基于积分调节算法的光伏电池负荷功率跟踪控制

随着光伏发电系统和微电网的普遍应用,在微电网孤岛运行时,光伏发电功率与负荷额定功率不匹配的问题日益突出。通过研究光伏电池输出功率特性,提出一种基于积分调节算法的光伏电池负荷功率跟踪控制策略。在孤岛模式下可实现光伏发电系统输出功率在容量范围内自动跟踪微电网负荷所需额定功率,从而满足微电网孤岛运行模式下功率平衡的要求。最后通过构建的额定功率为100 kW的光伏微电网动模试验平台验证了所提控制策略的可行性。所得研究成果可为无电地区利用太阳能发电就地解决负荷供电的稳定性问题提供技术参考。

基于线性二次型积分调节器的风电机组功率载荷协同变桨控制

传统变桨控制器具有两个控制回路,分别用于稳定风轮转速和降低塔架载荷,两个控制回路简单叠加会导致控制器性能降低,大型风电机组需要同时解决功率控制和载荷控制问题。对此,提出一种在稳定输出功率的同时减少塔架载荷波动的变桨控制器。通过线性化得到适合阶次的风电机组状态空间模型,应用状态空间控制方法集成干扰自适应控制器,提出线性二次型积分调节器(Linear Quadratic Regulator with an Integrator,LQRI)的变桨控制器,并通过Kalman滤波器估计难以测量的状态变量。在GH Bladed软件中与传统的变桨控制器进行了对比分析,结果表明,LQRI的变桨控制器抑制了风速扰动引起的功率波动和塔架载荷,增强了风电机组控制系统的转速调节能力和动态响应能力。

油耗目标提前实现,积分调节机制将优化

新能源积分市场活力持续释放,呈现出健康有序发展态势。它激活了企业发展节能与新能源汽车的动力。自2018年以来,工信部会同相关部门已组织实施了5次积分交易,交易金额累计252亿元。新能源汽车是全球汽车产业绿色发展、低碳转型的主要方向,也是我国汽车产业高质量发展的必然选择。

锂离子蓄电池充电的数字比例积分调节算法

介绍了一种采用数字比例积分 (PI)调节算法来实现恒流 恒压充电功能的锂离子蓄电池性能测试设备。该设备可以对单体及组合锂离子蓄电池的性能进行全面分析测试 ,并按检测出的电池容量及特性曲线对电池进行分选。数字PI调节算法在该设备中的成功运用不仅加快了充电电流调节速度 ,提高了测试精度 ,减少了硬件控制环节 ,提高了设备的稳定性 ,而且节约了设备开发制造成本。实际测试结果表明 ,该算法精确度高 ,可使恒压误差控制在± 2

403型气动比例积分调节器故障分析

分析了403型气动比例积分调节器的结构和工作原理,并介绍了其常见故障及排除方法。认为应根据现场需要,正确选择403的作用方式,并且合理调节比例与积分参数,才能使调节器处于理想的工作状态。

谐波电网下基于矢量比例积分电流调节器的双馈异步发电机运行控制技术

在分析谐波电网电压下双馈异步发电机(doubly-fedinduction generator,DFIG)数学模型基础上,以电磁转矩及定子输出无功功率无波动为控制目标,给出了DFIG谐波电流指令。为实现谐波电流的准确跟踪,采用基于同步速旋转坐标系下的矢量比例积分(vector proportional integral,VPI)电流调节器,通过与比例积分谐振电流调节器在谐波频率点处的频谱分析与对比,论证了VPI电流调节器对谐波电流的优良控制性能。构建了DFIG实验机组,对所提理论的正确性与可行性进行了实验验证。

基于比例积分–降阶谐振调节器的并网逆变器不平衡控制

不平衡电网电压条件下并网逆变器的有效控制,对提高其并网运行能力具有重要意义。提出一种新型调节器,即比例积分–降阶谐振(proportion integral plus reduced orderresonant,PI-ROR)调节器,可以对交流信号进行无差控制,且易于数字化实现。不平衡电网电压条件下,该电流调节器可直接在正向同步旋转坐标中对输出电流进行无差控制,无需进行电流的正、负序分解。通过仿真和实验验证采用该调节器对不平衡电流控制的可行性,并对比该调节器与PI调节器的不平衡控制性能。仿真和实验结果表明,基于提出的PI-ROR调节器的不平衡控制方案可改善并网逆变器的动态性能,提高系统在电网电压不平衡条件下的运行能力。

积分分离法调节器直流调速系统研究

系统控制中调节器的结构和参数直接影响系统的性能指标。在性能要求较高的系统中,仅仅靠调整PI调节器的参数难以同时满足性能指标。本文提出了一种新的调节器——积分分离法调节器,成功地减小了超调量及缩短了过渡过程时间。利用MATLAB工具软件对双闭环直流调速系统进行了仿真研究,同时指出了一些现有调节器仿真模型的不足之处,证明积分分离法调节器比传统PI调节器性能优越,并给出了实现的基本思路。

基于比例积分谐振调节的光伏并网逆变器电流控制方法

为解决电网电压畸变影响光伏逆变器电流控制性能的问题,提出一种基于比例积分谐振(PIR)调节器的电流控制方法.首先确定了光伏逆变器含有电流内环、直流电压外环的控制结构,PIR调节器用于对电流内环中电网电压畸变扰动的抑制与基波电流的跟踪.由于光伏逆变器的LCL滤波器与PIR调节器阶数较高,在设计控制参数时面临诸多问题,接着提出一种基于离散系统根轨迹法的PIR调节器参数设计方法,避免了连续域设计的调节器参数直接应用于数字控制器,从而引发调节器性能偏差甚至失稳.分析结果显示,在电网频率以及LCL滤波器参数变化时,设计参数依然可使系统具有较好的适应性.最后在Simulink上搭建仿真模型,验证了基于PIR调节的电流控制方法的可行性以及所设计调节器参数的正确性.

