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医院患者辅助移位机设计
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作者 张孜乐 樊丞成 +1 位作者 伍秀玭 司博宇 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期567-567,共1页
目的由于我国人口老龄化问题日益凸显,失能患者数量持续增加,医护人员面临巨大的住院患者移位和安置压力,为在一定程度上缓解该问题,本文提出一种医用患者短距离运输的辅助移位机,实现辅助患者的安全移位,从而降低护理风险、减轻医务人... 目的由于我国人口老龄化问题日益凸显,失能患者数量持续增加,医护人员面临巨大的住院患者移位和安置压力,为在一定程度上缓解该问题,本文提出一种医用患者短距离运输的辅助移位机,实现辅助患者的安全移位,从而降低护理风险、减轻医务人员工作压力、防止病人在转移中受到二次伤害。方法首先,结合失能患者的就医需求和人体工程学,设计患者辅助移位机的主体结构,包括支架、升降结构、电动推杆和控制系统。第二,采用Solid Works进行辅助移位机零部件的三维建模,将零件配合成完整的装配体。第三,基于三菱PLC设计辅助移位机的控制系统,编写程序实现对移位机左右支架进行调节。最后,对方案中的左右支架应力和移位机运动轨迹进行仿真,验证其可靠性和安全性。结果(1)使用Solid Works Simulation对左右支架进行有限元应力分析,结果各零件互不干涉,证明该移位机的承重能力安全可靠。(2)使用Solid Works Motion进行移位运动模拟,直观展示移位机的运动轨迹。结论本文提出的医院患者辅助移位机设计方案符合预期目的,仿真结果可以为设计方案的实体化提供支撑。 展开更多
关键词 移位机 有限元应力分析 运动轨迹 人体工程学 三菱PLC 承重能力 电动推杆 运动模拟
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俯卧位通气患者使用平躺式移位机的安全性及有效性评价 被引量:2
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作者 汪赟 夏柳勤 杨湘英 《中华急危重症护理杂志》 CSCD 2023年第10期882-886,共5页
目的 评价俯卧位通气患者使用平躺式移位机的安全性及有效性。方法 选取2022年12月-2023年2月杭州市某三级甲等医院ICU收治的100例采用俯卧位通气治疗的重度急性呼吸窘迫综合征患者为研究对象,按照随机数字表法分为试验组50例和对照组5... 目的 评价俯卧位通气患者使用平躺式移位机的安全性及有效性。方法 选取2022年12月-2023年2月杭州市某三级甲等医院ICU收治的100例采用俯卧位通气治疗的重度急性呼吸窘迫综合征患者为研究对象,按照随机数字表法分为试验组50例和对照组50例。试验组采用平躺式移位机实施俯卧位通气,共计实施500次;对照组采用传统方法实施俯卧位通气,共计实施510次。比较两组实施俯卧位所需用时、所需医护人员数、不良事件(导管移位、导管滑脱、导管阻塞、关节脱臼)的发生率和医护人员满意度。结果 试验组使用平躺式移位机实施俯卧位通气的用时为(300.24±11.88) s,少于对照组使用传统方法实施俯卧位通气所需用时(357.50±20.36) s,差异有统计学意义(P<0.001);使用平躺式移位机实施俯卧位通气所需医护人员中位数为3(3,3)名,使用传统方法需医护人员中位数为5(4,6)名,差异有统计学意义(Z=-28.450,P<0.001);使用平躺式移位机实施俯卧位通气可提高医护人员的满意度,满意度总分中位数从7(7,8)分升高至8(8,9)分,差异有统计学意义(Z=-6.177,P<0.001);两组应用期间均未发生不良事件。结论 在不增加医疗风险的前提下,使用平躺式移位机不仅可提高俯卧位通气治疗的实施效率,还可减轻医护人员劳动强度,进而提高医护人员满意度。 展开更多
关键词 移位机 俯卧位 通气 呼吸窘迫综合征 危重病护理
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移位机电控系统动态防倾的设计与实现
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作者 罗浩珏 许洪强 沈忱 《产业创新研究》 2023年第24期123-125,共3页
智能健康产品是公司的新兴业务,而移位机则是此产业规划上的重要里程碑产品。对于市场上不断增加的移位载重要求,如何进行安全的转运已经成为新的研发难点。其中传统固定防倾工作模式已经无法适应所有的载重情况,例如采用配重的防倾机构... 智能健康产品是公司的新兴业务,而移位机则是此产业规划上的重要里程碑产品。对于市场上不断增加的移位载重要求,如何进行安全的转运已经成为新的研发难点。其中传统固定防倾工作模式已经无法适应所有的载重情况,例如采用配重的防倾机构,配重过轻无法满足高载重的情况,配重过重在空载时又会造成倾覆。本文将重点介绍移位机系统动态防倾设计与实现,并针对后续的发展方向进行讨论。 展开更多
