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基于比例积分–降阶谐振调节器的并网逆变器不平衡控制 被引量:52
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作者 赵新 金新民 +1 位作者 周飞 李葛亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第19期84-92,16,共9页
不平衡电网电压条件下并网逆变器的有效控制,对提高其并网运行能力具有重要意义。提出一种新型调节器,即比例积分–降阶谐振(proportion integral plus reduced orderresonant,PI-ROR)调节器,可以对交流信号进行无差控制,且易于数字化... 不平衡电网电压条件下并网逆变器的有效控制,对提高其并网运行能力具有重要意义。提出一种新型调节器,即比例积分–降阶谐振(proportion integral plus reduced orderresonant,PI-ROR)调节器,可以对交流信号进行无差控制,且易于数字化实现。不平衡电网电压条件下,该电流调节器可直接在正向同步旋转坐标中对输出电流进行无差控制,无需进行电流的正、负序分解。通过仿真和实验验证采用该调节器对不平衡电流控制的可行性,并对比该调节器与PI调节器的不平衡控制性能。仿真和实验结果表明,基于提出的PI-ROR调节器的不平衡控制方案可改善并网逆变器的动态性能,提高系统在电网电压不平衡条件下的运行能力。 展开更多
关键词 并网逆变器 电网电压不平衡 比例积分–降阶谐振调节器 不平衡控制
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谐波电网下基于矢量比例积分电流调节器的双馈异步发电机运行控制技术 被引量:31
2
作者 年珩 宋亦鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期101-111,15,共11页
在分析谐波电网电压下双馈异步发电机(doubly-fedinduction generator,DFIG)数学模型基础上,以电磁转矩及定子输出无功功率无波动为控制目标,给出了DFIG谐波电流指令。为实现谐波电流的准确跟踪,采用基于同步速旋转坐标系下的矢量比例积... 在分析谐波电网电压下双馈异步发电机(doubly-fedinduction generator,DFIG)数学模型基础上,以电磁转矩及定子输出无功功率无波动为控制目标,给出了DFIG谐波电流指令。为实现谐波电流的准确跟踪,采用基于同步速旋转坐标系下的矢量比例积分(vector proportional integral,VPI)电流调节器,通过与比例积分谐振电流调节器在谐波频率点处的频谱分析与对比,论证了VPI电流调节器对谐波电流的优良控制性能。构建了DFIG实验机组,对所提理论的正确性与可行性进行了实验验证。 展开更多
关键词 谐波电网电压 双馈异步发电机 矢量比例积分 调节器 比例积分谐振电流调节器
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403型气动比例积分调节器故障分析
3
作者 王勇 李轶 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2005年第7期20-21,共2页
分析了403型气动比例积分调节器的结构和工作原理,并介绍了其常见故障及排除方法。认为应根据现场需要,正确选择403的作用方式,并且合理调节比例与积分参数,才能使调节器处于理想的工作状态。
关键词 气动比例积分调节器 故障 参数调节 作用方式
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基于比例积分谐振调节的光伏并网逆变器电流控制方法 被引量:8
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作者 支琴 吴映阳 +1 位作者 金之俭 沈海军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1642-1648,共7页
为解决电网电压畸变影响光伏逆变器电流控制性能的问题,提出一种基于比例积分谐振(PIR)调节器的电流控制方法.首先确定了光伏逆变器含有电流内环、直流电压外环的控制结构,PIR调节器用于对电流内环中电网电压畸变扰动的抑制与基波电流... 为解决电网电压畸变影响光伏逆变器电流控制性能的问题,提出一种基于比例积分谐振(PIR)调节器的电流控制方法.首先确定了光伏逆变器含有电流内环、直流电压外环的控制结构,PIR调节器用于对电流内环中电网电压畸变扰动的抑制与基波电流的跟踪.由于光伏逆变器的LCL滤波器与PIR调节器阶数较高,在设计控制参数时面临诸多问题,接着提出一种基于离散系统根轨迹法的PIR调节器参数设计方法,避免了连续域设计的调节器参数直接应用于数字控制器,从而引发调节器性能偏差甚至失稳.分析结果显示,在电网频率以及LCL滤波器参数变化时,设计参数依然可使系统具有较好的适应性.最后在Simulink上搭建仿真模型,验证了基于PIR调节的电流控制方法的可行性以及所设计调节器参数的正确性. 展开更多
关键词 光伏逆变器 电网电压畸变 LCL滤波器 比例积分谐振(PIR)调节器 离散系统根轨迹
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异步电机电流调节器PI参数整定及抗饱和研究 被引量:5
