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面向月面大范围移动任务的脱困方法研究 被引量:1
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作者 王雨政 崔宇新 +3 位作者 王慎泉 柏合民 张崇峰 王卫军 《载人航天》 CSCD 北大核心 2023年第6期780-789,共10页
为满足月面长距离大范围移动任务的可靠性与安全性要求,针对大型轮式移动平台在月面易发生受困的问题,提出一种面向月面大范围移动任务的脱困方案。基于月面环境特点整理归纳高风险受困工况,并分析各工况的临界受困地形参数,提出并细化... 为满足月面长距离大范围移动任务的可靠性与安全性要求,针对大型轮式移动平台在月面易发生受困的问题,提出一种面向月面大范围移动任务的脱困方案。基于月面环境特点整理归纳高风险受困工况,并分析各工况的临界受困地形参数,提出并细化了采用脱困机器人携带锚定设备实现稳固锚定后对大型移动平台实施牵引的脱困方案,基于等效法和力平衡法对脱困所需牵引力进行了理论分析,并通过动力学仿真验证。结果表明:脱困所需牵引力计算方法可靠性较高,所需牵引力数值范围合理,脱困方案具有工程实现可行性。 展开更多
关键词 月面探测 月球车 大范围移动任务 脱困方法
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移动Agent任务调度遗传算法
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作者 刘爱珍 王嘉祯 +2 位作者 贾红丽 王素贞 陈立云 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第11期2830-2833,共4页
提出了一种可在全部可行解空间寻求最优解的混沌遗传算法。算法定义了问题模型及染色体表示方法;生成了考虑通信代价的贪婪算法初始种群;设计了一种新的交叉机制来确保杂交后生成的解依然为合法解;使用了启发变异算子;采用混沌优化技术... 提出了一种可在全部可行解空间寻求最优解的混沌遗传算法。算法定义了问题模型及染色体表示方法;生成了考虑通信代价的贪婪算法初始种群;设计了一种新的交叉机制来确保杂交后生成的解依然为合法解;使用了启发变异算子;采用混沌优化技术动态控制交叉、变异操作;还使用了父代若干精英个体参与选择策略。最后给出了3种通信代价、2种任务节点及3种主机节点共18个任务图的仿真结果。 展开更多
关键词 移动agent任务调度 遗传算法 混沌理论 交叉机制 变异算子
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云边环境下按需分配物理资源的任务卸载策略
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作者 曹洁 贾连辉 许金超 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期65-74,共10页
针对有限边缘服务器资源最大限度满足众多移动任务有着截止时间要求的移动任务卸载问题,提出了一种云边协同卸载移动任务的模型。该模型首先分析了影响移动任务服务需求和虚拟机服务保障的因素并给出度量方法,以及移动任务与虚拟机的服... 针对有限边缘服务器资源最大限度满足众多移动任务有着截止时间要求的移动任务卸载问题,提出了一种云边协同卸载移动任务的模型。该模型首先分析了影响移动任务服务需求和虚拟机服务保障的因素并给出度量方法,以及移动任务与虚拟机的服务匹配度的度量方法。其次,设计了一种动态云边环境下按需分配物理资源的移动任务卸载策略,该策略基于改进匈牙利算法求一批任务的最大化服务匹配度的卸载方案,并通过有限次迭代消除资源竞争进一步优化卸载方案。最后,将所提算法与P2PITS、ALBOA和ESSDSA算法进行对比,结果表明:相对于P2PITS算法,所提算法虚拟机负载率降低了30.1%,平均等待时间降低了13%;相对于ALBOA算法,所提算法平均完成时间降低了38.6%;相对于ESSDSA算法,所提算法执行成功率提高了3.5%。所提算法能够在满足用户截止时间要求下有效提高资源利用率,降低任务的平均完成时间。 展开更多
关键词 边缘服务器 移动任务 服务匹配度 按需分配 最优卸载决策
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任务移动Agent的Java实现及其应用
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作者 杨赭 杜军平 尹怡欣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第19期78-79,133,共3页
任务移动Agent(TMA)是移动Agent(MA)的特例。该文在阐述Java对象持续性和串行化概念以及RMI技术的基础上,定义了TMA的结构,完成了TMA对象状态捕获、对象传输的Java实现。最后给出了一个TMA的具体应用实例框架。
关键词 任务移动Agent 对象持续性 串行化 远程方法调用
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一种去中心化的在线边缘任务调度与资源分配方法 被引量:5
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作者 彭青蓝 夏云霓 +4 位作者 郑万波 吴春蓉 庞善臣 龙梅 蒋宁 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1462-1477,共16页
创新移动应用迅速发展和5G通讯技术的成熟落地引发了终端用户对计算资源下沉至边缘的巨大需求,从而推动了多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing,MEC)概念的提出和发展.在MEC环境中,用户可以将移动任务卸载到周围部署的边缘服务... 创新移动应用迅速发展和5G通讯技术的成熟落地引发了终端用户对计算资源下沉至边缘的巨大需求,从而推动了多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing,MEC)概念的提出和发展.在MEC环境中,用户可以将移动任务卸载到周围部署的边缘服务器上来加速移动应用.尽管边缘服务器可以在近用户端提供低时延、高响应性的服务,但其仍面临计算资源有限和用户请求多样带来的挑战,因此需要效率高、实时性强的任务调度与资源分配策略来合理地利用边缘资源.然而,目前针对MEC环境下任务调度和资源分配的方法大多基于中心化架构,并以批处理的方式对某个时间段到达任务进行统一调度与资源分配,因此在面对异构复杂的MEC资源网络和高时延敏感用户需求时具有一定的局限性,此外传统方法还缺少对任务多样性和优先级的考量.针对上述问题,本文提出了一种去中心化的在线任务调度与资源分配方法D-TSRA,该方法以任务优先级加权的卸载响应时间为评价指标,由实时任务调度策略、边缘资源分配策略、和运行时任务迁移策略组成.基于真实边缘环境下数据集的实验表明本文所提出的D-TSRA方法与传统任务调度与资源分配方法相比最多能够减少34.21%的加权任务卸载响应时间. 展开更多
关键词 多接入边缘计算 移动任务卸载 去中心化调度 在线资源分配 边缘任务迁移
