高校图书馆移动协作式信息共享空间的构建

分析了高校移动图书馆知识服务的特点与优势,介绍了移动图书馆在泛在学习中的服务功能定位;阐述了高校移动图书馆跨时空泛在信息共享空间,重点描述了信息共享手段、信息共享方式和信息共享内容。提出构建跨时空泛在信息共享空间的思路,并对共享空间中组成要素及要素间的关系进行了详细分析。

学习者视角下的协作式移动语言学习接受度调研

为了研究学习者对基于移动应用程序的协作式移动语言学习模式C-MALL的接受度,本研究以改进式技术接受模型(TAM)为依据设计了调查工具,对海南省某本科院校两个非英语专业二年级大学英语教学班进行了实证研究。量化数据显示,非英语专业学习者积极评价C-MALL的感知使用简便性、感知有用性及其带来的情感体验,表达了继续使用的行为意向。外语水平较差的学习者对这种学习模式的接受度更高,性别对这种学习模式的接受度没有显著影响。质性数据显示,C-MALL应用的最大障碍是文本信息的输入困难以及因手机显示屏太小而导致的浏览困难。

协作式移动语言学习协作行为与协作模式分析研究

迄今移动语言学习研究大多关注以移动技术传送学习内容的教学设计和应用,关注协作学习的研究相对匮乏。本研究旨在解析基于知识构建社群的协作式移动语言学习(C-MALL)的核心构念——协作行为和协作模式,以此为依据评价C-MALL的协作特征和协作水平。本研究构建了C-MALL协作行为和协作模式的分类法,并以此分析两者的相关性。借助两套分类法及其相关性,本研究对C-MALL知识构建社群的协作特征与协作水平进行了评价,进而推测其协作效能。

基于误差补偿的移动式双臂协作机器人自适应协同装配均衡控制方法

为了提高移动式双臂协作机器人的自适应协同控制能力,提出基于反馈调节均衡误差补偿的移动式双臂协作机器人自适应协同装配均衡性控制技术。构建移动式双臂协作机器人控制约束参数和对象模型,采用空间规划和负荷均衡调节方法,实现对移动式双臂协作机器人的自适应参数融合和控制量优化辨识,通过随机负荷误差补偿的方法构建移动式双臂协作机器人自适协同装配过程中的均衡参数集,结合模糊度检测和自适应跟踪补偿方法,构建移动式双臂协作机器人的自适应均衡控制模型,根据参数寻优结果,实现对移动式双臂协作机器人自适应协同装配过程中的反馈调节均衡误差补偿,提高装配的稳定性和可靠性。仿真结果表明,采用该方法进行移动式双臂协作机器人自适应协同装配控制的输出均衡性较好,误差补偿能力较强,提高了机器人控制的稳定性和鲁棒性。