基于双周期积分差值法的摆动电弧焊缝跟踪方法

在摆动电弧传感器V型坡口焊接过程中,焊枪工作角的变化会影响焊缝跟踪精度,引入焊枪工作角是提高跟踪精度和成型质量的重要手段。通过建立工作角、水平偏差和高度偏差三种变量的焊枪高度模型,提出一种双周期积分差值的方法,将当前周期的左右两侧半周期积分值与前一个周期的对应积分值进行比较,将高度偏差成功分离。然后使用二分法逼近焊枪工作角,完成焊枪水平偏差与工作角的解耦工作,同时求解焊枪工作角和焊枪水平偏差。最后使用弧焊机器人针对角焊缝进行了焊接试验,试验结果证明了该方法的正确性和有效性。

改进的积分差值法在焊枪工作角检测中的应用

焊枪工作角的检测是改善焊接质量和实现焊缝跟踪的重要因素。文中首先建立了焊枪工作角和偏差变化与旋转电弧弧长变化的数学模型,并进行Matlab仿真;其次,介绍了焊枪工作角检测理论,通过采用对区间加权的焊枪电流积分差值法,从旋转电弧信号中获取反映焊枪姿态信息的特征值,最后,在理论推导和仿真的基础上,得到了焊枪工作角检测与焊缝偏差无关的结论。

基于BP神经网络对电弧传感积分差值法的改进

电流左右区间积分差值法是一种常用的摆动电弧传感偏差提取算法。为了推出电流积分差与位置偏差的关系,需要建立准确的电弧传感数学模型,根据试验得到焊枪高度与送丝速度、焊接电流的线性关系式。针对在焊枪高度很低或很高时线性化处理有较大误差或很难建立准确的电弧传感数学模型的问题,提出了一种基于BP神经网络的方法建立模型并优化积分差值偏差提取算法。进行了多组不同偏差值的焊接试验,分别用2种方法分析处理电流信号,将得到的偏差值与实际偏差对比,推出了线性回归方程并建立、验证了神经网络模型。结果验证了BP神经网络方法的可靠性。

红花注射液联合甲钴胺治疗脑梗死感觉障碍随机平行对照研究

[目的]观察红花注射液联合甲钴胺治疗脑梗死感觉障碍疗效。[方法]使用随机平行对照方法,将64例门诊患者按抛硬币法简单随机分为两组。对照组32例甲钴胺,0.5mg/次,3次/d。治疗组32例红花注射液20mL＋5%葡萄糖250mL,1次/d,30~50滴/min,静滴;甲钴胺治疗同对照组。连续治疗14d为1疗程。观测临床症状、ADL能力评分差值、感觉积分差值、运动能力积分差值、不良反应。治疗1疗程,判定疗效。[结果]治疗组痊愈19例,显效7例,有效4例,无效2例,总有效率93.75%。对照组痊愈14例,显效8例,有效2例,无效8例,总有效率75.00%。治疗组疗效优于对照组（P〈0.05）。评分指标两组均有改善（P〈0.01）,治疗组改善优于对照组（P〈0.01）。[结论]红花注射液联合甲钴胺治疗脑梗死感觉障碍疗效满意,无严重不良反应,值得推广。

旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究

正确分析传感器的动态电弧信号是实现焊缝跟踪的基础。本文通过对焊缝跟踪过程中一个周期内动态电弧信号的建模分析,得出由于跟踪过程中焊枪的运动使传感器的信号发生变化会导致误判的结果,并设计了主信号积分差值和调节频速比的控制方法,实现了对误判的有效控制,并通过实验验证了算法的可行性和有效性。

旋转电弧传感器跟踪波纹板角焊缝研究

针对类似集装箱波纹板的角焊缝焊接难题,利用了一种能自动旋转的电弧传感器对波纹板角焊缝的自动焊接进行了研究。建立了在不同位置电弧传感器旋转时焊炬高度的数学模型,得到焊炬高度的变化规律。利用最小二乘偏差法和积分差值检测法分析焊炬的高度变化。试验过程中,将采集的旋转电弧焊接电流通过相应的滤波处理得到精准的数据,并利用最小二乘偏差法得出焊接偏差,利用积分差值进行焊缝折点的识别。

一种改进型电弧传感焊缝偏差提取算法

针对普通左右区域积分差值法存在的非线性问题,结合直接测位法,提出了一种改进型左右区域积分差值法。通过对采样电流最小值点对应时间ta的先取,实现了积分差值ΔS与偏离量e之间的线性化,使得计算相对简单化。最后通过MATLAB试验证明:相比于普通左右区域积分差值法,本改进型算法有效地提高了焊炬横向偏离信息的提取精度。

