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题名基于积分型滑模面的无刷直流电机滑模调速控制算法
被引量:10
- 1
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作者
徐金龙
张向文
刘政
于振红
周卫明
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机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
广西自动检测技术与仪器重点实验室(桂林电子科技大学)
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出处
《微电机》
2015年第5期61-65,共5页
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基金
广西自动检测技术与仪器重点实验室基金资助(YQ14111)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(GDYCSZ201427)
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文摘
针对无刷直流电机负载运行时稳态转速跟踪误差大,转矩脉动明显的问题,提出了基于积分型滑模面设计的一种滑模控制算法,搭建了速度调节采用滑模控制,电流调节利用PI控制的调速控制系统仿真模型,并进行仿真实验研究。仿真实验结果表明,与PI控制算法和模糊PI控制算法的控制系统相比,该系统动态响应快速,负载运行时跟踪转速误差小,转矩脉动不明显,电机参数变化影响小,系统鲁棒性强。
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关键词
无刷直流电机
积分型滑模面
滑模控制
鲁棒性
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Keywords
brushless DC motor
integral-type sliding surface
sliding mode control
robustness
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分类号
TM361
[电气工程—电机]
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题名一种改进积分滑模面在飞控中的应用
被引量:28
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作者
李鹏
孙未蒙
李文强
郑志强
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机构
国防科技大学自动控制系
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第3期269-271,289,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60374006)
国防科技大学博士研究生创新基金资助项目(B070304)
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文摘
针对传统积分型滑模面容易产生积分饱和从而导致超调量大的缺点,在Seshagiri和Khalil设计的条件积分型滑模面的基础上,提出了一种改进积分型滑模面,其可以根据系统的状态通过调节因子对积分项进行削弱来防止积分饱和。同时对调节因子的取值范围进行了讨论。并将改进积分型滑模面应用到导弹的俯仰角速度跟踪滑模控制器设计中,对舵机输出受到干扰的情况进行了仿真。理论分析和仿真研究表明,改进积分型滑模面形式简单,便于工程实现,在其基础上设计的滑模控制器在受到类似脉冲干扰的情况下几乎没有超调和具有较短的调节时间。
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关键词
积分饱和
改进积分型滑模面
滑模控制
俯仰角速度跟踪
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Keywords
integral saturation
improved integral sliding surface
sliding mode control
pitch-rate trackingl
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名用于永磁同步电机单电流弱磁控制的积分型滑模控制器
被引量:3
- 3
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作者
曹玉
迟颂
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机构
河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室
河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室
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出处
《机车电传动》
北大核心
2018年第1期39-43,共5页
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基金
河北省高层次人才资助项目(E2015100007)
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文摘
为提高永磁同步电机单电流调节器高速运行的转速控制性能,设计了一种用于永磁同步电机单电流弱磁控制的转速滑模控制器。在滑模控制器的设计中选取了积分型滑模面,有效削弱滑模的固有抖振现象,减小了转速误差和抖动,而且电机转速对负载和供电电压的变化不敏感。结合单电流弱磁控制策略,滑模控制器利用电机定子电流d-q轴交叉耦合效应的作用,实现弱磁和转速的集成控制。仿真和数据分析验证了其可行性。
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关键词
滑模控制
积分型滑模面
弱磁控制
单电流调节器
永磁同步电机
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Keywords
sliding mode control
integral sliding mode
flux weakening
single current regulator
PMSM
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名马尔可夫跳变系统的奇异自适应滑模控制
- 4
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作者
张秦诚
魏云亮
任帅帅
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机构
曲阜师范大学数学科学学院
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出处
《曲阜师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第1期16-25,F0002,共11页
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基金
山东省高等学校青创科技计划(2019KJI007)。
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文摘
该文采用奇异系统方法研究了转移速率部分已知的、具有匹配非线性和匹配外部扰动的连续时间马尔可夫跳变系统的自适应积分滑模控制问题.首先,按照奇异系统方法设计积分型滑模面,进而结合原系统及滑模动力学可得奇异马尔可夫跳变系统;其次,以线性矩阵不等式的形式给出了保证所得奇异马尔可夫跳变系统随机容许性的充分条件;紧接着在这一条件下,结合自适应控制来保证状态轨迹对积分滑模面的可达性;最后通过仿真案例验证了所得结果的有效性.
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关键词
马尔可夫跳变系统
积分型滑模面
自适应滑模控制
转移速率部分已知
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Keywords
Markovian jump systems
integral-type sliding mode surface
adaptive sliding mode control
partially known transition probabilities
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分类号
O29
[理学—应用数学]
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题名转移概率部分未知下Markov跳变系统的滑模控制
被引量:1
- 5
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作者
李媛
谭旭峰
董知非
于忠鑫
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机构
沈阳工业大学理学院
国家电投东北新能源发展有限公司
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出处
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2023年第2期214-220,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(62103289)。
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文摘
针对系统中含有两个相互独立的Markov链,且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制(SMC)问题,通过考虑参数不确定性的匹配条件,设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数,得到系统随机稳定的充分条件,根据指数趋近律的到达条件设计滑模控制律,使得系统的状态轨迹能够到达所设计的滑模面.数值仿真结果表明,该方法具有一定的有效性.
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关键词
MARKOV跳变系统
随机稳定
时变时滞
转移概率
时滞分割法
滑模控制
LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
积分型滑模面
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Keywords
Markovian jump system
stochastic stability
time-varying delay
transition probability
delay-fractioning approach
sliding mode control
Lyapunov-Krasovskii function
integral type sliding surface
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名链式回转弹仓的自适应鲁棒控制
被引量:10
- 6
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作者
邹权
钱林方
徐亚栋
蒋清山
刘艳辉
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机构
南京理工大学机械工程学院
齐齐哈尔北方机器有限公司
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1922-1927,共6页
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文摘
针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能。空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能。
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关键词
兵器科学与技术
弹药自动装填系统
链式回转弹仓
自适应鲁棒控制
非线性摩擦补偿
积分型滑模面
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Keywords
ordnance science and technology
automatic ammunition loading system
rotational chain shell magazine
adaptive robust control
nonlinear friction compensation
integral sliding surface
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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