固定效应面板线性回归模型的移动分块经验似然估计

本文针对固定效应面板线性回归模型中特意误差项为任意形式序列相关情形,提出了移动分块经验似然估计方法,并给出了大样本性质。模拟研究表明:该方法适用于特意误差项序列相关形式已知和未知两种情形,较Baltagi和Li(1994)以及Gonalves(2011)提出的方法有效。本文采用该方法对CO2排放量与城市化水平之间的关系进行了实证分析,结果表明:城市化水平对CO2排放量有显著影响,不同城市化阶段对CO2排放量影响不同。

基于模型分块交叉移动的学习型模拟退火算法地震反演

针对地震非线性反演问题,提出一种基于模型分块交叉移动的学习型模拟退火的全局优化地震反演方法。其步骤为:首先,在模拟退火算法及粒子群算法基础上,在算法模型扰动项里面加入1个向目标优化的方向移动的学习项;其次,针对地震反演模型数量多及地震记录为褶积形式的特点,采用模型分块交叉移动的方法来实施模拟退火反演,给出模型分块交叉移动的学习型模拟退火算法流程。研究结果表明:该方法具有收敛速度快、精度高、实现简单、高效的特点,可以用于其他多维多极值的目标函数反演。

一种改进非线性模型预测轨迹跟踪控制方法研究

在狭窄场景中(如停车场)车辆运动空间有限并与障碍物距离较近,车辆在行进过程中容易造成擦碰。为避免此类事故的发生,需要进一步优化车辆跟踪控制算法,以提高其控制精度和计算效率。为此,提出了一种改进的非线性模型预测车辆轨迹跟踪控制方法。该方法采用改进的二阶龙格库塔方法对汽车前进/倒车运动学模型进行离散化处理;针对非线性优化导致的计算负担问题,提出一种基于动态的移动分块矩阵策略来约束控制量,以减少独立输入量的数目,降低计算复杂度。仿真结果表明:所提的控制方法相较于前馈PID以及原NMPC,在横向误差方面分别减小了50.4%、28.21%;在航向误差方面分别减小了19.58%、12.53%。在梯形和弯曲轨迹下,求解时间相较于原NMPC分别减少了28.73%、9.89%。因此,所提方案在跟踪精度与数值求解效率方面得到了明显的提升。

基于改进Blocking策略的模型预测控制技术

针对模型预测控制(MPC)在线优化计算复杂的缺陷,在采用输入分块(Input blocking)策略对输入序列进行固定分块的基础上,,提出了一种移动分块(Move blocking)策略,通过变化的blocking矩阵降低控制量的自由度,从而有效降低模型预测控制在线优化过程中的计算复杂度。同时能够在满足约束条件下保证系统输出紧密跟踪期望值。以四旋翼无人机系统为控制对象,在构建模型基础上,仿真验证了该算法的有效性。

基于CFD流固耦合理论的海上浮式结构物水动力性能分析

文章利用流体动力学控制方程和结构运动方程的耦合理论,在具有造消波功能的2D数值水槽中实现了海上浮式结构物在波浪中运动过程的数值模拟。以系泊式浮式方箱防波堤作为工程应用实例,分别采用梯形法和二、三阶单步数值迭代法对浮体的动力特性进行数值分析,并与基于势流理论的边界元法的结果做对比,分析后发现在波浪条件下梯形法和二、三阶单步法的计算精度相当,结果收敛,且与边界元法结果吻合较好,满足要求。该文提出了一种新的全自由度分块结构移动网格技术,实现了浮体所有方向的联合运动,而且网格不发生任何扭曲现象,计算时间、网格划分和精度要求都得到了较好的控制。

广义离散型指数族ARMA模型的参数估计及其Bootstrap置信区间

针对广义离散型指数族ARMA模型,采用Scoring算法对模型进行参数估计,并得到Scoring算法中方向向量的计算公式;再运用分块移动Bootstrap构造参数的置信区间,这种方法更加实用,收敛速度快,并在模拟数据和真实数据部分都得到令人满意的结果.

基于隐式IB-LBM的二维搅拌摩擦焊接模拟

本文首次采用隐式浸入边界格子Boltzmann方法(IB-LBM)对二维搅拌摩擦焊接过程中的输运现象及搅拌头受力状况进行数值模拟与分析。两个不同的多松弛方程被分别用来求解速度场及温度场,搅拌头受力由浸入边界法计算得到。采用一种可移动的分块网格技术加密变形区域。搅拌头-工件界面考虑部分黏着/滑移接触条件,并通过模拟得到的扭矩计算产热量,形成工艺内部产热的自适应。结合实验数据,分析了2024-T3铝合金焊材的热量物质流动特性以及搅拌头受力特点。讨论了搅拌头转速及焊接速度对产热以及搅拌头受力影响。另外,研究发现三平面搅拌针作用下的搅拌区域明显大于圆形搅拌针。