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非线性系统的变论域稳定自适应模糊控制 被引量:129
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作者 李洪兴 苗志宏 王加银 《中国科学(E辑)》 CSCD 北大核心 2002年第2期211-223,共13页
采用变论域自适应模糊控制实现一类非线性系统的稳定自适应控制.首先用积分调节原理设计了作用于推理后件的伸缩因子,对于一阶非线性系统进行了仿真实验.然后用Lyapunov方法证明了变论域自适应模糊控制是稳定的自适应控制,对于二阶非线... 采用变论域自适应模糊控制实现一类非线性系统的稳定自适应控制.首先用积分调节原理设计了作用于推理后件的伸缩因子,对于一阶非线性系统进行了仿真实验.然后用Lyapunov方法证明了变论域自适应模糊控制是稳定的自适应控制,对于二阶非线性系统进行了仿真实验.此外提出符号因子方法,它大幅度扩展了系统的稳定域并提高了鲁棒性. 展开更多
关键词 非线性系统 变论域自适应模糊控制 伸缩因子 符号因子 稳定域 LYAPUNOV方法 积分调节原理 系统仿真
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