基于直接概率积分法的水下航行器随机动力响应高效分析

海洋是人类的资源宝库,随着海洋资源的不断发掘,海洋资源的探测与合理开发成为了当今世界各国广泛关注的热点,水下航行器的勘测活动也随之逐渐增多.然而,海洋环境具有极强的随机不确定性,给水下航行器的操作及轨迹规划带来了巨大影响.因此,准确预测随机海洋环境中水下航行器的随机响应特性具有重要意义.以无舵桨的新型水下航行器为研究对象,基于概率守恒原理,从随机积分的全新视角,建立了随机海洋环境中水下航行器的概率密度积分方程.在此基础上,提出了一种基于分块并行计算的直接概率积分法,该方法将水下航行器系统的控制方程与概率密度积分方程解耦,通过分块并行计算,实现了随机波浪激励下新型水下航行器的随机动力响应高效分析.此外,还将提出方法的计算结果与原直接概率积分法及蒙特卡洛模拟方法的计算结果进行了比较,进一步验证了提出方法的精确性和高效性.最终研究结果表明,海浪的有义波高和流动速度是影响水下航行器响应的主要随机因素.海浪有义波高和流动速度的增加会造成水下航行器偏离预定轨迹的概率显著提高.此外,较大的海浪流动速度还会引发随机跳跃现象,从而降低水下航行器的航行安全性.

改进的雷达回波顶高、垂直积分液态水含量及其密度算法

鉴于新一代天气雷达回波顶高和垂直积分液态水含量产品的若干缺陷,提出其改进算法,并增加垂直积分液态水含量密度算法。改进的回波顶高算法通过极坐标方式将该产品的空间分辨率从4 km×4 km提高为1°×1 km,且通过垂直线性内插处理得到更精确的回波顶高值。改进的垂直积分液态水含量算法通过扩大计算范围(460 km)满足监视来自上风方向对流的需求,通过去掉18 dBz阈值的限制、提高空间分辨率(1°×1 km)以及保存未分等级的数据,从而提高其产品的精细化分辨能力,以满足监视初生天气潜在发展的需求。通过对比分析算法改进前后的回波顶高和垂直积分液态水含量产品以描述改进产品的优点,结果表明:改进后的回波顶高产品已无原产品中的锯齿状振荡;回波顶高值大于等于改进前的;改进的垂直积分液态水含量产品纹理更加光滑、结构更加精细。相比垂直积分液态水含量,垂直积分液态水含量密度更适合作为冰雹判别指标。

Clifford分析中密度函数含参量的Cauchy型积分算子的性质

在Clifford分析中利用正则函数的一些结果与广义球坐标变换,讨论了密度函数含参量的Cauchy型积分算子的H?lder连续性,并且得到了密度函数含参量的Cauchy型积分的Plemelj公式.

基于积分光密度的印文墨迹历时变化初步研究

目的探讨利用积分光密度值判断印文形成时间的可行性,方法通过实验,利用Image-pro plus软件对不同时间段实验样本的印文积分光密度值数据进行采集、录入,并运用相关数据分析方法,对实验用三种品牌印油、印泥盖印印文的积分光密度值数据进行统计、分析。结果发现在1~120 d间数值下降速度较快,在120~380 d间数值减小幅度变缓,380 d后数值基本趋于稳定。结论随形成时间的延长印文的积分光密度值减小,一定时间后数值大小趋于稳定,在120 d内关联性较明显。

韶关多普勒雷达产品中垂直积分液态水密度在强对流天气中的应用浅析

对韶关地区冰雹和强降水等强对流过程雷达回波的垂直积分液态含水量及其密度进行分析，试图查找相关规律。初步结论袁明：冰雹的垂直积分液态水密度C—VIL／TOP的分布谱可以看出，其中心轴在5kg·m^-1附近，大于5kg·m^-3，的风暴都产生的大冰雹，但由于移动速度较快，ET高度突变的会影响垂直积分液态水密度C-VIL／TOP的值的突变，其峰值与C—VIL的第1个峰值基本吻合；而强降水的垂直积分液态水密度C-VIL／TOP的分布谱可以看出，其中心轴在4kg·m^-3附近。

