带有自调整因子和积分校正环节的双环模糊控制系统的研究

目前，对于非线性、开环不稳定系统的控制问题是科技界普遍关心的问题．为此，在智能控制的基础上，对系统结构、参数自整定等方法作了一些新的探讨．通过仿真证明了该系统的有效性．

基于积分校正网络算法的直流电机调速控制研究

直流电机作为一种执行机构越来越广泛的应用在机电控制的各个领域。为提高直流电机的调速性和转速稳定性,将积分校正网络算法应用于直流电机控制器的设计,运用MAT-LAB的SIMULINK软件构建了直流电机调速控制系统,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,控制系统具有较好的稳态性能与瞬态性能。

基于预测校正积分法的飞行轨迹再现

根据DFDR记录的飞行数据再现飞行过程,对飞行事故分析和提高飞行员的飞行技能都具有重要意义。给出根据DFDR记录数据运用预测校正法积分计算飞行轨迹和其他飞行参数,实现飞行过程再现的一种简单算法,并给出使用Matlab进行计算和绘图的算例计算结果,证明该算法简便有效。

校正创伤积分在急诊多发伤严重程度评估中的应用

目的探讨校正创伤积分（RTS）法对多发伤进行早期伤情评估的意义。方法对115例多发伤病例按RTS法进行评分,将收缩压、呼吸频率、格拉斯哥昏迷分级（GCS）评分指标分为五个等级,分别计为0~4分。RTS分值范围0~12分,分值越低伤情越重。按RTS评分分为轻度伤组（RTS=12）,中度伤组（RTS 7~11分）,严重伤组（RTS 1~6分）。结果 RTS与损伤严重度记分法间有明显的相关性（P〈0.05）;存活者平均住院日在3个等级间差异有统计学意义（P〈0.05）。结论 RTS可作为院前急救时评估创伤严重程度的方法之一,对指导急救治疗有重要意义。

Cowell预测校正积分在GLONASS接收机中的应用

GLONASS卫星位置解算是GLONASS接收机定位解算的重要步骤,要求算法的精度高、运算量小、稳定性好。介绍了一种求解GLONASS导航卫星位置的新方法——基于Cowell预测校正积分的GLONASS卫星位置计算方法。采用实际数据对该算法和四阶龙格-库塔算法进行了对比验证。结果表明,该方法是一种高效的GLONASS卫星位置解算方法,其稳定度优于四阶龙格-库塔算法,且计算量小。

感应电机DTC转矩与磁链模糊PI自校正控制

为克服传统感应电机直接转矩控制存在低速转矩脉动和开关频率不固定等问题,设计了基于转矩与磁链模糊PI自校正控制器以降低转矩脉动。该控制器根据转矩与磁链误差和误差变化率,实时在线调整控制参数,改善转矩与磁链控制性能。在此基础上提出12个细分电压矢量DTC空间矢量调制控制方案。该方案利用细分的12个电压空间矢量合成需要的任意电压空间控制矢量。仿真与实验结果表明:该系统获得转矩与磁链更精细的控制,降低了电机低速转矩脉动,提高DTC系统的自适应能力。

一种实用的自校正PID控制器设计与仿真研究

针对多功能除湿机的温度控制问题,设计了一种极点配置自校正PID控制器,给出了系统的CARMA模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和带数字滤波器的增量式PID控制器算法,同时给出了极点配置自校正PID的整定方法过程,建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式,并进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,自适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力,该PID控制器在多功能除湿机的温度控制中得到成功应用。

蚁群算法在自校正PID控制器设计中的应用

该文提出一种适用于一阶或二阶加延迟系统的自校正比例-积分-微分控制器的设计方法。推导了一种的丢番图方程求解方法,降低了自校正控制算法的计算量。使用蚁群优化方法对控制器参数进行离线优化,使系统在某一性能指标下的性能达到最优或接近最优。该设计方法使用递推最小二乘算法进行对象的在线辨识,使系统具有良好的自适应能力。仿真结果表明了该设计方法的有效可行。

三点法导引导弹初始段弧形弹道优化设计及实现

为防止由发动机羽烟效应或冲击波产生的尘云引起前视红外的匿隐和目标的遮蔽,采用三点法导引导弹在初始段沿偏离瞄准线的弧形弹道飞行.通过非线性规划的直接方法优化得到最优的初始段弧形弹道,提出了采用加PI校正的过载驾驶仪对导弹进行控制.结果表明,与标准过载驾驶仪和加积分校正的过载驾驶仪相比,PI校正的过载驾驶仪具有较好的响应速度,能消除跟踪误差,具有良好的性能.利用优化得到的控制指令进行了初始段弹道仿真,验证了该方法的可行性.

