Smith预估补偿与积分分离PID在供热控制系统中的应用

针对供热控制系统时延性较大、传统PID策略控制精度不高、易产生超调与静态误差等问题,提出了一种史密斯(Smith)预估补偿与积分分离PID相结合的供热系统控制策略。首先,设计了供水温度控制系统的Smith预估补偿器,以降低热惰性因素对控制性能的影响;其次,给出了积分分离策略,用于消除静态误差;最后,将Smith预估补偿器与积分分离PID在PLC控制系统中进行部署调试,并进行实践研究。实践证明,Smith预估补偿与积分分离PID相结合的控制策略能最大限度地减弱大时延对供热系统的影响,有效提升系统的控制精度与控制性能。

基于积分分离模糊PID的温度控制系统设计

针对温度控制系统采用传统PID控制方法易出现响应速度慢、超调量大、控制精度低等问题,提出了一种基于积分分离模糊PID控制的改进方法.阐述了该方法的工作原理,设计了控制器参数,并结合温室温度控制系统对该方法以及传统PID、模糊PID进行了系统性能实验的对比分析.结果表明,采用该方法设计的温室温度控制系统,有响应速度更快、超调量更小和控制精度更高等优点,具有较强的工程应用价值.

基于积分分离PID控制算法的神经元控制器

介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU -LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,基于积分分离PID控制算法的神经元控制器与传统的神经元PID控制器相比 。

基于积分分离模糊PID的ROV航向控制设计及实现

ROV(水下机器人)运动常表现出不确定性,很难建立精确的数学模型。为实现精确航向控制,减小偏航角较大时产生的超调,设计了一种积分分离模糊PID控制器。利用MATLAB-SIMULINK仿真建模,对ROV航向控制进行仿真实验,通过一种小型水下机器人的水池实验,整定优化PID参数,并与经典PID控制性能比较,实验结果证明该控制器具有较好的动态性能和稳态性能。

积分可分离式PID控制器及其性能仿真

PID控制器已广泛应用于工业控制中,其性能好坏直接影响系统工作的稳定性和抗干扰能力。积分可分离式PID控制器是在常规PID基础上发展出来的一种新型调节装置。文章首先以PI控制器性能分析为例说明控制参数选择的重要性,并将常用PID控制器与积分可分离式PID控制器在系统动态响应性能上作以比较,最终应用dSPACE1104系统进行实时仿真测试,仿真结果表明最优参数的整定,有利于提高系统工作的稳定性和抗干扰性。

基于IEC61131-3的积分分离PID控制器的实现

简要介绍了IEC61131-3标准和软件模型,分析了积分分离PID控制的原理,采用增量型PID控制算法,在OtoStudio平台上实现了基于IEC61131-3标准的积分分离PID控制器设计,以具体控制对象模型验证了PID控制器的有效性,结果证明设计的控制器消除了积分饱和现象,并降低了超调量,缩短了调节时间。

基于积分分离PID算法的张力控制器的设计

针对印刷机张力控制系统是一个非线性、强藕合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。设计了一套基于积分分离PID算法的张力控制器,给出了算法的思想及其实现方法。与传统的PID算法进行对照,该算法改善了控制性能。MATLAB仿真表明:该算法解决了普通算法中超调大、响应较慢的问题,提高了系统的响应速度与控制精度。

积分分离模糊PID控制在中央空调温湿度控制中的应用

提出在中央空调温湿度控制系统中,基于常规模糊PID控制器,引入积分分离PID控制思想.当系统调节开始时由于系统误差较大,系统的积分系数为零,系统的控制主要由模糊PD控制来实现;当系统误差较小时加入积分控制环节,系统切换为模糊PID控制,从而改善和提高系统的控制性能.

变积分参数模糊PID控制器的设计

为改善温控系统的控制品质,针对目前在大惯性、大滞后、非线性的温控系统中普遍存在的静态误差的问题,提出可变积分参数模糊PID控制方法。在模糊PID复合控制的基础上,增设模糊变积分参数控制环节。实时控制时采用分段控制的方法,先通过变积分规则库,对实测的系统误差与误差变化率进行模糊推理,在线调节积分参数;然后由模糊推理产生比例因子的调节规则,对比例因子实行调节,多项举措有效提高了系统的控制效果。仿真研究表明系统的鲁棒性和自适应能力增强,系统的动、静态性能明显优于常规PID控制器,可推广到高精度要求的温控系统。

积分分离PID算法在横机控制器中的应用

针对电脑横机,设计了一个基于积分分离PID算法的变频调速控制器,给出了该控制器的总体硬件结构框图,其中详细介绍了转速控制模块和转速检测模块,提出了其算法的设计思想及其实现方法,论述了该控制器的控制方法、结构、数学模型等方面的问题,给出相应的程序流程图。MATLAB仿真表明:该算法解决了普通算法中过大超调、响应较慢的问题,提高了系统的响应速度与控制精度。