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基于遗传算法的移动应用缓存迁移优化方法研究 被引量:1
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作者 郑志娴 张福泉 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2023年第1期20-25,30,共7页
面对用户提出越来越多的请求任务,本地服务器面临巨大的压力,导致应用缓存任务队列越来越长,出现了严重的拥塞问题。针对这种情况,将移动应用缓存任务迁移到边缘节点成为有效解决途径,由此提出一种基于遗传算法的移动应用缓存迁移优化... 面对用户提出越来越多的请求任务,本地服务器面临巨大的压力,导致应用缓存任务队列越来越长,出现了严重的拥塞问题。针对这种情况,将移动应用缓存任务迁移到边缘节点成为有效解决途径,由此提出一种基于遗传算法的移动应用缓存迁移优化方法。该研究在系统模型的假设条件设定的前提下,以时延和能耗为目标,构建多目标函数模型并设置两类约束条件。利用遗传算法求解模型最优解,得出移动应用缓存迁移优化方案。结果表明,利用该遗传算法求解的移动应用缓存迁移方案应用下,与其他算法相比时延和能耗均达到最低值,分别为16.34 s和37.85 J,证明了所研究方法的有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 移动应用缓存任务 时延 能耗 约束条件 迁移优化方法
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配送中心工作任务集群配置与应用
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作者 赵平国 《物流技术与应用》 2010年第9期108-109,共2页
通过移动任务集群配置与应用,有利于理清配送中心关于移动任务管理的优化思路,使配送中心处于高效运行状态,进而增强企业的核心竞争力。
关键词 配送中心 移动任务 集群配置
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Dependent task assignment algorithm based on particle swarm optimization and simulated annealing in ad-hoc mobile cloud 被引量:3
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作者 Huang Bonan Xia Weiwei +4 位作者 Zhang Yueyue Zhang Jing Zou Qian Yan Feng Shen Lianfeng 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2018年第4期430-438,共9页
In order to solve the problem of efficiently assigning tasks in an ad-hoc mobile cloud( AMC),a task assignment algorithm based on the heuristic algorithm is proposed. The proposed task assignment algorithm based on pa... In order to solve the problem of efficiently assigning tasks in an ad-hoc mobile cloud( AMC),a task assignment algorithm based on the heuristic algorithm is proposed. The proposed task assignment algorithm based on particle swarm optimization and simulated annealing( PSO-SA) transforms the dependencies between tasks into a directed acyclic graph( DAG) model. The number in each node represents the computation workload of each task and the number on each edge represents the workload produced by the transmission. In order to simulate the environment of task assignment in AMC,mathematical models are developed to describe the dependencies between tasks and the costs of each task are defined. PSO-SA is used to make the decision for task assignment and for minimizing the cost of all devices,which includes the energy consumption and time delay of all devices.PSO-SA also takes the advantage of both particle swarm optimization and simulated annealing by selecting an optimal solution with a certain probability to avoid falling into local optimal solution and to guarantee the convergence speed. The simulation results show that compared with other existing algorithms,the PSO-SA has a smaller cost and the result of PSO-SA can be very close to the optimal solution. 展开更多
关键词 ad-hoc mobile cloud task assignment algorithm directed acyclic graph particle swarm optimization simulated annealing
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Deep reinforcement learning-based optimization of lightweight task offloading for multi-user mobile edge computing 被引量:1
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作者 ZHANG Wenxian DU Yongwen 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2021年第4期489-500,共12页
