterized by a funnel shape and the maximum failure depth generates in the middle of mining floor; and that the maximum and minimum principal stresses change distinctly in the shallow layer and tend to a fixed value with an increase in depth. Based on the displacement results, the maximum floor heave appears in the middle of the stope and its value is 0.107 m. This will provide a basis for floor control. Lastly, we have verified the analytical results using FLAC3 Dto simulate floor excavation and find that there is some deviation between the two results, but their overall tendency is consistent which illustrates that the analysis method can well solve the stress and displacement of the floor. 展开更多
关键词 Integral transform Mining floor Plastic failure depth Floor heave Analytical solution
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预测-五阶容积卡尔曼滤波方法 被引量:2
19
作者 赵祥丹 王彪 +1 位作者 王志胜 杨忠 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期249-261,共13页
为适用于强非线性、非高斯过程噪声系统,结合预测滤波(PF)与高阶容积卡尔曼滤波(HCKF),提出一种预测-五阶容积卡尔曼滤波(P5thCKF)方法。通过预测滤波方法对系统模型中的过程噪声及其方差阵进行实时调整,进而将新模型代入到五阶容积卡... 为适用于强非线性、非高斯过程噪声系统,结合预测滤波(PF)与高阶容积卡尔曼滤波(HCKF),提出一种预测-五阶容积卡尔曼滤波(P5thCKF)方法。通过预测滤波方法对系统模型中的过程噪声及其方差阵进行实时调整,进而将新模型代入到五阶容积卡尔曼滤波框架中进行实时递推状态估计。推导了五阶球面单形-径向积分准则,采用五阶球面单形积分准则处理球面积分,广义高斯-拉盖尔积分准则处理径向积分;描述了预测滤波方法并对模型误差调整量进行了推导。通过2个仿真实验验证了本文方法在强非线性、非高斯过程噪声系统中的可行性以及应用于工程实践的可能性。 展开更多
关键词 预测滤波 高阶容积卡尔曼滤波 预测-五阶容积卡尔曼滤波 五阶球面单形积分准则 广义高斯-拉盖尔积分准则
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基于正交变换的改进CKF算法 被引量:10
20
作者 秦康 董新民 +2 位作者 陈勇 刘棕成 李洪波 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期330-336,共7页
为了解决容积卡尔曼滤波(CKF)算法在处理高维问题时出现的非局部采样问题,提出基于采样点正交变换的改进CKF算法(TCKF).从数值积分近似角度导出无迹卡尔曼滤波(UKF)和CKF两种近似滤波算法,并指出CKF只是UKF的一个特例;基于多元Taylor级... 为了解决容积卡尔曼滤波(CKF)算法在处理高维问题时出现的非局部采样问题,提出基于采样点正交变换的改进CKF算法(TCKF).从数值积分近似角度导出无迹卡尔曼滤波(UKF)和CKF两种近似滤波算法,并指出CKF只是UKF的一个特例;基于多元Taylor级数展开分析,揭示CKF在克服UKF数值不稳定性问题的同时,引入非局部采样问题;对Cubature点集进行正交变换得到TCKF算法,并从理论上证明,在高维、强非线性等非局部采样问题突出的滤波模型中,TCKF具有比CKF更高的估计精度.仿真实例验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 非局部采样 数值积分准则 正交变换 容积卡尔曼滤波
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