关键词 移位机 安全性 动态调整
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肢障者移位机的无障碍设计研究 被引量:6
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作者 贾祝军 裴红惠 +1 位作者 申黎明 常思佳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第12期112-114,共3页
肢障者因身体先天或后天残疾,下肢和腰椎失去行动能力,使用移位机可将其托起并移动,代替人工帮助。运用测量法、行为观察法和访谈法研究了肢障者与移位机之间的人机关系,分析了肢障者的行为和生理特性对移位机功能与尺寸设计的影响,获... 肢障者因身体先天或后天残疾,下肢和腰椎失去行动能力,使用移位机可将其托起并移动,代替人工帮助。运用测量法、行为观察法和访谈法研究了肢障者与移位机之间的人机关系,分析了肢障者的行为和生理特性对移位机功能与尺寸设计的影响,获得了肢障者人体尺寸和行为活动能力等方面的信息,并对移位机的功能、结构与形态尺寸进行了创新设计,使得移位机的功能与形态尺寸更符合肢障者的需求。 展开更多
关键词 产品设计 无障碍设计 移位机 肢障者
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电动移位机的设计与分析 被引量:1
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作者 施永辉 茅志玉 《南通纺织职业技术学院学报》 2006年第4期1-4,共4页
从电动移位机的由来、设计的目的出发,详细阐述了电动移位机的总体设计、部件结构设计,并在对电动移位机样机进行性能测试的基础上作了改进.
关键词 电动移位机 结构设计 性能测试
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床边移位机在ICU卧床患者更换床单中的应用效果研究
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作者 索莎莎 申贵江 +1 位作者 薛卫华 林晓莹 《当代护士(上旬刊)》 2019年第12期150-151,共2页
目的探究床边移位机在ICU(intensive care unit)卧床患者更换床单中的应用效果。方法选取本科收治的140例危重患者为研究对象,将其随机分为对照组和观察组,每组各70例。观察组用床边移位机更换床单,对照组用传统的卧床更单方法。比较两... 目的探究床边移位机在ICU(intensive care unit)卧床患者更换床单中的应用效果。方法选取本科收治的140例危重患者为研究对象,将其随机分为对照组和观察组,每组各70例。观察组用床边移位机更换床单,对照组用传统的卧床更单方法。比较两组的更单时间、工作人数、腰肌劳损情况、患者疼痛发生率、舒适度及护理满意度。结果观察组的疼痛发生率低于对照组(P<0.05);观察组的舒适度及护理满意度评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);与对照组相比,观察组所需工作人数更少,时间更短,更省力,护理人员腰肌劳损情况更少。结论采用床边移位机更换床单,提高了医务人员的工作效率,减少了其腰肌劳损情况,减少了患者疼痛的发生,提高了患者舒适度和护理满意度,比传统卧床更单的效果更好,值得临床推广。 展开更多
关键词 床边移位机 ICU 卧床患者 更换床单
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残障者移位机设计及运动学仿真分析 被引量:1
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作者 王才东 胡坤 +1 位作者 王新杰 代荣霄 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第11期279-283,共5页
针对目前室内行动障碍人士用的自动移动、提升辅助器具存在自动化程度较低的问题,提出一种高效、安全的残障者移位机技术方案,具有对行动障碍者进行提升、移动、位置姿态调整等功能。对移位机的总体结构进行详细设计,并对提升机构,位姿... 针对目前室内行动障碍人士用的自动移动、提升辅助器具存在自动化程度较低的问题,提出一种高效、安全的残障者移位机技术方案,具有对行动障碍者进行提升、移动、位置姿态调整等功能。对移位机的总体结构进行详细设计,并对提升机构,位姿调整结构和支撑腿开合调整机构进行力学分析。采用D-H法建立残障者移位机正运动学模型,并基于MATLAB Robotics Toolbox软件进行运动学仿真分析,得到了移位机各关节的位移、速度及加速度随时间变化曲线。该研究对残障者移位机的开发具有重要意义。 展开更多
关键词 移位机 提升 姿态调整 运动学仿真
