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题名永磁同步电机调速系统的积分型滑模变结构控制
被引量:215
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作者
李政
胡广大
崔家瑞
刘广一
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机构
北京科技大学自动化学院
中国电力科学研究院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期431-437,共7页
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文摘
传统的比例积分微分(proportion integral derivative,PID)控制由于控制方法简单,被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统当中,但其难以满足高精度的控制要求。传统的滑模控制(sliding mode control,SMC)虽然在一定程度能达到较好的控制效果,但需要对速度信号进行微分,而这一过程会引入高频扰动。为了实现PMSM的高精度控制,该文设计了一种积分型滑模变结构控制器,针对负载扰动的问题,依据龙伯格线性观测器的原理设计了负载转矩观测器,并将其观测值反馈到滑模控制器的设计中。通过仿真及实验可以看出,负载观测器能跟踪实际负载的变化,滑模控制器使系统在负载波动时转速保持不变。因此,基于负载转矩观测器设计的积分型滑模控制器使系统具有快速性、无超调等优点,且对负载扰动具有较强的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
比例积分微分控制
积分型滑模控
制
负载转矩观测器
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Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
proportion integral derivative (PID) control
integraltype sliding mode control
load torque observer
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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