移动机器人智能取电技术研究

介绍了目前室内移动机器人充电技术情况,重点研究了固定式充电技术、非接触式感应充电技术和有线取电技术,分析了应用于机器人的充电方法及充电流程;对比了电磁感应式、磁共振和微波式三种充电技术,并在机器人上进行了应用;分析了滑触线取电、电缆卷盘取电和拖链线缆取电三种有线取电方式,并在不同应用场合进行了举例性分析,为移动机器人智能取电设计提供了参考依据;最后,对当前新型充电技术进行了展望,未来将会出现更多新型充电技术,移动机器人智能充电向多元化、远距离、自主性发展。

装卸桥采用封闭滑线所出现的弊端及相应对策

从封闭滑线的原理、结构入手,对封闭滑线在国电石嘴山发电厂装卸桥的实际应用中,有关温度变化、运行速度以及支架的稳定性所出现的弊端进行了分析;并从大量的实践经验出发,提出了一些独特的观点和分析方法。