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基于结构光的角焊缝外观检测算法研究
被引量:
1
1
作者
贾瑞
戴士杰
东强
《制造业自动化》
北大核心
2023年第3期94-98,共5页
针对结构光条纹曲率变化较大时中心线提取存在误差,导致焊后角焊缝外观参数检测不准确的问题,提出一种基于结构光的角焊缝外观检测算法。首先建立角焊缝外观检测系统并对系统内相机进行标定;然后采集图像并经过高斯滤波、Otsu值分割等...
针对结构光条纹曲率变化较大时中心线提取存在误差,导致焊后角焊缝外观参数检测不准确的问题,提出一种基于结构光的角焊缝外观检测算法。首先建立角焊缝外观检测系统并对系统内相机进行标定;然后采集图像并经过高斯滤波、Otsu值分割等一系列图像预处理,提出一种法向平均法来提取结构光条纹中心线;最后通过直线拟合法与移动向量法来提取结构光特征点,结合角焊缝外观定义计算出其宽度、凸度和咬边等外观参数。实验结果表明,所提出的角焊缝外观检测算法准确性高,平均误差为0.021mm,且系统算法具有良好的稳定性。
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关键词
结构光
角焊缝
法
向平均
法
移动向量法
外观尺寸
下载PDF
职称材料
题名
基于结构光的角焊缝外观检测算法研究
被引量:
1
1
作者
贾瑞
戴士杰
东强
机构
河北工业大学机械工程学院
河北工业大学电工装备可靠性与智能化国家重点实验室
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第3期94-98,共5页
基金
天津市市场监督管理委员会科技计划项目(2019-W18)。
文摘
针对结构光条纹曲率变化较大时中心线提取存在误差,导致焊后角焊缝外观参数检测不准确的问题,提出一种基于结构光的角焊缝外观检测算法。首先建立角焊缝外观检测系统并对系统内相机进行标定;然后采集图像并经过高斯滤波、Otsu值分割等一系列图像预处理,提出一种法向平均法来提取结构光条纹中心线;最后通过直线拟合法与移动向量法来提取结构光特征点,结合角焊缝外观定义计算出其宽度、凸度和咬边等外观参数。实验结果表明,所提出的角焊缝外观检测算法准确性高,平均误差为0.021mm,且系统算法具有良好的稳定性。
关键词
结构光
角焊缝
法
向平均
法
移动向量法
外观尺寸
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TG441.7 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于结构光的角焊缝外观检测算法研究
贾瑞
戴士杰
东强
《制造业自动化》
北大核心
2023
1
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职称材料
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