基于GPC-ILC的秸秆捡拾致密成型机主轴转速控制方法研究

为解决秸秆捡拾致密成型机主轴转速自动控制问题,以利于致密成型机全程智能化作业,设计了电液控制系统的数学模型与转速预测模型,提出了一种基于GPC-ILC的致密成型机主轴转速控制方法,通过采集先前成型机运行过程中的输入、输出数据,使用带遗忘因子的最小二乘法辨识广义预测控制的参数模型并计算预测输出值,根据以往过程的累计平均模型误差修正预测输出值,并引出迭代学习控制律,在线实时计算新的控制量,实现主轴转速的控制。场地收获试验表明:增负荷时,转速最大动态偏差为3.21 r/min,与目标值的偏差为2.6%,最大余差为1.23 r/min;减负荷时,最大动态偏差为2.23 r/min,与目标值的偏差为2.47%,最大余差为0.89 r/min;增减负荷转速达到稳定时间小于5 s,超调量小于3%。田间试验表明:最大动态偏差为3.75 r/min,与目标值的偏差为3.47%,最大余差为1.79 r/min,满足成型机田间作业的需求。GPC-ILC算法可及时校正模型失配、干扰引起的转速控制的不确定性。

直注式秸秆捡拾粉碎深埋机设计与试验

为提升秸秆深埋质量,针对秸秆深埋过程中秸秆捡拾效果差、输送方式单一、输送效率低、深埋率低等问题,提出一种直注式秸秆深埋还田方法,设计了直注式秸秆捡拾粉碎深埋机,阐述了整机结构和工作原理。对关键部件进行了设计分析,设计了无护圈式捡拾装置,分析了捡拾装置各个运动阶段与弹齿的运动轨迹,确定了4个运动阶段所对应的相位角;设计了以运秸螺旋输送器和运秸叶片为主的机械输送装置、以抛秸风叶和运秸导管为主的气力输送装置。对秸秆输送量进行分析,明确了运秸螺旋输送器结构参数,得出了运秸螺旋输送器最低转速;对运秸叶片和抛秸风叶进行了动力学分析,确定了运秸叶片和抛秸风叶结构,明晰了影响秸秆输送效果的关键因素为机具前进速度、运秸螺旋输送器转速、抛秸风叶转速、运秸叶片倾角和抛秸风叶倾角,并确定了影响因素范围。仿真试验结果表明,机具前进速度和运秸螺旋输送器转速存在交互作用,最佳作业参数:机具前进速度为3 km/h、运秸螺旋输送器转速为1200 r/min和抛秸风叶转速为1600 r/min。田间试验结果表明,平均秸秆捡拾率和平均深埋率分别为91.02%,90.03%;运秸导管出口处风速和作业扭矩分别为1.78~26.83 m/s、61.55~214.78 N·m,各工作部件运行稳定,满足秸秆深埋还田作业要求,为秸秆深埋还田机研发和改进提供了依据。

多功能滚筒秸秆捡拾器甩刀部件的升级

针对目前秸秆捡拾器的不足,将目前秸秆捡拾器上等长的捡拾甩刀,创新性地改造成长捡拾甩刀组与短捡拾甩刀组间隔螺旋排列的不等高捡拾甩刀,使对着垄沟的捡拾甩刀比对着垄台的捡拾甩刀长,从而有效地解决捡拾甩刀抠土的问题,降低捡拾秸秆中的含土量,进而减少了后续的处理问题。

新型牵引式双捆秸秆捡拾压捆机液压压缩系统设计与试验

设计了一种新型牵引式双捆秸秆捡拾压捆机液压压缩系统,以提高压缩效率。绘制了液压系统图并对主要液压元器件进行了设计选型,并通过参数计算,得出:当含水率为13%,物料粒度为5~10 cm时,成品草捆压缩过程中液压系统最大压强18 MPa,双联泵最大流量约为187.15 L/min。设计过程与研究结果可以为压缩打包装备的研发提供参考。

浅析秸秆捡拾打捆机的操作使用与故障排除

秸秆作为一种宝贵的自然资源,能够广泛应用于畜牧养殖、复合建材以及燃烧发电等多个领域钟。但是进行秸秆收集的成本较高,劳动成本也相对较大,这就使得广大农民往往采用焚烧的方式来处理秸秆,并会导致生态环境的严重污染。而运用秸秆捡拾打捆机则能够有效降低秸秆收集的工作强度,并受到了广大农户的欢迎。本文就秸秆捡拾打捆机的操作使用以及故障排除方法进行了分析研究。

小麦秸秆捡拾打捆作业中存在的问题及对策

介绍了陕西省宝鸡市推广应用小麦秸秆机械化捡拾打捆技术的现状,分析了目前存在的问题,提出了促进小麦秸秆机械化捡拾打捆技术推广的对策。

新型自走式秸秆捡拾打捆机割台的研制

联合收获机械对农作物进行收割作业后通常会将秸秆摊放或抛撒在地里,为了提高收割机的收获作业效率,机手会采取留下较高割茬的方法减少收割机脱粒负荷,提高清选、分离效率,降低机器油料消耗,提升作业效益等。为提高高割茬时秸秆打捆机作业效率,设计开发出一种能够与自走式秸秆捡拾打捆机配套割台系统,该割台可以将摊放或抛撒在地里的秸秆捡起后输入打捆机进行打压成捆,而且可以对高割茬或倒伏作物的秸秆聚拢抓起喂入切割后输入打捆机构打压成捆。