异步电机电流调节器PI参数整定及抗饱和研究

针对异步电动机电流环中存在的耦合问题,首先利用状态反馈方法对感应电机的状态空间方程进行解耦,给出了解耦之后的电机模型;给出了一种交流电动机电流环的PI调节器参数整定方法,对电流调节器进行了整定,并分析了调节器抗饱和问题,给出一种新型抗积分饱和控制器的设计方法。为验证该方法的有效性,利用Matlab仿真软件进行了仿真实验,并在1.1 kW的矢量控制实验平台上进行了实验验证,实验结果与仿真结果一致,设计的电流调节器具有较好的稳态和动态性能。

高功率因数PWM整流器PI调节器的仿真研究

对单相PWM整流器进行了分析,推导出了相应的数学模型和控制结构框图。针对单相PWM整流器建模难和电流、电压控制环的PI调节器设计难的问题,提出了一种基于古典线性控制对非线性进行线性化和输入输出能量守恒相结合的单相PWM整流器的PI调节器的设计方法。分别对电流、电压控制环的调节器进行了选型和参数设计。采用基于Matlab/ SimPower Systems的方法对整个控制系统进行建模和仿真验证。仿真结果得出双闭环PJ调节器均能很好的满足控制系统的稳定性和动态性要求。因此,文中提出的单相PWM整流器PI调节器的设计方法在工业控制中有推广应用的广阔前景。

阻尼比约束的时滞系统最优PI调节器设计

对含有时滞的低阶过程,提出了基于阻尼比约束的比例积分(PI)调节器最优化设计方法。由系统闭环特征方程可导出PI调节器的比例增益和积分增益与系统阻尼比和振荡频率的显示关系,在特定阻尼比下能够得到使系统积分增益最优的参数值。同时,对于不同PI调节器,也能够图解分析控制系统的阻尼比。针对低阶时滞过程,给出了能用于参数自整定的最优PI运算方法。仿真表明,该方法所得PI控制系统针对不同时滞过程都有满意的鲁棒性和积分性能,对其他过程控制器参数优化有极大借鉴作用。

基于H_∞优化指标的状态PI调节器的设计

基于Ｈ２／Ｈ∞组合优化的思想，在Ｈ∞性能指标中加入了加权控制能量项，利用标准的Ｈ∞优化方法设计状态ＰＩ调节器的控制参数，使系统既具有一定的健壮性，又具有良好的响应特性。

变积分参数模糊PID控制器的设计

为改善温控系统的控制品质,针对目前在大惯性、大滞后、非线性的温控系统中普遍存在的静态误差的问题,提出可变积分参数模糊PID控制方法。在模糊PID复合控制的基础上,增设模糊变积分参数控制环节。实时控制时采用分段控制的方法,先通过变积分规则库,对实测的系统误差与误差变化率进行模糊推理,在线调节积分参数;然后由模糊推理产生比例因子的调节规则,对比例因子实行调节,多项举措有效提高了系统的控制效果。仿真研究表明系统的鲁棒性和自适应能力增强,系统的动、静态性能明显优于常规PID控制器,可推广到高精度要求的温控系统。

船用VAF粘控系统量程的在线调节

本文主要讨论船上的 VAF 粘度控制系统的调零与调量程,其中调量程是关键。船上的实际工作是要维护设备的正常运行,当系统中的测量单元由于人为改动或其它因素导致粘度实际值与测量指示值不一致时,应如何恢复正常的指示呢?本文就此提出了几种在船上实用的方法。

变结构调节器在双闭环直流调速系统中的应用

本文根据变结构控制的基本思想 ,针对双闭环直流调速系统设计了一种变结构P -PI调节器 ,取代常规系统的速度调节器 (PI) ,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明 ,变结构调节器能使系统获得优良的动态和静态特性 ,而且调节器的设计简单 。

4象限H桥功率单元PWM整流器的比例-积分-谐振控制

4象限H桥级联型多电平变换器的功率单元中,由于单相H桥逆变器的输出功率中含有2倍于输出电压频率的脉动分量,如果输入级的PWM整流器采用传统的控制策略,直流母线电压也将会含有该频率的脉动。在PWM整流器电压定向控制中,使用比例-积分-谐振(PIR)调节器控制电压环和电流环,抑制了直流母线电压的脉动,在小功率平台上的实验证明了该控制策略的有效性。

基于自动位置控制原理的智能型同步调节器

文章介绍了染整设备中使用的一种新型同步控制器 ,它采用自动位置控制原理 ,选用优化PID算法 ,极大地提高了同步性能。文中首先介绍采用这种同步方式的缘由和控制原理 。

基于比例积分抑制LCL滤波电路谐振的方法研究

讨论了 LCL型滤波电路的优点以及其谐振对并网逆变器系统的危害,针对减小LCL电路的谐振危害,在现有的几种抑制谐振方法的基础上,提出了利用比例积分调节器来抑制该谐振的方法。并通过控制环路参数设计、系统稳定性分析、仿真及实验结果验证了该方法的可行性。