胸腔闭式引流瓶专用移动器联合加速康复外科在肺癌术后患者中的应用效果

目的 探索胸腔闭式引流瓶专用移动器联合加速康复外科(ERAS)理念在肺癌患者术后的应用效果。方法 选取2020年1月至2021年12月自贡市第一人民医院胸心外科住院部收治的460例肺癌实施手术治疗的患者为研究对象,按照随机数字表法分为常规干预组(RIV组)和胸腔闭式引流瓶专用移动器-加速康复外科组(Mover-ERAS组),每组230例。RIV组进行常规干预,Mover-ERAS组在常规干预基础上进行胸腔闭式引流瓶专用移动器联合ERAS理念干预。采用数字分级评分法(NRS)评估两组患者疼痛程度,对两组术后首次下床活动时间、肛门排气时间、胸腔闭式引流管拔管时间及脱管率等临床指标进行对比分析。结果 Mover-ERAS组患者NRS评分(4.73±1.24)分低于RIV组NRS评分(6.39±1.12)分(P<0.05);首次下床活动时间、肛门排气时间及胸腔闭式引流管拔管时间均低于RIV组(P<0.05);Mover-ERAS组无脱管不良事件发生,RIV组脱管率为1.30%,两组比较,差异无统计学意义(P> 0.05)。结论 胸腔闭式引流瓶专用移动器与ERAS护理理念相结合,可降低肺癌患者术后疼痛程度和脱管率,缩短术后首次下床活动时间、肛门排气时间及胸腔闭式引流管拔管时间。

波长移动器的效应与模拟

超导扭摆磁铁（或称波长移动器，ＷＬＳ）能产生短波长同步辐射，研究了ＷＬＳ的效应与模拟问题。用磁场积分估计其效应，近似计算了一阶和三阶传输系数的最大项；用三个分段常数非矩形磁极准确地模拟一阶效应，以便设计补偿手段。

电液移动器的研制

通过研制为金属煤仓闸门配套使用的ＤＹＳ２９９－２５／２０×６３０电液移动器及蓄能器系统，介绍了电液移动器作为新型动力装置的特点、结构、工作原理及其广泛用途。

一种新型的微型移动器

参照国外样品，研制了一种新型微型移动器，对其应用作了实验和预示，设计中严格控制运动学的多余条件，抑制可能的干扰因素并探求装校的规律，实现了几何尺寸小型化，扩大活动范围和适应度，该移动器使用方便、可靠。该组件可作固体激光器及探测器的调节架和样品工作台。适用于光纤领域，在通用实验中又可随意选用，包括干涉计量中，可替代高精度导轨，从而补充了国内调节架系列的一项空缺。文章分7个方面论述：1．结构特点。结构主要由滑板、滑座、螺旋杆、消隙簧及导杆儿部分组成，其中导轨选用钢针、钢珠，侧面加可调松紧螺钉，导杆与导轨面严格平行，从而增加了结构的稳定性。一般，作单件联结，亦可二维、三维组合。2．导轨直线性。是由钢珠、钢针和基座平行度三个主要因素确定，综合误差为0．0016mm。3．移动范围按16mm设计，可替代短工作行程导轨。4．弹性元件的弹力选择，避免测杆变形，计算成：刚度验算结果，最大力时：5．测微杆分度值0．03mm。6．阿贝误差0．0005mm。7．最后展示应用实例。作者成功地在新设计的拼装迈克尔逊干涉仪上应用及在扫描球面F—P中替代导轨，实现了降低成本，一机多用的初衷。

一种新型的微型移动器

作者在研制移动器中，对其应用作了实验和预示，设计中严格控制运动学多余条件，抑制可能的干扰因素并探求校的规律，实现了几何尺寸微型化，扩大了活动范围。该微型移动器适应度大，使用方便、可靠，是设计中的一个范例。

