积分分离的单神经元PID控制算法及其研究

将积分分离的思想引入单神经元PID(比例积分微分控制)算法中,提出1种积分分离的单神经元PID控制算法,既避免了由于积分累积而导致的较大超调,减少振荡幅度,又利用单神经元PID算法中参数可调的特性,增强了控制系统的自适应能力。通过对不同被控对象的仿真研究,表明其有效性和优越性。同时,通过对该算法中阈值取值研究及该算法与普通PID及单神经元PID的对比研究,指出了该算法的优缺点。

基于单神经元积分分离PID组合算法的温湿度控制

环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点,传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒性不好等问题。文章根据箱内温度和湿度变化的特点,提出用积分分离PID控制和单神经网络相结合的控制算法来控制温湿度,并对控制算法进行了仿真实验。仿真结果表明,该算法提高了系统的控制精度和响应速度,同时具有较强的抗干扰能力。

基于积分分离PID控制算法的神经元控制器

介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU -LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,基于积分分离PID控制算法的神经元控制器与传统的神经元PID控制器相比 。

积分分离控制算法的神经元PID控制器及其应用

本文偿试将积分分离控制算法与神经元PID控制器有机地结合在一起,分析了该控制器的工作原理,编写了S函数来构建这种神经元PID控制器的Simulink仿真模型,利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行了仿真研究。仿真结果表明,基于积分分离控制算法的神经元PID控制器与传统的神经元PID控制器相比,系统的各项性能指标得到进一步改善,表现出良好的鲁莽性和自适应性。

基于积分分离单神经元PID的联网送丝机控制研究

对送丝速度精确稳定的控制是自动焊机焊接质量的重要保障,提高送丝系统性能的主要途径是改善硬件系统性能和控制算法。利用TMS320F2812的QEP模块可以直接接收正交脉冲信号的特性,能够提高硬件系统的响应速度,也简化了硬件电路。采用积分分离的单神经元PID算法对送丝速度进行数字化控制,相对于传统PID算法具有更好的稳态和暂态特性,且遗传特性和简易程度更优于流行的模糊PI控制,配合总线连接上位机,更易于实现在线控制和送丝系统的全面数字化。

基于PSD算法的单神经元PID控制器在汽温控制中的应用

介绍将自适应PSD控制算法中递推计算并修正增益的方法引入单神经元PID控制 ,形成了具有增益自适应能力的控制器 ,设计了基于PSD算法的单神经元PID控制器 ,并应用于超临界机组过热汽温控制系统。仿真结果表明 ,基于PSD算法的单神经元PID控制器具有较强的自适应能力和鲁棒性 。

基于免疫-单神经元PID算法的纸浆浓度控制

针对单神经元PID算法中的增益K不能自调整引起的动态响应慢的问题,提出了一种将免疫算法与单神经元PID算法相结合的控制算法——免疫-单神元PID算法。依据T细胞免疫机理调节单神经元PID算法中的增益K,使增益K获得自调整功能,以改善单神经元PID算法的动态性能,提高其学习速度。仿真结果表明,该算法可克服纸浆浓度控制过程中存在的多干扰性、时变性、非线性等缺点,能够满足纸浆浓度控制的稳定性、快速性要求。与单神经元PID算法相比,该算法响应速度具有明显的优越性,并具备了单神经元PID算法本身较强的抗干扰能力以及自学习自适应的能力。"THJSK-1"平台上的实时控制也验证了免疫-单神经元PID算法的可行性。

单神经元PID控制算法在智能车控制系统的应用

针对传统PID控制算法对智能车的舵机和电机进行控制时,其控制参数很难随环境变化进行自整定,进而影响智能车的运行状态的问题,提出单神经元PID控制算法,该算法具有参数自整定能力强、现场调整参数少、调整周期短及稳定性好等优点。通过对智能车的系统结构和运动学模型进行分析,根据单神经元PID算法的控制策略,进行多种算法的仿真测试并将其应用在实际的智能车控制试验中。结果表明:单神经元PID控制算法能够使控制系统以较好的状态运行,实现智能车快速稳定的自主循迹行驶。

一种基于遗传算法的单神经元PID控制器参数优化

文章分析了神经元PID控制器存在的问题,提出了一种用遗传算法对单神经元控制器进行参数寻优,并利用种群数N和交换概率Pc逐次递减的方法来提高计算效率和收敛速度,在搜索空间内获得全局最优点的方法。试验仿真结果表明,基于遗传算法的单神经元PID控制器参数优化方法能获得很好的控制效果。

