积分分离PID控制算法在炉温控制系统中的应用

积分分离PID控制算法是当被控量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以提高系统的稳定性,减小系统的偏差,当被控制量接近设定值时,引入积分控制。本文以工业中常用的炉温控制系统为例进行仿真试验分析,验证积分分离PID控制算法的作用。

基于新型积分分离PID控制算法的无刷直流电机控制系统

为了提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,在传统PID控制方法的基础上提出了一种基于新型积分分离PID控制算法,并将其应用于BLDCM转速和电流闭环控制中。该控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统振荡的问题。新型积分分离PID控制算法结合了积分分离PID控制算法和带死区的PID控制算法的优点,既可以延长控制系统的使用寿命,又可以对系统偏差进行限制。通过MATLAB/Simulink仿真和试验验证了所提方法的有效性与实用性。

基于积分分离PID控制算法的神经元控制器

介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU -LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,基于积分分离PID控制算法的神经元控制器与传统的神经元PID控制器相比 。

动态积分分离PID控制算法在LabVIEW中的实现

针对常规积分分离PID调节器直接应用时参数整定困难,积分作用的利用率受到限制等不足,提出了一种动态积分分离PID控制算法,该算法可根据偏差的大小平滑地改变积分速度。并以液位控制为背景验证了该算法的可行性,结果证明该算法不但完全消除了积分饱和现象,而且自适应能力加强,参数整定更容易。

数字调压器的积分分离PID控制算法

研究了DSP数字调压器中的积分分离PID算法,实现发电机的快速稳态调节,并在电励磁双凸极发电机的Matlab建模上实现了输出电压的稳态调节.

积分分离PID控制算法在PLC炉温控制系统中的应用

针对电加热炉这种非线性对象大惯性、纯滞后、参数时变的控制特点,常规PID控制参数不易调节的缺点,本设计采用积分分离PID控制算法,设计了基于S7-200 PLC的炉温控制系统。实验结果表明该设计能够消除系统的稳态误差,又有效的提高了响应时间和控制精度,具有较好的实用价值。

间歇式改进型积分分离PID控制算法在定量包装称重系统中的应用技术研究

一、定量包装称重系统的解决方案 定量包装称重系统一般采用放料、称重、包装等步骤进行。目前多采用分级控制，开始时闸门开得大，下料速度快（侧段），当接近设定值时关小闸门，以控制下料流量，当达到设定值时，关闭闸门。前者侧重于包装速度，后者侧重于提高计量准确度。理想状态下定量包装称重过程的过渡曲线如图1所示。

积分分离PID控制算法研究

一、前言近年来,随着计算机技术的发展,在工业生产过程自动调节中数字技术的应用日益增多,已成为发展方向。微机控制装置有较高的性能价格比和较强的逻辑判断功能,能实现常规模拟控制装置难以做到的一些控制功能,如在PID调节系统中采用积分分离控制算法,以提高调节品质,因此在工业控制中获得了广泛的应用。

积分分离PID算法在吗啉精制控制系统中的应用

针对常规PID控制算法在吗啉精制塔顶温度控制系统中稳定差,受扰后不易稳定等问题,引入积分分离控制算法,基于西门子S7系列PLC,在STEP7编程软件中编制了积分分离PID控制块程序,并应用于吗啉精制塔顶温度控制系统。结果表明:采用积分分离PID算法后,有效降低了系统的超调振荡幅度,提高了控制系统的稳定性,在生产中取得良好效果。

积分分离的单神经元PID控制算法及其研究

将积分分离的思想引入单神经元PID(比例积分微分控制)算法中,提出1种积分分离的单神经元PID控制算法,既避免了由于积分累积而导致的较大超调,减少振荡幅度,又利用单神经元PID算法中参数可调的特性,增强了控制系统的自适应能力。通过对不同被控对象的仿真研究,表明其有效性和优越性。同时,通过对该算法中阈值取值研究及该算法与普通PID及单神经元PID的对比研究,指出了该算法的优缺点。

积分分离控制算法的神经元PID控制器及其应用

本文偿试将积分分离控制算法与神经元PID控制器有机地结合在一起,分析了该控制器的工作原理,编写了S函数来构建这种神经元PID控制器的Simulink仿真模型,利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行了仿真研究。仿真结果表明,基于积分分离控制算法的神经元PID控制器与传统的神经元PID控制器相比,系统的各项性能指标得到进一步改善,表现出良好的鲁莽性和自适应性。

基于积分分离式PID控制算法的机械自动控制系统设计

基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互协调综合算法处理后,实时输出相应控制信号至电动推杆,调控其AD值驱动HST变速器动作,进而获得最佳积分分离限β值控制收割机行走系统以达到最优状态;并能实时处理收割机作业过程中过载降速或堵转等突发状况,最后通过仿真实验分别完成了传统PID控制算法与三种不同积分分离限的情况下积分分离式PID控制算法的对比控制效果.仿真实验结果表明:基于积分分离式PID控制算法的机械控制系统优化设计必须是基于传统PID控制算法基础,以最优参数比例进行恰当调整实现.