一种积分分离PID控制器的设计

文章提出了一种积分分离控制器的设计,并将其与普通的PID控制进行比较,仿真结果表明积分分离控制器的控制效果优于普通PID的控制效果。

模糊与积分混合控制器

模糊控制技术具有很多优点而被广泛应用于控制领域 ,但其一个很大的缺陷就是无法消除稳态误差 .为了解决模糊控制器的稳态误差的问题 ,文中提出在模糊控制器中引入积分器的两种方法 .深入探讨引入积分器的时机和量的问题 .通过 MATLAB软件进行仿真试验 ,证明效果良好 .

采用PLC的轻烃处理PID积分分离控制系统

本文讲述了将组态软件与OMRON C200HE可编程序控制器技术应用于河南南阳油田双河轻烃处理站控制系统的硬件和软件设计。它详细地阐明了在上位机工业控制计算机中如何用组态软件进行参数及画面的显示;在下位机PLC中如何采集生产现场的过程参数,如何实现对过程参数进行积分分离的PID控制,以及如何与上位机通信和交换数据等问题。

PID模糊控制器的改进

提出了对PID模糊控制器进行的改进,目的是使改进后的PID模糊控制器可以解决传统的PID模糊控制器在自动化控制中难以解决的问题.文中主要介绍了对PID模糊控制器改进的思路、对改进的PID模糊控制器进行设计和改进后的PID模糊控制器可以解决的问题.

混合型模糊PID控制器的改进与研究

复杂对象的温度控制是控制领域中研究的热点问题,近年来,出现了许多将智能控制融入到PID控制的改进方案。为满足高品质的控制要求,在混合型模糊PID控制器的基础上,增加一个模糊变积分环节,从而构成模糊变积分参数的模糊PID控制器。通过变积分规则库实现对积分参数的实时在线调节,间接调整了控制器的模糊控制规则,有效改善了系统的控制性能。实验研究表明系统的鲁棒性和自适应能力很强。应用结果表明该控制方案的控制品质优于常规混合型模糊PID控制器,可推广到需要技术升级的温控场合。

用于无刷直流电动机的模糊PID控制器的设计

无刷直流电动机由于其效率高,转矩大,体积小等优点被广泛地应用到很多工业生产中。提出了一种改进的模糊PID控制器,用于控制无刷直流电动机的转速。我们称这种控制器为比例积分微分控制器或者模糊比例积分微分控制器。介绍了传统PID控制器和模糊PID控制器性能的概况。利用传统PID控制器很难调整参数来满足控制要求。然而模糊PID控制器能够满足控制的要求,而且运行简单。

基于比例积分模糊控制器的磁浮列车控制系统

建立磁浮列车运行的动力学模型,根据被控对象的实际特点,选用比例积分模糊控制器对列车运行速度进行控制。该模糊控制器输出量的隶属度函数采用相邻函数中心不等距的方式,使输出量跟随外界信号的增强而加大控制作用。在Simulink中按PI Fuzzy控制方式和PID控制方式分别进行仿真,仿真结果表明,采用PI模糊控制器可以确保列车实际运行速度很好地跟踪给定速度,系统的鲁棒性良好,尤其在有干扰的情况下控制效果明显好于PID控制方式。

改进模糊自整定PID控制器及在GLCC液位控制中的应用

气-液柱状旋流式分离器(GLCC)分离装置性能中一个关键问题是对其液位进行控制。为了改善液位控制性能,在传统PID控制器基础上引入了模糊自整定PID控制器。针对控制器参数初始值的选取问题,结合ΔqVin-ΔΗ响应曲线引入了描述液位波动的指标方程,经参数优化后进行仿真比较,结果证明了液位控制效果的提升。

基于模糊PID的汽车空调控制器设计

汽车空调系统作为汽车的重要组成部分,能为用户提供舒适的驾乘环境。其控制系统的设计和优化直接关系到空调系统整体性能的优劣。首先,针对汽车空调系统的热负荷,在MATLAB中搭建仿真模型。然后,为汽车空调系统设计了常规比例积分微分(PID)控制器和模糊PID控制器,分别进行仿真试验,探讨其控制效果。最后,将两种控制器进行对比分析,证实了模糊PID控制器能使汽车空调系统具有更优良的控制品质和更高的鲁棒性。该设计为提高汽车空调的舒适性提供了可行方案。

基于神经元积分分离PID的直线电机速度控制系统

利用神经元积分分离PID控制算法对直线电机的速度进行控制,并将其控制效果与采用神经元PID控制算法的控制效果进行比较。仿真结果表明,直线电机采用神经元积分分离PID控制能有效改善系统的动态特性,增强系统的抗干扰能力。