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基于移动开窗法协方差估计和方差分量估计的自适应滤波 被引量:52
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作者 杨元喜 徐天河 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期714-718,共5页
基于移动窗口协方差估计和方差分量估计 ,提出了一种新的自适应Kalman滤波技术。计算结果证实 。
关键词 移动开窗协方差估计 方差分量估计 自适应估计 抗差估计
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改进的自适应卡尔曼滤波在北斗伪距单点定位中的研究 被引量:19
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作者 刘春 卫吉祥 +2 位作者 李维华 汪志宁 刘滔 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第10期142-148,共7页
针对加权最小二乘法定位精度不高,卡尔曼滤波对初始位置敏感以及噪声协方差固定不变的缺点,提出了一种将加权最小二乘法和改进的卡尔曼滤波相结合的伪距单点定位解算方法。该方法首先利用加权最小二乘法解算出接收机初始位置,然后将该... 针对加权最小二乘法定位精度不高,卡尔曼滤波对初始位置敏感以及噪声协方差固定不变的缺点,提出了一种将加权最小二乘法和改进的卡尔曼滤波相结合的伪距单点定位解算方法。该方法首先利用加权最小二乘法解算出接收机初始位置,然后将该位置作为改进的自适应卡尔曼滤波的初始值,再建立动力学模型来进行滤波。实验结果表明基于移动窗口协方差估计的自适应卡尔曼滤波相比于传统卡尔曼滤波,能将单点定位精度提高50%,收敛速度也提高了90%。该算法可以用在对精度要求不高的民用导航和定位中。 展开更多
关键词 伪距单点定位 加权最小二乘法 卡尔曼滤波 移动窗口协方差估计 自适应因子
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改进的OFDM带宽盲估计方法 被引量:2
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作者 刘明骞 李兵兵 王婧舒 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期88-91,共4页
针对正交频分复用信号通过快速傅里叶变换变换得到的频谱不够精确且计算量较大的问题,提出一种基于Welch法的带宽盲估计方法.首先用Welch法求得功率谱,再进行小波分解、重构,得到平滑的功率谱;然后提取出最大移动协方差的2个值所在的位... 针对正交频分复用信号通过快速傅里叶变换变换得到的频谱不够精确且计算量较大的问题,提出一种基于Welch法的带宽盲估计方法.首先用Welch法求得功率谱,再进行小波分解、重构,得到平滑的功率谱;然后提取出最大移动协方差的2个值所在的位置进而估计带宽;最后多次循环求统计平均,得到信号的精确带宽.实验仿真结果表明:在多径且低信噪比为0dB的条件下,该方法的正确估计率达99.1%,比传统方法的带宽估计精度更高,计算复杂度更低. 展开更多
关键词 带宽估计 正交频分复用 小波变换 WELCH法 移动协方差
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A moving average Cholesky factor model in joint mean-covariance modeling for longitudinal data 被引量:4
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作者 LIU XiaoYu ZHANG WeiPing 《Science China Mathematics》 SCIE 2013年第11期2367-2380,共14页
Modeling the mean and covariance simultaneously is a common strategy to efficiently estimate the mean parameters when applying generalized estimating equation techniques to longitudinal data. In this article, using ge... Modeling the mean and covariance simultaneously is a common strategy to efficiently estimate the mean parameters when applying generalized estimating equation techniques to longitudinal data. In this article, using generalized estimation equation techniques, we propose a new kind of regression models for parameterizing covariance structures. Using a novel Cholesky factor, the entries in this decomposition have moving average and log innovation interpretation and are modeled as the regression coefficients in both the mean and the linear functions of covariates. The resulting estimators for eovarianee are shown to be consistent and asymptotically normally distributed. Simulation studies and a real data analysis show that the proposed approach yields highly efficient estimators for the parameters in the mean, and provides parsimonious estimation for the covariance structure. 展开更多
关键词 moving average factor generalized estimating equation longitudinal data modeling of mean andcovariance structures
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