低轨星实时自主定轨新方法——“积分滤波法”

讨论了动力法轨道数值积分定轨及几何法定轨存在的问题,进而提出了一种采用观测数据和轨道数值积分融合的实时自主定轨方法.实测数据的计算结果表明,新的定轨方法可以实时自主地得出卫星轨道的位置,并能达到较高的定轨精度.

星载GNSS确定GEO卫星轨道的积分滤波方法

采用星载全球导航卫星系统(GNSS)确定地球静止轨道(GEO),以解决目前应用星载全球定位系统(GPS)时导航卫星可见性差的问题。以风云卫星为例,分析了未来的GNSS相对于GEO卫星的可见性,针对GEO轨道上导航接收机采样间隔较长的问题,综合轨道积分和卡尔曼滤波方法的优点,提出了确定GEO卫星轨道的积分滤波方法。并利用STK软件仿真产生所需数据,用MATLAB对提出的算法编程并进行仿真验证,结果表明,提出的方法性能优越,定轨精度较高。

基于连续时间方法的励磁系统参数辨识

详细分析了用于励磁系统参数辨识的连续时间辨识方法～一分段线性多项式函数(PLPF)法,指出PLPF法本质上是在整个时间区间内采用复化梯形公式的数值积分方法,并讨论了PLPF法的初始条件影响问题,在此基础上,引入了另一种连续时间辨识方法,线性积分滤波(LIF)法,使用UF法可以完全消除积分方程初始条件的影响,即在非零初始条件下无需辨识初始条件依然能得到准确的结果。仿真实验中,就PLPF法及LIF法在初始条件问题和测量噪声影响方面进行了比较讨论,结果表明LIF法与PLPF法相比有一定的优越性。

星载GPS GEO卫星定轨的太阳光压宏观模型

提出了基于太阳光压宏观模型的星载GPS定轨方法,用于在星上确定地球静止卫星轨道。融合卫星运动学信息和星载GPS观测,采用积分滤波法得到连续的轨道解;针对星上太阳光压难以建模的问题,利用宏观模型方法计算GEO卫星所受的光压力。给出了作用在平面板、球形和圆柱形上的光压计算公式,并以"风云四号"卫星为例,建立了相应的宏观模型。最后进行了仿真实验,结果表明所提出的方法可行有效,可以提高GEO卫星定轨精度。

基于减少输入扰动,消除电磁干扰

针对各种类型PLC,从抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和提高装置及系统的抗干扰能力的3个基本原则入手,就系统中电磁干扰的产生、传播和抑制措施进行了相关的论述,提出了利用软件资源进行故障检测的思路,系统分析了计数器法和延迟输入法等减少数字量输入扰动的作法和特点;分析了限幅法、延迟滤波限幅法、延时屏蔽分析、延迟滤波比较法、积分消抖滤波法等减少模以量输入扰动的作法和特点。这些方法投入少,可不断升级,一定程度上可弥补硬件设计的不足。

基于EKF-Ah-OCV的锂电池SOC估算策略

准确估算锂电池荷电状态是电池管理系统最重要的一个方面,可以为电池管理系统提供控制策略。从锂电池的性能和它的工作环境来看,在扩展卡尔曼滤波算法、安时积分法和开路电压法的基础上,提出一种新的扩展卡尔曼滤波-安时积分-开路电压法算法,这种方法在SOC估算的复杂环境中具有良好的性能,并且能满足动力锂电池的要求。实验结果表明,最大的SOC估算误差不到2.18%,从而验证了该方法的可靠性与可行性。