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作者 杨立永 刘硕 +1 位作者 李正熙 张云龙 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2011年第4期55-57,共3页
针对异步电动机电流环中存在的耦合问题,首先利用状态反馈方法对感应电机的状态空间方程进行解耦,给出了解耦之后的电机模型;给出了一种交流电动机电流环的PI调节器参数整定方法,对电流调节器进行了整定,并分析了调节器抗饱和问题,给出... 针对异步电动机电流环中存在的耦合问题,首先利用状态反馈方法对感应电机的状态空间方程进行解耦,给出了解耦之后的电机模型;给出了一种交流电动机电流环的PI调节器参数整定方法,对电流调节器进行了整定,并分析了调节器抗饱和问题,给出一种新型抗积分饱和控制器的设计方法。为验证该方法的有效性,利用Matlab仿真软件进行了仿真实验,并在1.1 kW的矢量控制实验平台上进行了实验验证,实验结果与仿真结果一致,设计的电流调节器具有较好的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 异步电机 矢量控制 比例积分调节器 积分饱和
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高功率因数PWM整流器PI调节器的仿真研究 被引量:6
6
作者 张雪群 曾岳南 梁锦泽 《计算机仿真》 CSCD 2008年第1期262-265,共4页
对单相PWM整流器进行了分析,推导出了相应的数学模型和控制结构框图。针对单相PWM整流器建模难和电流、电压控制环的PI调节器设计难的问题,提出了一种基于古典线性控制对非线性进行线性化和输入输出能量守恒相结合的单相PWM整流器的PI... 对单相PWM整流器进行了分析,推导出了相应的数学模型和控制结构框图。针对单相PWM整流器建模难和电流、电压控制环的PI调节器设计难的问题,提出了一种基于古典线性控制对非线性进行线性化和输入输出能量守恒相结合的单相PWM整流器的PI调节器的设计方法。分别对电流、电压控制环的调节器进行了选型和参数设计。采用基于Matlab/ SimPower Systems的方法对整个控制系统进行建模和仿真验证。仿真结果得出双闭环PJ调节器均能很好的满足控制系统的稳定性和动态性要求。因此,文中提出的单相PWM整流器PI调节器的设计方法在工业控制中有推广应用的广阔前景。 展开更多
关键词 比例积分调节器 脉宽调制整流器 仿真
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阻尼比约束的时滞系统最优PI调节器设计 被引量:4
7
作者 陈永会 谭功全 沈勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期720-724,共5页
对含有时滞的低阶过程,提出了基于阻尼比约束的比例积分(PI)调节器最优化设计方法。由系统闭环特征方程可导出PI调节器的比例增益和积分增益与系统阻尼比和振荡频率的显示关系,在特定阻尼比下能够得到使系统积分增益最优的参数值。同时... 对含有时滞的低阶过程,提出了基于阻尼比约束的比例积分(PI)调节器最优化设计方法。由系统闭环特征方程可导出PI调节器的比例增益和积分增益与系统阻尼比和振荡频率的显示关系,在特定阻尼比下能够得到使系统积分增益最优的参数值。同时,对于不同PI调节器,也能够图解分析控制系统的阻尼比。针对低阶时滞过程,给出了能用于参数自整定的最优PI运算方法。仿真表明,该方法所得PI控制系统针对不同时滞过程都有满意的鲁棒性和积分性能,对其他过程控制器参数优化有极大借鉴作用。 展开更多
关键词 阻尼比 比例积分调节器 时滞过程 自整定 最优
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4象限H桥功率单元PWM整流器的比例-积分-谐振控制 被引量:2
8
作者 王剑 李永东 《电气传动》 北大核心 2012年第1期22-25,共4页
4象限H桥级联型多电平变换器的功率单元中,由于单相H桥逆变器的输出功率中含有2倍于输出电压频率的脉动分量,如果输入级的PWM整流器采用传统的控制策略,直流母线电压也将会含有该频率的脉动。在PWM整流器电压定向控制中,使用比例-积分-... 4象限H桥级联型多电平变换器的功率单元中,由于单相H桥逆变器的输出功率中含有2倍于输出电压频率的脉动分量,如果输入级的PWM整流器采用传统的控制策略,直流母线电压也将会含有该频率的脉动。在PWM整流器电压定向控制中,使用比例-积分-谐振(PIR)调节器控制电压环和电流环,抑制了直流母线电压的脉动,在小功率平台上的实验证明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 4象限H桥级联型多电平变换器 PWM整流器 比例-积分-谐振调节器
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基于H_∞优化指标的状态PI调节器的设计 被引量:2
9
作者 蒋国平 《南京邮电学院学报》 1998年第1期94-98,共5页
基于H2/H∞组合优化的思想,在H∞性能指标中加入了加权控制能量项,利用标准的H∞优化方法设计状态PI调节器的控制参数,使系统既具有一定的健壮性,又具有良好的响应特性。
关键词 比例积分调节器 状态反馈控制 PI调节器
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一种新型调节器研究
10
作者 许谦 宋虎 胡佳龙 《电气传动自动化》 1996年第1期26-28,共3页
本文论述了在直流调速系统中新构造的积分比例调节器优于常用的比例积分调节器,并在直流双闭环系统中做了系统仿真和系统模拟实验。