力均衡式余度电液伺服系统的优化设计

本文论述了驱动同一负载的余度电液伺服系统的优化设计问题。基于解耦理论提出多通道系统的均衡技术,以此来消除通道间力的纷争,其结论非常便于工程实现。

自动光学检测仪工作台运动控制系统的研究

对PCB自动光学检测仪工作台运动控制系统进行了研究。通过优化PID参数,加积分校正,建立螺距补偿表的方法,提高了系统的定位精度及动态特性。

一种基于单纯形法的参数自寻优模糊控制器

针对传统模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点,提出了一种新的参数自寻优模糊控制器。在基本模糊控制器的基础上,利用单纯形法自动优化模糊控制器的量化因子、比例因子和积分校正因子。仿真结果表明,该控制器具有较强的抗干扰能力以及较好的动、静态控制精度。

BP神经网络PID控制在空调系统中的应用

针对空调房间这样一个多干扰、大惯性、高度非线性系统控制性能优化较困难,传统的控制策略不但在控制精度、灵敏度以及系统稳定性上存在缺馅,而且能耗大。为了提高空调制冷和供暖效果,提出一种新的基于BP神经网络的PID控制方案,通过BP算法修正BP网络自身权系数,实现了PID控制器参数的在线调整。仿真结果显示BP神经网络PID控制系统比单纯的BP神经网络或PID控制系统建模时间短,系统更稳定,超调量更小,更适合应用于复杂的空调系统控制中。

轨道纵向刚度变化对快速列车轮轨受力的影响

由于轨道刚度是铁路轨道设计的重要参数 ,直接影响到列车的运行安全和平稳性 ,因此运用车辆 -轨道垂向系统统一模型和新型预测 -校正数值积分法 ,对铁路快速列车以不同速度通过因道床和轨下垫层刚度变化而引起的动力不平顺轨道段时车辆和轨道的响应进行了仿真计算 ,进一步分析了轨道纵向刚度变化对铁路快速列车轮轨受力的影响 .

基于AVR的非致冷探测器温控系统的设计

非致冷焦平面热成像系统由于自身的众多优点,在诸多军事和民用领域都具有广泛的应用。作为当前红外成像领域的研究热点,非致冷焦平面的工作温度特性在很大程度上决定了非致冷探测器的成像质量。为了满足快速、稳定和数字化的系统要求,采用AVR单片机对非致冷探测器的温度系统进行控制,通过调节单片机内部比例积分校正网络参数,提高了非致冷探测器温控系统的运行速度和稳定性。相比于其他方法,该方法在数字可编程化、稳定性和快速性上都有了较大的提高。实验结果表明,该温控系统能够使非致冷探测器精确、稳定地工作在最佳温度点。

一种高精度的电磁调速电机控制器

本文介绍了一种高精度电磁调速电机控制器的设计思想和使用效果。

超临界给水系统和焓值控制的优化实现方法研究

为提高超临界负荷变化时给水-燃料比值控制的响应速度、减小温度控制的稳态偏差,提出给水系统和焓值控制的实现方法优化控制策略。该优化策略通过计算分离器焓值参数和温度参数,采用具有微过热区增加分离器出口温度校正的焓值设定回路,使分离器出口流体温度具有自适应控制的特性,降低其出口温度稳态偏差。通过机组负荷变动试验和主汽温度稳态偏差试验的曲线和数据可以看出,该优化的实现方法是非常可行的。

船载天线伺服系统稳定回路分析与设计

为提高方位俯仰型船载天线伺服系统的船摇隔离度,稳定环是常采用的策略,但是选择传统的PID(Proportional Integral Derivative,比例积分微分)调节器往往不能获得满意的控制效果,针对该问题,提出了PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的具体实现形式。另外,通过对伺服系统内各环路带宽及响应速度的分析,将稳定环阶跃响应的上升时间作为参数调节依据。上述设计完成后,在实际系统中添加周期10s,幅值8°的正弦波信号模拟船摇扰动,此时添加稳定环后,方位轴的船摇隔离度提高了6dB,俯仰轴的船摇隔离度提高了13dB。这表明,采用PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的设计形式是正确且简单有效的。

一种消除电压型磁链观测器中直流偏置误差的新方法

为消除直流偏置积分误差对电压型转子磁链观测器的影响 ,提出了一种新型的闭环积分校正算法。该算法通过引入闭环比例积分 (PI)校正环节和直流偏置积分校正环节对电压型磁链观测器进行校正。可以完全消除直流偏置以及初始值积分误差对转子磁链造成的影响、同时还能保证转子磁链辨识无稳态误差 ,适合于在低速下和无速度传感器的情况下使用。