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移位机立位对重症患者胃肠功能障碍康复的影响 被引量:2
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作者 韩玉明 陈孝婷 高赛 《空军医学杂志》 2019年第1期65-67,共3页
目的探讨重症患者胃肠功能康复的方法。方法采用随机表选取2016年3月—2017年12月ICU收治的93例急性生理与慢性健康(APACHIⅡ)评分为10~20分重症患者,同时合并胃肠功能障碍。入科48 h内开始胃肠功能康复治疗,试验分3组,试验组(n=32)为... 目的探讨重症患者胃肠功能康复的方法。方法采用随机表选取2016年3月—2017年12月ICU收治的93例急性生理与慢性健康(APACHIⅡ)评分为10~20分重症患者,同时合并胃肠功能障碍。入科48 h内开始胃肠功能康复治疗,试验分3组,试验组(n=32)为移位机立位并活动四肢的物理方法,2次/d,每次30 min,联合多潘立酮(5 mg)+甲氧氯普胺(10 mg)胃管注入3次/d;中医治疗组(n=30)为中医促进胃肠功能穴位按摩,2次/d,30 min/次,联合多潘立酮(5 mg)+甲氧氯普胺(10 mg)胃管注入3次/d,促进胃排;常规治疗组(n=31)药物治疗,给予多潘立酮(5 mg)+甲氧氯普胺(10 mg)胃管注入3次/d;观察患者胃肠功能恢复情况,胃潴留量,胃肠营养量。结果治疗5 d后胃肠功能改善总有效率试验组(96.87%)比中医治疗组(66.66%)、常规治疗组(45.16%)高,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后试验组胃潴留量显著少于中医治疗组、常规治疗组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后试验组胃肠营养喂养量显著多于中医治疗组、常规治疗组,差异有统计学意义(P<0.05);悬吊中腹压高于悬吊前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论胃肠功能衰弱的患者通过移位机立位并活动四肢方法胃肠功能恢复率优于常规服药物方法及穴位按摩方法。 展开更多
关键词 胃肠功能障碍 重症康复 移位机立位 活动四肢
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移位机在康复医院截瘫患者护理中的应用 被引量:5
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作者 童丽 《内蒙古医学杂志》 2012年第S8期164-165,共2页
目的:探讨在康复医院移动行动障碍的截瘫病人时应用移位机进行护理应用的可行性。方法:12例行动障碍的截瘫患者临床上护理工作中需要移动时采用移位机进行工作与以往采用人工徒手(背抱)作业进行工作效果对比。结论:用移位机移动截瘫病... 目的:探讨在康复医院移动行动障碍的截瘫病人时应用移位机进行护理应用的可行性。方法:12例行动障碍的截瘫患者临床上护理工作中需要移动时采用移位机进行工作与以往采用人工徒手(背抱)作业进行工作效果对比。结论:用移位机移动截瘫病人在临床取得满意效果,大大解放了生产力,提高了劳动效率,降低了由于长期从事特殊背抱患者移位护理工作中形成的腰肌劳损,扭伤等职业病,通过在临床护理中应用移位机是必要的也是可行的。 展开更多
关键词 截瘫 移位机 护理
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康复移位机构型综合和尺度优化研究 被引量:1
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作者 任武 任琼琼 +1 位作者 赵宗亚 于毅 《生物医学工程研究》 2018年第3期351-355,共5页
利用计算机辅助设计和计算机辅助工程,对用于肢体功能障碍患者的康复移位机进行了构型综合和尺寸优化。优化后的设备在满足患者使用要求的前提下总质量尽可能降低,有利于此类康复设备家庭化的推广。结果表明在移位机应力许可范围内,本... 利用计算机辅助设计和计算机辅助工程,对用于肢体功能障碍患者的康复移位机进行了构型综合和尺寸优化。优化后的设备在满足患者使用要求的前提下总质量尽可能降低,有利于此类康复设备家庭化的推广。结果表明在移位机应力许可范围内,本设计满足体重范围从40 kg到112 kg和身高从145 cm到195 cm的人员使用,并能进行参数化尺寸编辑。最后通过样机乘坐实验验证了本研究的正确性,为康复领域器械研发提供参考。 展开更多
关键词 构型综合 计算辅助设计 辅助工程 移位机 医学工程 康复
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移位机立位康复对肺部感染人工气道气囊压力的影响
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作者 韩玉明 戴紫巍 +4 位作者 冯珊 马丽娇 邹玉婷 应淞 张洁 《空军医学杂志》 2022年第1期62-65,共4页
