直动从动件平面移动凸轮机构的动力学优化设计

为了消除移动凸轮机构传动不平稳性,提出一种新的平面移动凸轮廓线优化设计方法。以减小最大压力角,降低机构的驱动阻力为优化目标,通过建立直动从动件平面移动凸轮机构的优化数学模型,对凸轮轮廓曲线的形状进行了优化设计.对优化的凸轮机构动力学特性进行了仿真分析。结果表明:凸轮机构优化后较优化前,机构的最大压力角减小了10.31°,最大驱动阻力下降了38.5%,验证了移动平面凸轮机构优化设计方法的可行性。

最小尺寸摆动从动杆移动凸轮机构的一种设计方法

对按许用压力角确定摆动从动杆移动凸轮的最小移动速度了分析 ,根据压力角表达式 ,作出该机构的角速度图 ,利用图解原理和解析方法 。

基于包络原理平面移动凸轮机构的研究

以包络原理为基础 ,对直动滚子从动件和摆动滚子从动件两种形式的平面移动凸轮机构进行研究 ,分析并推导其廓线方程、压力角及曲率计算公式 ,给出应用实例。

滚子移动从动件盘形凸轮机构运动失真的判断与最大失真量的计算

根据解析法原理,提出了滚子移动从动件盘形凸轮机构运动失真判断与最大运动失真量计算的新方法。该方法是用解析法通过计算机编程计算出凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线上各点的坐标,判断同一运动规律曲线上和两种运动规律交汇点处的运动失真情况并计算出最大运动失真量,最后给出了简单的算例。

空间凸轮-螺旋组合式折叠翼面展开机构设计及其运动特性分析

提出新型空间凸轮—螺旋组合式折叠翼面展开机构,分析其工作原理,确定其相关技术参数。基于解析法与反转法,对折叠翼面展开机构的功能执行部件———空间圆柱凸轮机构进行了运动规律设计和包括凸轮槽道廓线、压力角及廓线曲率半径的设计,建立了折叠翼面展开机构展开运动学理论模型并进行了求解,结果证明折叠翼面展开机构符合设计要求,其运动规律设计正确。

基于反移动凸轮的爬壁机器人运动吸附方案

提出了一种爬壁机器人的运动吸附方案,利用反移动凸轮机构,以简单的机械方式实现了吸附组件在装置运动过程中相对于壁面的自动吸附与脱离;同时利用履带式运动机构,保证了机器人运动的平稳、连续与效率。方案对每个吸附组件所需的吸附力进行了理论分析并引进了真空系数的概念,在分析了运动吸附装置吸附能力的基础上,进而找出了真空系数,吸附组件和壁面间摩擦因数以及所需吸附组件的数量之间的关系,给出了计算反移动凸轮机构中柱塞行程的方法,为方案的实现奠定了基础。最后,给出了验证实例,验证了方案的可行性。

一种基于凸轮机构的线性负刚度装置及其隔振特性分析

提出了一种基于直动滚子推杆移动凸轮机构的线性负刚度装置,通过对该装置的静力学分析,根据要实现的线性负刚度条件,设计了凸轮的理论廓线及实际廓线,然后将该装置与正刚度弹簧并联形成主动隔振系统,建立了隔振系统的动力学方程,分析了隔振系统的隔振特性。结果表明:引入线性负刚度装置后,系统的固有频率降低,隔振频带变宽,高频激励下的隔振效果改善。