关键词 积分比例调节器 调节器 系统仿真
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变结构调节器在双闭环直流调速系统中的应用 被引量:3
11
作者 郑力新 周凯汀 王永初 《机电一体化》 2001年第6期49-52,共4页
本文根据变结构控制的基本思想 ,针对双闭环直流调速系统设计了一种变结构P -PI调节器 ,取代常规系统的速度调节器 (PI) ,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明 ,变结构调节器能使系统获得优良的动态和静态特性 ,而且调节器的设计简... 本文根据变结构控制的基本思想 ,针对双闭环直流调速系统设计了一种变结构P -PI调节器 ,取代常规系统的速度调节器 (PI) ,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明 ,变结构调节器能使系统获得优良的动态和静态特性 ,而且调节器的设计简单 。 展开更多
关键词 变结构控制 以闭环直流调速系统 比例积分调节器
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基于比例积分抑制LCL滤波电路谐振的方法研究 被引量:2
12
作者 贺子航 覃发梧 《电气开关》 2019年第3期42-45,共4页
讨论了 LCL型滤波电路的优点以及其谐振对并网逆变器系统的危害,针对减小LCL电路的谐振危害,在现有的几种抑制谐振方法的基础上,提出了利用比例积分调节器来抑制该谐振的方法。并通过控制环路参数设计、系统稳定性分析、仿真及实验结果... 讨论了 LCL型滤波电路的优点以及其谐振对并网逆变器系统的危害,针对减小LCL电路的谐振危害,在现有的几种抑制谐振方法的基础上,提出了利用比例积分调节器来抑制该谐振的方法。并通过控制环路参数设计、系统稳定性分析、仿真及实验结果验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 LCL滤波电路 比例积分调节器 抑制谐振
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船用VAF粘控系统量程的在线调节
13
作者 张均东 彭新发 李世成 《船舶节能》 1999年第1期18-20,共3页
本文主要讨论船上的 VAF 粘度控制系统的调零与调量程,其中调量程是关键。船上的实际工作是要维护设备的正常运行,当系统中的测量单元由于人为改动或其它因素导致粘度实际值与测量指示值不一致时,应如何恢复正常的指示呢?本文就此提出... 本文主要讨论船上的 VAF 粘度控制系统的调零与调量程,其中调量程是关键。船上的实际工作是要维护设备的正常运行,当系统中的测量单元由于人为改动或其它因素导致粘度实际值与测量指示值不一致时,应如何恢复正常的指示呢?本文就此提出了几种在船上实用的方法。 展开更多
关键词 差压变送器 调量程 比例积分调节器 燃油加热器 平衡阀 粘度控制系统 指针读数 截止阀 气动调节 测量单元
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用于汽轮机旋转频率调节的比例-积分调节器的研究和优化
14
作者 吉桂明 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期496-,共1页
关键词 汽轮机 蒸汽透平 旋转频率 比例-积分调节器
原文传递
一种满意控制的水轮机调速系统参数优化方法 被引量:13
15
作者 刘志坚 束洪春 +1 位作者 于继来 刘可真 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第20期99-105,共7页
水轮机调速器比例积分微分(proportion-integration-differentiation,PID)参数优化是经久不衰的研究课题,目前研究较多的是基于最优化理论的参数设计。提出一种基于水轮机转速性能指标满意度参数优化的新方法,该方法直接计算系统响应的... 水轮机调速器比例积分微分(proportion-integration-differentiation,PID)参数优化是经久不衰的研究课题,目前研究较多的是基于最优化理论的参数设计。提出一种基于水轮机转速性能指标满意度参数优化的新方法,该方法直接计算系统响应的上升时间、超调量、调整时间、稳态误差和反调量等性能指标,籍此得到各性能指标的满意度函数,并以系统总体满意度作为适应度函数,利用遗传算法进行参数优化,得到总体满意度符合设计要求的PID参数。该方法设计目标更实际、具体,尽管参数不一定最优,但能满足系统响应要求,且代价较小,更具实用性。应用至刚性水击模型和弹性刚性水击模型水力系统的PID参数优化设计,仿真结果表明满意度控制方法在水轮机调速系统参数优化中的有效性和实用性。 展开更多
关键词 水轮机 调速器 满意控制 比例积分微分调节器 遗传算法
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不平衡及谐波电网电压下并网逆变器的直接功率控制策略 被引量:31
16
作者 年珩 沈永波 宋亦鹏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1452-1458,共7页