目的探讨移位机立位时气囊压力的变化,以减少重症机械通气早期康复并发症的发生。方法对照组选取2017年11月—2018年11月空军特色医学中心(原空军总医院)收治的机械通气重症肺部感染诊断48h后开始立位康复的患者37例;试验组选取2018年1... 目的探讨移位机立位时气囊压力的变化,以减少重症机械通气早期康复并发症的发生。方法对照组选取2017年11月—2018年11月空军特色医学中心(原空军总医院)收治的机械通气重症肺部感染诊断48h后开始立位康复的患者37例;试验组选取2018年12月—2019年12月收治的机械通气重症肺部感染诊断48h后开始立位康复的患者40例。2组均为机械通气患者,采用相同气囊压力表监测气囊压力,并调整至25~30 cmH2O。对照组在立位前常规监测气囊压力,立位治疗过程中未进行监测;试验组在移位机立位前、立位后即刻、立位结束平卧后进行监测气囊压力的变化,并调整至正常范围比较试验组移位机立位康复前、立位后即刻、气囊调整压力后、康复结束平卧后人工气道气囊压力。2组均根据病原菌药敏结果使用抗生素,比较试验组及对照组立位康复+抗感染治疗7 d后肺部感染治疗有效率。结果试验组立位后即刻人工气道气囊压力比立位前降低(t=2.994,P=0.001);立位康复结束平卧后即刻人工气道气囊压力比立位调整后压力降低(t=-2.156,P=0.017)。试验组与对照组肺部感染抗生素+立位康复治疗7d有效率比较差异有统计学意义(χ^(2)=4.192,P<0.05)。结论立位康复过程中人工气道气囊压力会发生改变,立位时气囊压力会降低,可能影响肺部感染康复治疗效果。 展开更多
关键词 移位机 立位康复 人工气道气囊压力 肺部感染 误吸
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一种智能移位机设计
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作者 罗熙 吴丽华 +3 位作者 陆英男 包仁人 吴琦 韩璐 《中国新技术新产品》 2021年第23期59-61,共3页
智能移位机主要由动力、移动、举升、乘坐5个模块构成,可实现位移、升降、方便如厕、判断地面坡度、持续提供助力或阻力、调节速度值、调节助力或阻力值的功能。与一般移位设备相比其添加了动力模块,可根据实际情况预先设定助力和阻力大... 智能移位机主要由动力、移动、举升、乘坐5个模块构成,可实现位移、升降、方便如厕、判断地面坡度、持续提供助力或阻力、调节速度值、调节助力或阻力值的功能。与一般移位设备相比其添加了动力模块,可根据实际情况预先设定助力和阻力大小,其控制系统可根据其当前速度和路面情况自行判断何时应该提供助力或阻力。护理人员可利用助力轻松移动患者,大幅降低护理人员的体力要求,同时,速度过快或下坡时能提供阻力甚至刹车,保障安全,广泛地适用于家庭护理中。 展开更多
关键词 智能移位机 动力模块 陀螺仪
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下肢体障碍者移位机设计研究 被引量:2
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作者 黄群 柳凯 《艺术与设计(理论版)》 2019年第1期102-104,共3页
移位机是一种帮助下肢体障碍者进行位置转移的康复辅具,可极大减轻护理人员的工作负担。然而,目前大多数移位机在产品体验及使用环境复杂性等方面研究不足,用户接受度与普及率非常低。基于上述问题,文章首先通过观察法和访谈法研究现有... 移位机是一种帮助下肢体障碍者进行位置转移的康复辅具,可极大减轻护理人员的工作负担。然而,目前大多数移位机在产品体验及使用环境复杂性等方面研究不足,用户接受度与普及率非常低。基于上述问题,文章首先通过观察法和访谈法研究现有移位机使用情况,发现其在设计上的问题与不足,然后总结了移位辅具设计时的几点要则,最后在此要则指导下进行了设计探索,希望通过设计的人性关怀给下肢障碍者更多尊严与关爱。 展开更多
关键词 移位机 下肢体障碍者 辅具设计
原文传递
关于床边移位机在ICU卧床患者更换床单中的应用效果
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作者 牛鸿兰 杨丽 +1 位作者 李娇 屈娟 《中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生》 2021年第6期175-175,177,共2页