秸秆捡拾打捆机减速器的设计

介绍了秸秆捡拾打捆机的结构和工作原理,详细阐述了秸秆捡拾打捆机减速器及齿轮的设计与校核,经过试验考核,取得比较满意的结果,为秸秆捡拾打捆机的研制提供了理论基础。

TF8050型秸秆捡拾打捆机

TF8050型秸秆捡拾打捆机是山东郓城腾飞液压机械制造公司制造的一种新型秸秆收集设备，能自动完成牧草、水稻、小麦和经揉搓的玉米秸秆的检拾、打捆和放捆。广泛用于干、青牧草，水稻，小麦，玉米秸秆的收集和捆扎。该机具有结构紧凑、操作方便、可靠性高等特点。成形后的草捆体积小而紧凑，便于运输和贮存。

秸秆捡拾打捆机在广汉市应用实践与分析

通过广汉市秸秆捡拾打捆机的应用情况介绍、效益分析,提出了主要存在的问题及建议。

秸秆捡拾开沟抛撒机的研制

本文为针对沟秆垄作的栽培方法中的人工开沟、铺秸秆作业劳动强度大、作业成本高的问题,设计研发的配套机械装置,借鉴现有开沟机及秸秆捡拾机的功能,根据开沟宽度、深度的要求,研究并制作了一款牵引式开沟捡拾装置,可以满足沟秆垄作栽培方法的农艺要求。整套设备结构合理,操作灵活方便、省工省力,节约了人力成本,提高了开沟抛洒秸秆的工作效率和作业效果。

基于ADAMS与EDEM的秸秆回收机捡拾性能仿真分析

为提高农作物秸秆利用率,设计了一种适用于西北旱区秸秆还田或收集的秸秆回收机。该机包括捡拾装置、粉碎装置和输送装置等主要部件,可完成田间秸秆的捡拾、粉碎和集中输送,实现了农作物秸秆的二次利用。利用SolidWorks软件进行实体建模,在ADAMS软件中对虚拟样机进行了运动学仿真分析,通过控制捡拾速度比改变捡拾刀辊的运动轨迹,获得了具有最佳捡拾效果的刀辊转速范围960~1200r/min。运用EDEM软件建立了秸秆-土壤-机具互作离散元仿真系统,对土槽中秸秆的捡拾过程进行多组仿真,得出捡拾刀辊的最佳转速为1140 r/min。结果表明,当机具前进速度1m/s、刀辊转速1140r/min时,捡拾速度比λ=15.73、秸秆捡拾率α=92.14%,此时甩刀前进过程中所受阻力最小,机具对散落秸秆的捡拾效果最好,工作耗能最低。

农作物秸秆收储运机械化技术应用探讨

一、农作物秸秆收储运机械化的作用秸秆收储运机械化,是指运用先进适用的秸秆收储运装备来满足秸秆规模化利用的需要,改善秸秆收储运经营条件,不断提高秸秆收储运的技术水平和经济效益、生态效益的过程。秸秆收储运机械装备是秸秆综合利用的基础,是秸秆规模化工业利用工程技术体系的重要组成部分,也是连接秸秆农业生产和工业化利用的纽带,秸秆规模化工业利用只有依靠机械化的收储运手段来保证。秸秆收储运机械化既是一个技术发展的过程,也是经济和社会发展的过程。

湖南大力推广秸秆还田机械化技术

2015年7月14日,湖南省农业机械化技术推广站在长沙县黄花镇举办了＂湖南省农业机械化秸秆还田现场推广演示＂活动,全省14个市州农机推广站及试点地区负责人到现场观摩学习,目的是进一步推进农业机械化秸秆还田技术在全省的普及应用。此次现场推广演示的装备与技术有：秸秆捡拾打捆机械及作业;水稻联合收获秸秆粉碎机械及还田作业;旋耕机械及秸秆还田旋耕作业;水稻秸秆粉碎机械及制肥作业等。

打捆机喂入机构的仿真和应力分析

为了解秸秆打捆机喂入机构的运动规律,针对秸秆打捆机喂入机构的填料过程进行动力学分析,采用Solid Works软件进行实体建模虚拟装配和检查机构之间的干涉情况,并利用虚拟仿真技术模拟喂入过程的动作,分析喂入机构的运动特性,为喂入机构的设计提供参考。

美国花生收获机械现状与发展

花生起收机和花生捡拾收获机是美国两段式花生收获的核心机械,此外,还包括花生条铺处理机、花生田间运输车、花生干燥运输车和花生秸秆捡拾打捆机等。花生起收机起收是花生收获过程第一步,也是两段收获的前段,其功能是切断花生主根、松动根部和荚果周围土壤,并将花生从土壤中起出,去掉所夹带的土壤并使花生植株荚果朝上或朝向侧面有序铺放于地面,以利于杨过直接辐照而晾晒。