为提高并网逆变器对电网的适应能力,提出了不平衡及谐波电网电压下并网逆变器的直接功率控制策略。建立了同步旋转坐标系下的并网逆变器数学模型;以输出有功和无功功率平稳或输出电流三相平衡且波形正弦为控制目标,在传统直接功率控制... 为提高并网逆变器对电网的适应能力,提出了不平衡及谐波电网电压下并网逆变器的直接功率控制策略。建立了同步旋转坐标系下的并网逆变器数学模型;以输出有功和无功功率平稳或输出电流三相平衡且波形正弦为控制目标,在传统直接功率控制基础上引入矢量比例积分(vector proportional integrator,VPI)谐振控制器以抑制功率或者电流的波动;分析了VPI谐振调节器的参数设计规律及不同控制目标下所提策略的控制性能。实验结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 不平衡及谐波电网电压 并网逆变器 直接功率控制 矢量比例积分谐振调节器 功率平稳
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基于滞后相位校正的高精度直流大电流比较仪 被引量:7
17
作者 任士焱 丁欣颖 +1 位作者 邵滨海 李林 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第5期415-420,共6页
直流大电流比较仪通常采用传统的超前相位校正方法,很难提高系统的开环增益,限制了比较仪系统精度的提高。根据6kA直流大电流比较仪的工作原理及实际硬件电路,对仪器进行了系统建模分析,求出了系统的精度为1.141 55×10-6,通过超前... 直流大电流比较仪通常采用传统的超前相位校正方法,很难提高系统的开环增益,限制了比较仪系统精度的提高。根据6kA直流大电流比较仪的工作原理及实际硬件电路,对仪器进行了系统建模分析,求出了系统的精度为1.141 55×10-6,通过超前相位校正保证了系统的稳定。在此前提下,提出了引入滞后相位校正的思路,设计了近似比例积分调节器,仿真结果表明,在原有系统稳定性得到兼顾的情况下,同时使得系统的精度得到了较大的提高,达到了1.141 6×10-7。 展开更多
关键词 直流大电流比较仪 滞后相位校正 近似比例积分调节器
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H桥级联STATCOM的控制策略及仿真 被引量:12
18
作者 陈兴华 朱长胜 +1 位作者 王海龙 白雪垠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第19期119-122,共4页
介绍一种新型H桥级联静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)的拓扑结构,它由传统的12脉冲变换器和一个H桥链构成,结合了多电平、软开关和注入技术,降低了交流侧电压谐波含量,解决了串联开关动态电压平衡的问题。文章... 介绍一种新型H桥级联静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)的拓扑结构,它由传统的12脉冲变换器和一个H桥链构成,结合了多电平、软开关和注入技术,降低了交流侧电压谐波含量,解决了串联开关动态电压平衡的问题。文章证明了其在大功率场合下应用的可行性和稳定性,针对系统的强非线性,利用局部线性化的方法,采用单变量控制策略设计比例积分调节器,实现闭环控制。仿真结果验证了该拓扑结构的STATCOM的优越性和所采取控制策略的可行性。 展开更多
关键词 H桥级联 静止同步补偿器(STATCOM) 比例积分(PI)调节器 谐波含量 动态电压平衡
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移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真 被引量:3
19
作者 李荧兴 贾彦斌 +2 位作者 杨冬梅 卢军平 张建红 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期137-140,146,共5页
移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结... 移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。 展开更多
关键词 移动卫星天线 稳定伺服系统 专家系统 串级比例积分调节器 半实物仿真
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微电网孤岛运行模式下谐波电流抑制研究 被引量:11
20
作者 王晓寰 庆宏阳 +1 位作者 刘聪哲 张纯江 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期167-176,共10页
微电网中采用下垂控制的逆变器对外呈现为近似电压源的特性,并经由线路阻抗连接到公共母线处。如果交流母线电压存在谐波分量,在线路阻抗较小的情况下将产生较大的谐波电流,进而降低母线电能质量,影响微电网安全有效运行,因此需对谐波... 微电网中采用下垂控制的逆变器对外呈现为近似电压源的特性,并经由线路阻抗连接到公共母线处。如果交流母线电压存在谐波分量,在线路阻抗较小的情况下将产生较大的谐波电流,进而降低母线电能质量,影响微电网安全有效运行,因此需对谐波电流进行相应控制。该文针对低压微电网中逆变器并联孤岛运行系统,提出采用准比例复数积分调节器进行谐波电流抑制的方法,该方法无需坐标变换,可直接针对特定次谐波电流进行控制,并且该复数调节器为一阶系统,较易于工程实现。最后通过仿真和实验对该方法进行验证。 展开更多
关键词 电力逆变器 谐波分析 电能质量 微电网 比例复数积分调节器
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