观察床边移位机在ICU卧床患者更换床单中的应用效果。方法:从2020年4月-2020年12月间我院收治的ICU危重症患者中随机抽选100例研究对象,利用随机分组法分成对照组和实验组各50例。在ICU卧床患者更换床单的护理工作中,对照组采用传统方法... 观察床边移位机在ICU卧床患者更换床单中的应用效果。方法:从2020年4月-2020年12月间我院收治的ICU危重症患者中随机抽选100例研究对象,利用随机分组法分成对照组和实验组各50例。在ICU卧床患者更换床单的护理工作中,对照组采用传统方法,实验组应用床边移位机。比较分析两组更换床单时间、工作效率、护理质量的综合评分指标,并且发放调查问卷,统计两组患者的护理服务满意度。结果:实验组ICU卧床患者更换床单的时间更短,护理工作效率及质量评分指标均优于对照组;实验组ICU卧床患者的护理服务满意度更高,护理计划的具体执行十分顺利。结论:构建全新的护理服务模式,减轻护理人员劳动强度,提高护理效率,降低护理风险。床边移位机可以根据需要进行高度调节,可以从地面开始提升至一个合适的位置,在起吊过程中可以360度任意旋转病人体位,从而减少传统方法对皮肤的摩擦力,减轻患者的疼痛感,提升患者的舒适度,可谓一举多得。床边移位机的应用价值颇高,代替传统更换床单的方法,体现出护理服务的专业性、可靠性、安全性等特征具有非常重要的现实意义。 展开更多
关键词 床边移位机 ICU卧床患者 更换床单 应用效果 观察分析
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基于Kano模型的家用移位辅助设备设计 被引量:11
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作者 陈嬿 宁萌 +2 位作者 徐相凯 杨丽蓉 辛向阳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第12期109-114,共6页
家庭护老成为当前失能老人照护的主要方式,移位辅助设备的使用环境从医院走向家中,使用环境的改变导致用户诉求产生新变化。通过调研并分析消费者对家用移位辅助设备的潜在需求,基于Kano模型,从必备因素、期望因素及魅力因素3方面着手,... 家庭护老成为当前失能老人照护的主要方式,移位辅助设备的使用环境从医院走向家中,使用环境的改变导致用户诉求产生新变化。通过调研并分析消费者对家用移位辅助设备的潜在需求,基于Kano模型,从必备因素、期望因素及魅力因素3方面着手,挖掘家用移位辅助设备的用户新需求,并确定重点改良要素。从用户不同层次的需求出发,改进产品移位方式,将易操作性、小型化和多功能性融为一体,并对产品结构进行设计,从而提高用户满意度。 展开更多
关键词 工业设计 移位机 KANO模型 用户满意度 加权矩阵
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大功率移位滚柱减速机及其应用
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作者 严明 《化工设备设计》 1995年第1期20-22,共3页
本文介绍移位滚柱减速机的结构、性能特点以及应用情况。
关键词 移位滚柱减速 减速装置 大功率 传动效率
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康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究
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作者 任武 张赵威 +1 位作者 唐宏宾 于毅 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期759-763,共5页
为解决目前国内外对移位机结构设计、力学特性研究不足的问题,利用多体传递矩阵法建立液压驱动移位机模型。模型中采用弹簧阻尼对液压缸进行等效,把支撑臂和摆臂当作Euler-Bernoulli柔性梁处理。利用90和120 kg的质量进行不同人员乘坐... 为解决目前国内外对移位机结构设计、力学特性研究不足的问题,利用多体传递矩阵法建立液压驱动移位机模型。模型中采用弹簧阻尼对液压缸进行等效,把支撑臂和摆臂当作Euler-Bernoulli柔性梁处理。利用90和120 kg的质量进行不同人员乘坐模拟。计算结果表明:油缸部位最大受力达到1 200和1 400 N,满足部件的安全使用标准;以上两种质量人员移位机模型的末端振动位移最大达到45和50 mm,符合设备的抗变形能力。通过对移位机样机上的60名样本人员试验乘坐,显示设计的产品符合乘坐需求和产品设计目的。多体传递矩阵法可为肢体康复移位机产品设计提供有效的参数化建模和计算条件,能满足不同人员、不同型号产品的设计需求,得出运动过程中不同工况的动力学响应,所得结果为移位机及临床医疗设备的智能控制和患者乘坐的安全性、舒适性提供帮助。 展开更多
关键词 康复移位机 多体传递矩阵法 振动 位移
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堤坝工程多头小直径深层搅拌一次成墙技术研究
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作者 韩琨 《工程技术研究》 2024年第14期85-87,共3页