增强CT图像纹理分析在非小细胞肺癌病理分型及分期中的应用价值

目的:探讨增强CT图像纹理分析在非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)病理分型及分期中的应用价值。方法:回顾性分析2012年1月—2013年12月间在南通市肿瘤医院经手术病理证实为NSCLC 61例的临床及影像资料。用纹理分析软件(Image J)勾画感兴趣区并提取和计算病灶图像纹理特征参数,比较不同病理类型及分期中这些纹理特征参数的差异,绘制ROC曲线评价纹理特征鉴别NSCLC病理分型及分期的价值。结果:增强图像上,肺腺癌及肺鳞癌积分密度差异有统计学意义(P=0.013),鉴别肺腺癌及肺鳞癌的AUC为0.720(95%CI:0.592~0.848),敏感度为0.93,特异度为0.53。积分密度和对比度在Ⅰ+Ⅱ期及Ⅲ期NSCLC中差异有统计学意义(P<0.001、P=0.041),积分密度鉴别的AUC为0.823(95%CI:0.718~0.928),敏感度为0.89,特异度为0.70;对比度鉴别的AUC为0.667(95%CI:0.522~0.811),敏感度为0.42,特异度为0.89。结论:增强CT图像纹理分析在NSCLC病理分型及分期中有一定的应用价值。

基于球切多面体和光密度的砂轮建模与测量

针对金刚石砂轮磨粒形状的不规则性、尺寸的变化性以及空间位置随机分布的特点，采用基于球坐标的随机点产生的空间平面切分实体的方法，建立更接近实际的虚拟多面体磨粒，并建立金刚石砂轮模型；从类似机床刀具切削刃的磨刃二面角出发，运用仿生物学中光密度以及计算机数字图像处理的方法，提出了基于光密度、积分光密度、平均积分光密度的一种新的砂轮形貌评价方法，并通过试验测量研究了磨刃二面角与积分光密度值之间的关系。研究结果表明，磨刃二面角越大，积分光密度值越大，在0-200之间变化。最后结合砂轮表面面积密度、磨粒平均个数、出刃高度、积分光密度值等参数验证了所建立的虚拟多面体磨粒和砂轮模型的有效性。

光密度的由来及其物理意义

光密度（ＣＤ）及其衍生参量积分光密度（ＩＯＤ）是生物医学特别是分子生物学实验中所需测定的重要参数。ＯＤ来源于Ｌａｍｂｅｒ－Ｂｅｅｒ定律，它仅与样品中所测位置上的阳性物质的含量有关。ＩＯＤ为样品中的所测区域内的各点光密度的总和，它与样品中所测区域内的阳性物质总的含量有关。施加了本底修正，ＯＤ就能客观地、科学地反映出样品中所测位置上的阳性物质的真实含量。ＩＯＤ也是如此。在具体测定一批样品ＯＤ前，还必须注意诸如光源选择等问题。

随机结构复合随机振动分析的概率密度演化方法

提出了随机结构复合随机振动分析的概率密度演化方法。通过引入扩展状态向量,构造具有随机初始条件的状态方程,导出了复合随机振动反应的概率密度演化方程。结合精细时程积分方法和Lax-Wendroff差分格式对概率密度演化方程提出了数值求解方法。进行了八层层间剪切框架结构复合随机振动反应的概率密度演化分析,证明提出的方法具有计算高效、收敛性稳定与精度高的特点。研究表明随着时间的增长,复合随机振动反应概率密度曲线趋于复杂,基于正态分布假定的二阶矩分析方法可能造成可靠度分析结果的显著偏差。与仅考虑结构参数随机性和仅考虑输入随机性时的结构反应相比,复合随机振动反应概率密度曲线峰值降低、分布变宽,且随机涨落显著增强。

一种模糊分类器集成的方法

提出了一种基于模糊积分的模糊分类器集成的方法,该方法能在模糊分类器生成过程中,进一步减少主观因素的参与成份,使分类模器具有更好的稳定性和更高的分类识别率。给出了基于隶属度矩阵的模糊积分密度确定方法,介绍了基于模糊积分的分类器集成算法。用权威的数据集作为实验数据集,将提出方法与已有的分类器集成方法进行实验比较,评测了所提出方法的有效性。

基于高精度模拟数字转换器的输出异码判别方法

随着模拟数字转换器(ADC)静态参数测试技术越来越成熟,硅成本呈下降趋势,ADC测试成本逐步上升,导致ADC的静态参数测试也将更具挑战性。在ADC静态参数测试中输入刺激是影响测量结果精度的决定因素。因此针对如何更好地获取有效输入刺激,该文提出一种基于高精度ADC对比检验法。通过获取高精度ADC和待测ADC的输入刺激的输出差值,根据差值服分布确定异常数字码范围,判别无效输出码并去除相应输入刺激计算出待测ADC静态参数。最后应用到实际电路器件中,验证判别方法的有效性。