煤矿井下移动式自救器接力站的研究与应用

为了提高煤矿采区临时避难硐室的安全性,提升矿井的应急避险能力,通过优化完善移动式自救器接力站功能,健全安全防护系统,首次提出气密性检测对比研究,对临时避难硐室与自救器接力站气密性和泄漏率进行实测对比。结果表明,移动式自救器接力站在时效性、经济性、泄漏率、气密性和安全性方面与临时避难硐室相比,满足了安全需求,提高了人员依靠自救器安全撤离的续航能力。

复杂干扰下的管沟机器人内外环滑模自抗扰控制

管沟机器人是一种运行在排水管道,公路排水渠的欠驱动差分移动机器人,针对管沟机器人在实际环境中受到的复杂环境干扰,为了使管沟机器人具有更好的运动控制性能,提出了一种内外环的滑模自抗扰控制方法;首先对管沟受到的复杂环境干扰进行分析,将管沟机器人受到的复杂环境干扰解耦成横向和纵向干扰,建立出在干扰情况下的运动学模型;依据理想运动学模型建立出外环的滑模控制器,得出理想控制律,依据干扰运动学模型建立扩张状态观测器,观测出环境干扰数值,从而建立内环的滑模控制器,利用观测值修正外环的理想控制律;同时利用Lyapunov稳定性原理对系统进行分析,最后搭建了Matlab的Simulink模型进行仿真验证,最终证明了所提出的方法具有较强的鲁棒性和运动控制性能。

平行移动式导线卡线器轻量化设计研究

导线卡线器是输电线路架线施工阶段的重要工器具,随着工程量的增加,常规卡线器轻量化的需求也日益凸显。本文以SK-L-35型平行移动式导线卡线器为研究对象,对卡线器主要结构部件开展轻量化研究,通过对多种工程塑料和常规卡线器材料的力学性能对比,选用高刚尼龙作为复合材料卡线器基体材料,并采用60%玻璃纤维增强高刚尼龙复合材料作为卡线器主要结构件材料。基于有限元仿真技术,建立了卡线器的整体和部件力学模型,研究复合材料卡线器在最大工作载荷下的强度表现,分析其破坏机理及失效机制,最终提出了卡线器的整体结构及局部强化结构的轻量化理论设计和加工实施方案,研究成果可为卡线器的设计和优化提供参考依据。

移动脱轨器智能监测技术研究

移动脱轨器是铁路行车重要的安全设备,一旦误插、漏插可能导致严重事故,必须加强卡控管理。现有的移动脱轨器无法进行远程监控,只能通过作业人员现场检查,无法实时掌握其状态,存在一定的安全隐患。因此,设计了一套移动脱轨器智能监测系统,系统基于超宽带到达角度测距(AOA,Angle of Arrival)阵列天线单基站定位,结合行程开关综合判断上下脱状态。通过现场使用验证了智能监测系统能有效的显示移动脱轨器状态,提高了站场移动脱轨器管理水平,确保了行车安全。

煤矿井下可移动式自救器过渡站的设计与应用

自救器是进入井下的工人必不可少的设备,可移动式自救器过渡站是煤矿生产中的一种密闭的钢制容器,里面储存有饮水和食品,在井下工作人员不能离开危险地带时可以快速进入自救器过渡站,不需要任何能量补充,也可避免有毒有害气体、烟雾、氧气不足,为幸存者提供一个应急避险场所。故此,有必要对煤矿井下可移动式自救器过渡站的设计进行分析,明确具体的应用策略,确保煤矿井下作业更加安全。

重心移动式步行矫形器对截瘫患者步行功能的影响

目的:观察应用重心移动式步行矫形器配合系统康复对脊髓损伤后截瘫患者步行功能的重建效果。方法:①2003-03/2006-06,广东省工伤康复中心先后为15例T4～12节段完全性脊髓损伤患者安装自行研制的重心移动式步行矫形器,矫形器由一对髋关节、两个与髋关节连接的钢索作为其核心部分,外加与之相连接的上部躯干部分和下部大腿矫形器部分组成。②于安装前对其进行15～30d综合康复训练,包括关节活动度、肌肉力量、平衡转移、站立等;装配后再进行矫形器穿戴训练、站起与坐下训练、平行杠内训练、室内平地步行训练和室外步行训练,2次/d,1h/次,共训练2个月。③训练后对患者进行限时的步行功能检查和评价(包括平均步长,6min步行距离及10m步行时间);并对其在治疗后所达到的步行功能状态进行定性评估。结果:15例患者均进入结果分析。治疗后15例中12例达到功能性家庭内步行,其中5例达到功能性社区内步行,其余3例可作治疗性步行。其平均步长为(37.6±7.9)cm,6min平均步行距离为(75.3±8.4)m,10m平均步行时间为(54.9±4.6)s。结论:①重心移动式步行矫形器能帮助T4以下完全性截瘫患者实现功能性步行,提高生活质量。②综合系统的康复训练是影响使用效果的重要因素。

