期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
陀螺调零位置伺服系统的协同控制方法
1
作者 刘佳 王志强 《微特电机》 北大核心 2013年第8期6-9,29,共5页
为实时消除陀螺测斜仪惯性器件常值误差的影响,使积分误差不积累,大幅度提高系统的测斜精度,需要有高精度高动态的位置伺服系统。基于电机位置伺服系统的状态空间模型,提出了一种可兼顾稳态误差和动态响应的积分型协同控制方法,该方法... 为实时消除陀螺测斜仪惯性器件常值误差的影响,使积分误差不积累,大幅度提高系统的测斜精度,需要有高精度高动态的位置伺服系统。基于电机位置伺服系统的状态空间模型,提出了一种可兼顾稳态误差和动态响应的积分型协同控制方法,该方法在宏函数中引入位置误差积分来提高稳态定位精度,实验分析了趋近律参数变化与位置响应之间的关系。结果表明,常规协同控制和积分型协同控制方法的稳态误差分别为0.03°和0.001°,并且积分型协同控制方法起动过程平稳、快速,动态特性好,验证了该控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 位置伺服 状态空间模 积分型协同控制 力矩电动机
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部