自适应卡尔曼滤波在移动卫星通讯系统中的应用

研究了自适应卡尔曼滤波技术在移动卫星通讯系统中的应用。首先分析长时间工作的移动卫星通讯系统对导航定位系统的要求 ,其次通过对系统建模建立系统方程 ,利用 GPS信息和激光陀螺惯性导航系统 (L INS)信息建立量测方程。为了避免滤波发散 ,卡尔曼滤波算法采用 Sage&Husa算法。最后给出在北京西郊跑车实验的结果。实验结果表明 :采用自适应卡尔曼滤波技术的 L

组合导航系统在车载移动卫星通讯中的应用

介绍了基于捷联惯导SINS/GPS组合导航系统的用于车载移动卫星通讯的卫星跟踪系统,在导航计算上采用自适应卡尔曼滤波技术。实验结果表明天线跟踪卫星的误差小于0 .2°。

基于角速率陀螺移动载体的运行状态判断及应用

车载移动卫星通讯系统在运动过程中为了始终保持天线对准所使用的地球同步卫星,需要根据车载体的运动状态实时调整天线平台伺服系统PID控制参数,而车载体运动姿态的变化能直接反映到陀螺输出信号。论文分析了路况和车速对陀螺输出数据的影响,并在MATLAB中进行了仿真验证;在对各种路况下采集的陀螺信号在时域中进行了统计特征量的分析后,得出了依据陀螺输出信号实时判断车载体运动状态的方法。

车载卫星移动通讯系统天线稳定控制回路的自抗扰控制

本文提出、设计了车载卫星移动通讯系统中天线稳定控制回路的自抗扰控制，并进行了计算机仿真。结果表明，该系统具有较强的鲁棒性、快速性且精度较高等特点，是一种应用在实际系统中较为理想的控制方案。