人附睾蛋白4在子宫内膜癌组织及血清中的表达及临床意义

目的:探讨人附睾蛋白4(HE4)在子宫内膜癌组织及血清中的表达及临床意义。方法:选取2009年9月至20lO年3月宁夏医科大学附属31例子宫内膜癌患资料,用免疫组织化学法检测正常对照组(正常增生期子宫内膜)20例,子宫内膜增生组19例及子宫内膜癌组31例组织中HE4蛋白的表达水平,检测结果用image pro-plus 6.0专业图像分析软件进行定量分析,选择测定目标积分光密度(IOD)作为评价参数。应用酶联免疫吸附试验检测正常对照组(正常增生期子宫内膜)20例,子宫内膜增生组19例及子宫内膜癌组31例患者血清中HE4的水平。结果1)HE4在子宫内膜癌组的表达高于正常对照组及子宫内膜增生组,差异有统计学意义(P<0.001)。HE4在子宫内膜癌I期组织中的IOD中位数低于Ⅱ、Ⅲ期组织中IOD中位数,差异有统计学意义(P0.001)。HE4在子宫内膜癌组织中IOD与FIGO分期呈正相关关系(P<0.001)。2)子宫内膜癌组HE4的血清水平均高于正常对照组及子宫内膜增生组,差异有统计学意义(P<0.05);子宫内膜癌组术后血清中HE4的表达水平明显低于术前(P<0.05);3)子宫内膜癌组组织中的表达和术前血清中的水平呈正相关关系;4)子宫内膜癌组术前血清HE4水平与FIGO分期、血清CAl25呈正相关关系。结论:子宫内膜癌组织及血清HE4表达升高,可作为子宫内膜癌血清学标物,是子宫内膜癌的早期辅助诊断、疗效评价、预后评估的客观指标,可用于指导临床的综合治疗。

冰冻干燥红细胞超微结构的分析

本研究的目的是探讨冰冻干燥红细胞在电镜下的形态变化。全血采自健康献血者 ,实验分为 3组。组 1:新鲜红细胞 ,4℃保存不超过 2 4小时 ;组 2 :红细胞中加入终浓度为 35 %的甘油 ,- 80℃保存 2 4小时 ;组 3:红细胞经过预处理 ,冰冻干燥 16小时。对解冻红细胞或水化重悬冰冻干燥的红细胞进行计数 ,电镜下观察 3组红细胞超微结构 ,并对电镜下红细胞平均直径、平均光密度及积分光密度进行图像分析。平均光密度及积分光密度代表细胞内血红蛋白的相对含量。结果表明 ,冰冻干燥后红细胞回收率为 5 3% ,红细胞具有圆盘状的结构。组 1红细胞平均直径(μm)、平均光密度及积分光密度分别为 4 .7± 0 .4 ,0 .14± 0 .0 2 ,1.5 8± 0 .4 6 ;组 2红细胞平均直径 (μm)、平均光密度及积分光密度分别为 4 .6± 0 .7,0 .14± 0 .0 2 ,2 .35± 0 .6 4 ;组 3红细胞平均直径 (μm)、平均光密度及积分光密度分别为 4 .4± 0 .4 ,0 .17± 0 .0 5和 2 .35± 0 .4 6。对电镜下红细胞平均直径、平均光密度及积分光密度数据进行统计学处理 ,三元方差分析的Wilks′Lambda检验显示 ,组 3与组 2之间无显著差异 ,组 3与组 1相比较差异显著。结论 :冰冻干燥红细胞具有相对完整的超微结构 ,平均直径及血红蛋白的含量与冰冻保存红细胞相?