针对堤坝工程中传统防渗手段存在的局限性,文章以实际堤坝工程为例,从定位放线,水泥浆液配制,多头钻进、喷浆与桩机移位,以及提升喷浆与重复搅拌等环节详细阐述了堤坝工程多头小直径深层搅拌一次成墙技术。旨在为堤坝防渗工程的设计、... 针对堤坝工程中传统防渗手段存在的局限性,文章以实际堤坝工程为例,从定位放线,水泥浆液配制,多头钻进、喷浆与桩机移位,以及提升喷浆与重复搅拌等环节详细阐述了堤坝工程多头小直径深层搅拌一次成墙技术。旨在为堤坝防渗工程的设计、施工与质量管理提供全面而系统的理论指导和技术支持,推动其在水利工程建设中的广泛应用与技术创新。 展开更多
关键词 堤坝工程 浆液配制 定位放线 移位
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浅谈重症呼吸系统疾病患者的临床护理 被引量:4
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作者 陈孝婷 张晓慧 韩玉明 《当代医学》 2019年第25期185-187,共3页
目的重症呼吸系统疾病患者临床护理效果分析.方法选取2017年12月至2018年12月期间ICU接收治疗的50例重症呼吸系统疾病患者,按照护理方法分为对照组、观察组,每组25例.对照组给予常规护理,观察组在常规护理基础上给予全面细致的综合护理... 目的重症呼吸系统疾病患者临床护理效果分析.方法选取2017年12月至2018年12月期间ICU接收治疗的50例重症呼吸系统疾病患者,按照护理方法分为对照组、观察组,每组25例.对照组给予常规护理,观察组在常规护理基础上给予全面细致的综合护理,对比分析两组患者的治疗总有效率、护理满意度以及PaO2、PaCO2、心率等指标.结果观察组患者治疗总有效率(96.00%)、护理满意度(96.00%)显著高于对照组(P<0.05);观察组PaO2(84.18±6.35)mmHg、PaCO2(54.13±5.45)mmHg、心率(87.25±4.25)次/min与对照组相比差异有统计学意义(P<0.05).结论对重症呼吸系统疾病患者给予全面的综合护理干预,可以改善患者症状,提高治疗总有效率与护理满意度,值得在临床上推广应用. 展开更多
关键词 重症患者 呼吸系统疾病 早期康复 移位机立位
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Micro-displacement amplifying mechanism driven by piezoelectric actuator 被引量:10
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作者 马浩全 胡德金 张凯 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2004年第1期75-79,共5页
Piezoelectric actuator has high stiffness, high frequency and infinite control precision, but a short output displacement which is often 1/1 000 of its length. In order to meet the requirements that tools feeding shou... Piezoelectric actuator has high stiffness, high frequency and infinite control precision, but a short output displacement which is often 1/1 000 of its length. In order to meet the requirements that tools feeding should be long-travel, high-frequency and high-precision in non-circular precision turning, a new one-freedom flexure hinge structure is put forward to amplify the output displacement of piezoelectric actuator. Theoretical analysis is done on the static and dynamic characteristics of the structure, differential equations are presented, and it is also verified by the finite element method. It's proved by experiments that the output displacement of the structure is 293 μm and its resonant frequency is 312 Hz. 展开更多
关键词 piezoelectric actuator flexure hinge micro displacement amplifying structure
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