重心移动式步行矫形器对截瘫患者膀胱和肠道功能的影响

目的应用自行研制的重心移动式步行矫形器(RGO),配合综合系统康复训练,帮助脊髓损伤截瘫患者改善膀胱和直肠功能。方法先后为12例T4～L1节段完全性脊髓损伤患者装配RGO,并于安装前后对其进行综合系统的康复训练。分别于装配前和装配后3个月进行冷水试验、尿细菌培养和结肠排空实验,并检测患者的膀胱容量、残余尿量、膀胱充盈压及平均直肠压。结果12例截瘫患者装配RGO前后的冷水实验均为阳性;但其尿细菌培养结果示,装配RGO前11例为阳性,装配后仅1例阳性。装配RGO3个月后的膀胱容量和平均直肠压较装配前显著提高(P<0.05);而残余尿量、膀胱内压及平均结肠排空时间均显著降低(P<0.05)。结论应用RGO并配合综合系统康复训练可以有效地改善截瘫患者的膀胱和直肠功能,提高生存质量,值得临床推广应用。

重心移动式截瘫步行矫形器对胸腰段脊髓损伤患者的疗效分析

目的观察胸腰段完全性脊髓损伤患者应用重心移动式截瘫步行矫形器(AGO)后对步行能力、日常生活活动能力和生存质量的临床疗效。方法胸腰段完全性脊髓损伤患者60例,随机分为AGO组和对照组,各30例。所有患者均进行SCI常规康复训练和处理,AGO组在常规治疗的基础上,装配AGO及进行步行训练。两组分别在入院时、装配AGO前、装配AGO后8周进行步行能力评定、ADL评定和生存质量评定。结果经4个月的治疗前后,进行组间比较,AGO及训练后,均可借助肘拐或步行器步行,患者10 m步行时间平均87.27s,6 min步行距离平均46.35 m;ADL能力在装配后比较治疗组明显优于对照组(P<0.01);生存质量评分中的生理和心理方面改善具有统计学意义(P<0.05)。结论AGO配合系统的康复治疗对改善胸腰完全性脊髓损伤患者日常生活活动能力、步行能力及生存质量有一定效果,值得临床进一步应用。

流化移动叠置式冷渣器研究

流化移动叠置式冷渣器是针对流化床锅炉的高温出渣及其热损失而开发的一种新型冷渣装置，在冷态实验台上对流化移动叠置式的流动特性和传热特性进行了试验，一台设计冷渣量为1.5t/h的冷渣器的运行表明，其能够把0－13mm的900℃热渣在较低的风渣比下冷却到250℃以下，同时经渣换的空气可作为锅炉的二次风以回收热量。

