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题名陀螺调零位置伺服系统的协同控制方法
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作者
刘佳
王志强
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机构
北京航空航天大学
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出处
《微特电机》
北大核心
2013年第8期6-9,29,共5页
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文摘
为实时消除陀螺测斜仪惯性器件常值误差的影响,使积分误差不积累,大幅度提高系统的测斜精度,需要有高精度高动态的位置伺服系统。基于电机位置伺服系统的状态空间模型,提出了一种可兼顾稳态误差和动态响应的积分型协同控制方法,该方法在宏函数中引入位置误差积分来提高稳态定位精度,实验分析了趋近律参数变化与位置响应之间的关系。结果表明,常规协同控制和积分型协同控制方法的稳态误差分别为0.03°和0.001°,并且积分型协同控制方法起动过程平稳、快速,动态特性好,验证了该控制方法的可行性和有效性。
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关键词
位置伺服
状态空间模型
积分型协同控制
力矩电动机
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Keywords
position servo
state space model
integral synergetic control
torque motor
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
TM359.6
[电气工程—电机]
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