To improve the quality of computation experience for mobile devices,mobile edge computing(MEC)is a promising paradigm by providing computing capabilities in close proximity within a sliced radio access network,which s... To improve the quality of computation experience for mobile devices,mobile edge computing(MEC)is a promising paradigm by providing computing capabilities in close proximity within a sliced radio access network,which supports both traditional communication and MEC services.However,this kind of intensive computing problem is a high dimensional NP hard problem,and some machine learning methods do not have a good effect on solving this problem.In this paper,the Markov decision process model is established to find the excellent task offloading scheme,which maximizes the long-term utility performance,so as to make the best offloading decision according to the queue state,energy queue state and channel quality between mobile users and BS.In order to explore the curse of high dimension in state space,a candidate network is proposed based on edge computing optimize offloading(ECOO)algorithm with the application of deep deterministic policy gradient algorithm.Through simulation experiments,it is proved that the ECOO algorithm is superior to some deep reinforcement learning algorithms in terms of energy consumption and time delay.So the ECOO is good at dealing with high dimensional problems. 展开更多
关键词 multi-user mobile edge computing task offloading deep reinforcement learning
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美国“天基红外系统-高轨道”计划取得新进展
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《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期29-29,共1页
洛克希德·马丁公司已经成功完成“天基红外系统-高轨道”(SBIRS-High)首批“多任务移动处理器”(M^3P)的软硬件集成工作,并准备开始进行实地试验。这标志着该计划进入重要里程碑阶段。
关键词 美国 “天基红外系统-高轨道”计划 信息处理单元 “联合战术地面站” 任务移动处理器
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Simulation of Service Supply Chainly Formation Based on Mobile Agent
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作者 杨哲 张大陆 徐健 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2005年第2期77-80,共4页
In E-Commerce, consumers and service suppliers can find the services through the searching of Mobile Agents (MA). The suppliers disassemble the service requests of consumers into the sub-requests. Then suppliers respo... In E-Commerce, consumers and service suppliers can find the services through the searching of Mobile Agents (MA). The suppliers disassemble the service requests of consumers into the sub-requests. Then suppliers respond the sub-requests cooperatively. Thus the Service Supply Chain (SSC) can be formed. But the existing bottom-up and up-bottom supply chain formation fashions cannot be adapted to the SSC in distributed environment of E-Commerce. Task Dependency Network is exploited to illustrate the service relationship among consumers and suppliers. The formation of SSC with some simulations is elaborated. Then the influence on the formation of SSC caused by the type of service suppliers, the quantities of MA and its variety in number is elucidated. 展开更多
关键词 mobile agent service supply chain task dependency network
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