重心移动式截瘫步行矫形器对脊髓损伤患者日常生活活动能力及生存质量的影响

目的:了解装配重心移动式截瘫步行矫形器(AGO)后脊髓损伤患者日常生活活动能力(ADL)及生存质量(QOL)情况,证实AGO的应用价值。方法:完全性胸腰段脊髓损伤患者58例,按住院先后顺序及装配矫形器类型分为AGO组(27例)、往复式步行矫形器(RGO)组(15例)、膝踝足矫形器(KAFO)组(6例)和对照组(10例)。各组均进行8周常规训练,包括肌力训练、平衡训练、转移训练、轮椅使用训练、ADL训练等,并在常规康复治疗的基础上使用步行矫形器并进行针对性步行训练6—8周。分别于入院时、装配矫形器前、装配矫形器后8周进行ADL评定和QOL评定。结果:组内比较,各组经常规康复治疗后ADL能力及QOL(生理及心理方面)均有所改善,治疗前后对比具有显著性意义(P<0.01)。组间比较,AGO组、RGO组在改善ADL能力和QOL-生理及心理方面优于KAFO组(P<0.05)和对照组(P<0.01),AGO组与RGO组相比无显著性意义(P>0.05),但在QOL-人际关系和周围环境方面,各组治疗前后均无明显改变。结论:AGO与进口截瘫步行矫形器一样在改善ADL和QOL方面有着良好的效果,但其价格便宜,可以广泛应用。

移动磁场电磁感应器磁场分布的数值模拟

利用ANSYS 8.0软件对移动磁场电磁器所产生的电磁场分布进行了数值模拟.通过与实测结果的比较,验证了利用ANSYS软件进行计算的可靠性.并进一步计算了在移动磁场电磁感应器结构尺寸不变,将其绕制为一对极和二对极的情况下,线性电磁搅拌器所产生的电磁场分布,以及通电电流变化和金属上型对所产生的磁感应强度分布的影响.结果表明,在结构尺寸一定的情况下,将电磁感应器绕制成一对极和二对极所产生的磁感应强度的大小与通电电流大小呈线性关系,且在通电电流相同的情况下,在一对极下能得到更大的磁感应强度;金属上型可使合金熔体所处的磁场空间磁感应强度竖直分量By增强的同时磁感应强度的水平分量Bx略有减弱.

空气-沙子移动床换热器传热特性实验研究

面向太阳能热发电系统,建立一种空气-沙子移动床换热器实验平台,对其在不同参数下进行传热性能的实验研究。并基于实验数据,利用线性回归拟合得到表观气固传热系数的关联式,其整个实验工况预测值与实验值的平均误差为3.57%。研究结果表明:较高雷诺数可提升空气-沙子移动床换热器的传热效能,空气进口温度为281℃时,空气-沙子移动床换热器的固相传热效能可达93.56%。当沙子流量不变时,沙子粒径的变化并不会大幅度影响空气-沙子移动床换热器的换热效果。

重心移动式步行矫形器后钢缆的生物力学测试

目的:探讨重心移动式步行矫形器(RGO)后钢缆的生物力学性能。方法:使用S型拉力传感器测试18位完全性脊髓损伤(SCI)病人配戴RGO行走时对后钢缆的拉力,并用关节角度计测量其行走时的髋关节摆动范围,取其均数作为力学测试的参考值。利用生物力学测试机(MTS858)参照此力学参考值,模拟步行周期对3组18件RGO样品的后钢缆固定螺丝进行疲劳实验,对所得数据进行统计学分析。结果:损伤平面在T4～T12之间的完全性SCI患者在行走时对RGO后钢缆所产生的拉力,随体重的增加而递增,两者之间存在正相关;18例病人的髋关节平均摆动范围是(19.56±1.69)°;3组样品RGO的后钢缆固定螺丝疲劳至断裂的平均次数分别为95450±2636、127171±27194及204620±7148(次),每组断裂次数平均值的上、下限值范围分别为92684<μ<98216、100756<μ<153586和196405<μ<212835,各组之间均有统计学差异(P<0.01)。结论:国产RGO的后钢缆固定螺丝是其相对薄弱环节;体重在55kg以下、55～70kg及70kg以上的SCI患者,在配戴RGO行走分别达到各自相应步数之前,应及时更换其后钢缆的固定螺丝。

自制移动式步行器在肠癌手术后的应用效果

目的:探讨自制移动式步行器在肠癌手术后的应用。方法:将50例肠癌手术后的患者随机分为观察组和对照组,观察组术后护理中应用自制步行器,对照组术后给予常规护理。结果:观察组舒适度、满意度均高于对照组,肠蠕动恢复时间、住院天数明显高于对照组。结论:自制移动式步行器可提高患者舒适度、满意度,减少住院天数和费用,值得临床推广应用。