基于旋转电弧焊枪前后倾角检测方法的研究

实时检测焊枪的前后倾角,实现焊枪姿态的及时校正,是保证焊缝跟踪精度与焊缝质量的重要因素。通过建立带倾角的旋转电弧弧长数学模型,提出一种带收敛系数的积分差值法来实时检测焊枪相对于焊缝的前后倾角。最后,通过Matlab/Simulink仿真和试验对该方法的正确性和有效性进行了论证。

ICU脓毒症休克患者ΔEa、ΔITBVI、ΔVTI与容量反应性关系及预测价值研究

目的研究有效动脉弹性差值(ΔEa)、胸腔内血容量指数差值(ΔITBVI)、颈动脉速度时间积分差值(ΔVTI)与ICU脓毒症休克容量反应性关系及预测价值。方法选取2019年10月至2022年12月该院ICU收治的102例脓毒症休克患者作为研究对象,根据容量负荷试验后有创血流动力监测的心脏指数(CI)变化分为有反应组(CI增加≥15%)、无反应组(CI增加<15%)。比较两组试验前后Ea、ITBVI、VTI、CI及其差值,Pearson法分析ΔEa、ΔITBVI、ΔVTI与ΔCI相关性,Logistic回归分析休克容量反应性的相关影响因素,采用受试者工作特征(ROC)曲线分析效能。结果有反应组试验前Ea高于无反应组,差异有统计学意义(t=4.259,P<0.05),ITBVI、VTI、CI低于无反应组,差异有统计学意义(t=11.454、5.695、7.056,P<0.05);有反应组ΔEa、ΔITBVI、ΔVTI、ΔCI高于无反应组,差异有统计学意义(t=16.580、23.258、20.551、18.948,P<0.05);相关性分析显示,ΔEa、ΔITBVI、ΔVTI与ΔCI呈正相关(r=0.720、0.694、0.771,P<0.05);Logistic分析显示,ΔEa、ΔITBVI、ΔVTI是容量反应性的独立相关影响因素(P<0.05);ROC曲线显示,ΔEa、ΔITBVI、ΔVTI三者联合预测容量反应性的曲线下面积(AUC)大于ΔEa、ΔITBVI、ΔVTI单独预测(P<0.05)。结论ΔEa、ΔITBVI、ΔVTI与ICU脓毒症休克患者容量反应性密切相关,三者联合预测具有一定价值,能为临床指导容量治疗提供参考。

Improved Cotes Formula and Error Analysis

The truncation error of improved Cotes formula is presented in this paper. It also displays an analysis on convergence order of improved Cotes formula. Examples of numerical calculation is given in the end.

电弧传感焊缝跟踪的信号处理

在分析国内外电弧传感的信号处理的发展情况的基础上,针对摆动电弧弧焊作业的实际要求确定了所需要的信号处理方案,由于均值滤波能有效地消除随机噪声,且对消除短路脉冲电流具有影响独特效果,因此综合运用这两种方法对焊接电流信号进行处理,再用积分差值法对其进行偏差提取.最后在Matlab中进行了初步实验,验证了方案的合理性和可行性.

热遗停汤剂治疗脾胃积热所致实热型小儿遗尿的临床研究

遗尿症（Enuresis）俗称尿床,通常指小儿在熟睡时不自主地排尿。经临床统计,有20%的幼儿至4岁时仍有遗尿,5%的儿童至10岁时仍有遗尿,还有少数到成年期仍有遗尿症。遗尿症会给大龄儿童的自尊心带来严重影响,极易使患儿产生自卑心里,应及早治疗。我院采用自制的热遗停方剂对观察组患儿进行治疗,取得了理想的效果,报告如下。

Analysis of Numerical Integration Error for Bessel Integral Identity in Fast Multipole Method for 2D Helmholtz Equation

In 2D fast multipole method for scattering problems,square quadrature rule is used to discretize the Bessel integral identity for diagonal expansion of 2D Helmholtz kernel,and numerical integration error is introduced. Taking advantage of the relationship between Euler-Maclaurin formula and trapezoidal quadrature rule,and the relationship between trapezoidal and square quadrature rule,sharp computable bound with analytical form on the error of numerical integration of Bessel integral identity by square quadrature rule is derived in this paper. Numerical experiments are presented at the end to demonstrate the accuracy of the sharp computable bound on the numerical integration error.