一种炮口火焰的测试方法研究

为了更加精确地表征炮口火焰的强度,用CCD(charge-coupled device)高速摄像机拍摄了30 mm火炮用发射药A和B,及硝胺发射药C的炮口火焰。用Image-Pro Plus6.0图像处理软件处理了实验图像,得火焰面积、火焰最大直径、火焰平均直径、火焰平均周长和积分光密度(IOD)。用Wien公式计算了炮口火焰温度。通过这些参数表征和分析了炮口火焰的强度。结果表明,通过所得参数分析可表征炮口火焰的形状及强度。IOD可作为表征炮口火焰几何尺寸及辐射亮度的参量。

EGFP标记的Lewis肺癌细胞构建裸鼠恶性胸腔积液模型

背景与目的恶性胸腔积液是晚期肺癌预后差的因素之一。本研究拟用Lewis肺癌细胞构建裸鼠恶性胸腔积液模型,从而建立一个良好的动物实验研究平台。方法经胸膜腔接种表达增强型绿色荧光蛋白的Lewis肺癌细胞,建立裸鼠恶性胸腔积液模型。定期解剖小鼠,经小动物活体荧光成像系统观察肿瘤的生长。剩余小鼠定期行胸部CT检查,计算各时间点的成胸水率,并观察建模后裸鼠的生存期和肿瘤转移情况。所有小鼠在解剖时发现有胸水,抽取并计量,同一时间点内获得多份胸水标本,计算其平均体积。利用相关性检验分析胸水体积与肿瘤积分光密度之间的相关性。结果接种后第4天,荧光体视镜下可发现胸膜上有绿色荧光,成瘤率100%。随接种时间延长,肿瘤体积逐渐增加,肿瘤侵及纵隔和肺门淋巴结、对侧胸膜、心包,转移率分别为87%、73%和20%。第7天、第14天和第21天成胸水率分别为13%、46%和53%。小鼠平均生存时间为28.8天,所有胸水均为血性,胸水平均体积在第10天以后逐渐增加,第16天达到峰值(0.5mL)。胸水体积与积分光密度之间具有相关性(r=0.91,P<0.000,1)。结论本研究将表达增强型绿色荧光蛋白的肺癌细胞在显微镜下经胸膜腔接种成功建立肺癌恶性胸腔积液模型,有助于动态观察肿瘤细胞在胸腔内的生物学行为,该模型可应用于肺癌的基础研究及抗肿瘤药物开发。

AP-1及其相关基因uPA、uPAR在肺癌中的表达及其意义

研究AP-1及其相关基因uPA、uPAR在人肺癌中的表达及其与肺癌临床病理特征的关系.通过免疫组织化学方法检测101例肺癌组织及7例正常肺组织中AP-1、uPA、uPAR的表达情况,利用CMIAS2000型多功能真彩病理图像分析系统测量计算各病例中c-jun、c-fos、uPA、uPAR蛋白阳性细胞的平均光密度(DAO)和积分光密度(DIO).c-jun、c-fos在肺癌组织中表达的阳性率及其共表达率均显著高于正常肺组织;二者在NSCLC的表达显著强于SCLC;不同组织学类型肺癌中二者表达具有显著性差异,腺癌中表达最强,小细胞肺癌中表达最弱;c-jun、c-fos与肺癌分级、合并分期、淋巴结转移均呈显著正相关.uPA、uPAR与肺癌淋巴结转移密切相关,与合并分期呈显著正相关;uPAR与肺癌分级呈显著正相关;各指标之间均存在显著正相关关系.研究结果表明uPA、uPAR参与了肺癌侵袭转移,AP-1信号传导通路在该过程中起了重要调节作用.

CD133及CD166在脑膜瘤中的表达及临床意义

目的:探讨CD166与现在公认的脑肿瘤干细胞标记物CD133在不同级别脑膜瘤组织中的表达情况及其意义。方法:采用免疫组织化学技术检测CD133和CD166在80例脑膜瘤组织石蜡切片中的表达情况。结果:CD133和CD166均表达于细胞膜和细胞质,呈散在或簇状聚集分布。CD133、CD166的积分光密度(IOD)值在不同病理级别脑膜瘤中差异有显著性(Z=-4.080,P=0.000;Z=-4.657,P=0.000),二者表达随着病理级别的增高而增高,二者表达呈显著正相关(r=0.706,P=0.000)。结论:CD133与CD166表达与组织病理级别密切相关,CD166可能是脑膜瘤干细胞标记物之一。

约束条件下胶球间排空力的研究

用MonteCarlo方法对处于两平行硬板约束下三个浓度的大小胶球系统进行了模拟,通过对大胶球表面小胶球密度的统计,由密度积分公式获得了大胶球所受的排空力.研究结果显示,因为平行硬板的存在或当改变两平行硬板的距离时,同浓度下,排空力在硬板距离小的时候最明显;三个浓度中,浓度高的,排空力受硬板距离影响最大;有硬板约束比无该约束的时候,排空力效果更显著.