单神经元PID算法在包装机温控系统中的应用

介绍了包装机温度控制系统的工作原理,以及单神经元自适应PID算法的原理,通过对基于单神经元自适应PID算法的包装机温度控制子系统的调试,成功将单神经元自适应PID温控算法移植到包装机控制器中,试验测试表明用该方法进行参数整定的控制系统,具有很好的自适应性和稳定性以及很高的控制精度。

单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆是非线性、不稳定的系统。本文使用单神经元PID控制算法,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器,并与传统的PD控制策略相比较,验证了其有效性和可行性。

基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器

针对现有单个神经元的自适应PID控制器和遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于单神经元自适应PID控制器中。该方法采用实数编码 ,模糊大变异操作 ,是为了提高收敛速度。仿真结果表明 ,基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器不仅具有良好的控制性能 。

遗传算法改进的单神经元PID控制器及其应用

单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点。采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点。仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果。

遗传算法改进的单神经元PID控制器及其应用

单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点。采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点。仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果。

变尺度单神经元PID控制在焦油、氨水分离系统中的应用

在对氨水、焦油分离过程的工艺进行分析之后,针对传统PID控制算法的不足,利用最优化方法提出一种基于变尺度优化方法的神经元PID控制算法。仿真结果表明,该算法具有较快的学习速度及良好的收敛性能,并有效地克服了传统PID算法的缺陷。

基于自适应差分进化算法优化的主动悬架单神经元PID控制

为保证乘客乘坐舒适性和悬架控制效果达到最优,提出一种采用自适应差分进化算法优化的单神经元PID控制的主动悬架控制方法。建立了主动悬架的运动微分方程和状态空间模型,进一步设计了其单神经元PID控制模型,可以有效减少车身垂直加速度带来的影响。考虑到增益K和学习速率的参数值需要人为设定且多次试取难以确定最优参数,故采用自适应差分进化算法进行优化,以簧上质量加速度均方根值为目标函数,完成了主动悬架控制优化算法,并在Matlab/Simulink软件中进行仿真,对比被动悬架和分别由PID控制、单神经元PID控制和基于自适应差分进化算法优化单神经元PID控制的车身垂直加速度指标响应。仿真结果表明:采用自适应差分进化算法优化单神经元PID控制后,车身垂直加速度明显降低,控制效果更好,大幅提升了乘坐舒适性。

基于改进单神经元PID算法的变风量空调系统三参数前馈解耦控制

针对变风量空调系统(Variable Air Volume Air Conditioning System,VAVACS)的多参数、非线性且其主要控制回路之间存在强耦合的特性,提出了一种改进单神经元PID算法的前馈补偿解耦控制策略的设计思路。首先,对于3个主要控制回路:冷(热)水流量QCW/HW-送风温度TSA、送风机转速n1-送风静压PSA和室内送风量QSA-空调房间温度或室温Tn,采用前馈补偿方法构建了解耦补偿器的传递函数矩阵,以消除它们之间的耦合效应。其次,设计了改进的单神经元PID算法(Modified Single Neuron PID Algorithm,MSNPIDA)。该MSNPIDA分别依据送风温度TSA、送风静压PSA和室温Tn的误差及误差变化率对相应的3个单神经元PID控制器参数的权值与增益系数进行自适应整定,获取相应的最佳值。最后,借助MATLAB工具,对基于MSNPIDA的VAVACS三参数前馈解耦单神经元PID控制系统进行编程和组态,且仿真运行。结果表明:基于MSNPIDA的VAVACS三参数前馈解耦单神经元PID控制系统在理论上是可行的,且相应的送风温度TSA、送风静压PSA和室温Tn的控制指标能够满足空调工艺的相关要求。

基于神经元积分分离PID的直线电机速度控制系统

利用神经元积分分离PID控制算法对直线电机的速度进行控制,并将其控制效果与采用神经元PID控制算法的控制效果进行比较。仿真结果表明,直线电机采用神经元积分分离PID控制能有效改善系统的动态特性,增强系统的抗干扰能力。

单神经元PID算法在大滞后系统中的应用

根据传统PID算法在工业控制系统中的特点,考虑具有大滞后的温度控制系统,提出了一种单神经元积分分离PID改进算法,采用大滞后被控对象数学模型为例,对基于单神经元积分分离PID改进算法的控制过程进行了仿真研究.仿真结果表明,该改进算法在大滞后系统中具有自适应性强、控制精度高和控制效果好等优点.

基于RBF在线辨识的AGV转向单神经元PID控制

针对自动引导车(AGV)转向系统的复杂、非线性和时变性,提出了基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制来改进常规的PID控制性能。在该控制系统结构中,采用RBF神经网络辨识器实现对转向系统的Jacobian矩阵信息的在线辨识,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制。实验结果表明,与常规的PID控制方法相比,该方法具有较高的控制精度、较强的自适应性和鲁棒性,完全可适用于AGV转向系统的控制。