基于PLC的积分分离PID算法在张力控制中的应用

传统PID对收卷张力系统控制时会造成PID控制器的积分积累,致使控制量超过允许的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至是系统振荡,这在生产中是绝对不允许的。为此将积分分离PID控制算法应用于PLC对收卷张力进行控制。与传统的PID控制算法进行比较该算法改善了控制性能。采用MatLab中内嵌的Simulink软件包进行仿真,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型。仿真结果表明,该方法极大地提高了系统的精确度和效率,降低了超调量,达到较高的工程应用价值。

基于多级积分分离PID算法的温度控制系统

介绍了多级积分分离PID算法的原理,并对传统PID算法、单级积分分离PID算法和多级积分分离PID算法的进行了仿真分析,研究发现多级积分分离PID控制算法在减少超调量、提高系统稳定性等方面更具优势。以多级积分分离PID算法为算法基础设计了高精度多路温度控制系统,并对该系统的性能进行了测评。实验结果表明,测温精度为±0.028 K、温度控制精度为±0.087 K、最大超调量小于2%。所以采用多级积分分离PID算法的温度控制系统能够满足各种工控条件下的温度控制需要。

积分分离PID算法的电阻炉温度控制系统

为使大惯性、纯滞后的电阻炉温度控制系统的动态性能和稳态精度满足要求,提出了Smith预估结合积分分离PID算法;设计了温度控制器的硬件系统;对控制系统进行辨识;分析了Smith预估结合积分分离PID算法与单纯Smith预估控制算法的区别,并对两种控制算法进行了比较分析,确定了电阻炉温度控制系统参数;最后对Smith预估结合积分分离PID算法进行了电阻炉的温度控制实验;实验结果表明,采用Smith预估结合积分分离PID算法提高了电阻炉温度控制系统的稳定性,降低了系统的超调,稳态精度达到0.2℃,其动态性能和稳态精度满足系统控制要求。

基于多轴同步滑模控制的积分分离PID算法的研究

为了提高多轴系统之间的同步性能,采用积分分离PID算法来解决传统耦合同步控制算法的增益常数难以确定的问题。多轴间的同步误差先经过积分分离PID预处理再引入到滑模控制的切换函数中。使得滑模控制律的设计中不仅有系统的位置误差又包含系统的同步误差,同时为了保证了滑模运动的动态品质滑模运动采用指数趋近律。基于Lyaunov稳定性分析原理证明了设计算法的渐进稳定性。最后与无耦合补偿的双轴系统比较,验证了所设计算法不仅能保证单轴系统的运动性能,而且还有效的提升了多轴间的同步性能。

PID控制算法及其积分项的改进

基于PID控制算法应用的广泛性,本文简要阐述了其基本控制规律,并针对积分饱和问题提出了基于积分分离方法的改进措施。最后利用Matlab软件对一个实例进行仿真研究,结果表明基于积分分离的PID控制算法及其改进措施控制性能指标明显优于常规的PID算法。

基于积分分离PID的起重机自动恒速落幅控制研究

针对起重机落幅过程中油缸载荷变化大和手动恒速落幅控制存在落幅恒速性能差、操作强度高的问题,提出了起重机落幅速度的积分分离PID闭环自动恒速控制,消除油缸载荷大范围变化对恒速落幅控制性能的影响,提高起重机产品的操控舒适性和竞争力。以某型履带式起重机落幅系统为研究对象,首先搭建了变幅平衡阀AMESim仿真模型,对不同先导压力下的平衡阀压差-流量特性进行仿真和实验验证;在此基础上进行整个落幅系统的机电液联合仿真建模,通过仿真和实验验证采用积分分离PID闭环控制方法可使落幅角速度误差控制在5%以内,满足起重机恒速落幅系统设计的要求,为起重机落幅系统的优化设计和性能提升提供理论和技术参考。

一种分离式变增量积分PID算法设计

在工业进程中滞后系统是普遍存在的,现有的常规PID算法通常难以对其进行有效控制。针对滞后系统的时间延迟问题,设计了一种分离式变增量积分PID算法,以实现优化控制。基于对自动化设备玻璃热弯机温控器研发过程的详细分析设计该算法,以重点解决模型中被控温度由热量传递特性和产品结构性保温所带来的滞后问题。该文以传统PID为基本控制思想,建立完整的数学模型。在过程控制的不同阶段,通过比例、积分、微分分离和调整积分增量的方式实现了被控温度准确、稳定、迅速的同时响应,且具备较强的鲁棒性,将无扰动与有扰动温度震荡分别控制在1℃和10℃以内。

基于单神经元积分分离PID组合算法的温湿度控制

环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点,传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒性不好等问题。文章根据箱内温度和湿度变化的特点,提出用积分分离PID控制和单神经网络相结合的控制算法来控制温湿度,并对控制算法进行了仿真实验。仿真结果表明,该算法提高了系统的控制精度和响应速度,同时具有较强的抗干扰能力。