移动声源对鲤、草鱼的诱引效果

目前我国淡水水域的养殖对象大多为中、底层鱼类 ,仍主要采用传统渔具捕捞。其缺点是受底质、水深、环境以及水流等因素限制 ,要求鱼群较集中 ,劳动作业强度大。为了改进传统的捕捞作业方式 ,本研究利用鱼类的生物学特性 ,参考音响驯化技术的有关参数 ,结合投饵用 4 0 0Hz正弦波连续音移动声源对鲤鱼 (Cyprinuscarpio)、草鱼 (Ctenopharyngodonidellus)进行诱引驯化试验。结果表明 ,最初放声时 2种鱼均产生惊愕反应 ,迅速离声源而去 ;但驯化 6d后 ,鲤、草鱼在放声后迅速游向声源 ,聚集率均为 10 0 %。经移动声源驯化 6d后 ,鲤、草鱼能够跟随声源迅速移动 ,跟随率均为 10 0 % ,平均跟随时间分别为 19.8s和 2 0 .2s。t检验证实 ,2种试验鱼跟随时间无显著差异 (a =0 .0 5 ) ,说明鲤、草鱼对移动声源的诱引反应敏感。

MSP430近场移动声源定位系统的实现

以MSP430为核心设计和实现一种移动声源定位系统。系统以两片MSP430F149为处理芯片,实现声源和检测电路,声源电路由两片NE555芯片自激振荡驱动蜂鸣器发射声音信号,检测电路由4个麦克风拾音器组成阵列接收和处理声音信号,电路模块间通过CC1101无线方式通信。软件基于任意三角形声音到达时差原理,设计和实现移动声源定位算法。实验测试和分析系统的功能和性能结果表明,在室温实验室近场环境中,系统能够完成移动物体的一般定位控制需求,误差在允许范围内。

空气中移动声源激发水下声场的频域简正波表示

文中提出了空气中移动声源激发水下声场的简正波频谱表达式。该表达式物理意义明确,形式简单,易于数值计算。利用文中表达式对目前比较流行的简正波程序Kraken进行了改进,通过与波数积分法OAST的计算结果进行比较,验证了所提表达式的正确性。通过数值模拟,对声源与接收相对运动时对声场产生的影响进行了讨论。

基于首达波与次达波到达时差的深海浅层移动声源定位

为克服海洋环境不确定性、信号接收及处理偶然误差对定位精度的影响,基于单水听器多途声到达时差,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对深海浅层移动声源进行定位研究。结合Butterworth带通滤波算法及Bellhop射线模型识别水声试验数据中的多途到达波,对比分析各到达波间的相对能量大小,并确定信噪比较大的首达波与次达波为研究对象;以单频信号作为匹配序列,计算时域相关性大小,得到首达波与次达波的声到达时差;以首达波与次达波的声到达时差为观测值,构建EKF声源定位模型,得到移动声源的深度、水平距离及速度等信息。研究结果表明:在深海水声信道中,当声源和水听器都位于浅表水层时,直达波与海面反射波重合,首达波与第1次海底反射波能量相对较大;滤波结果与实测数据吻合较好,验证了EKF算法可较好地实现对水下移动目标定位。

移动声源运动轨迹测定方法研究

建立了测定移动声源运动轨迹的时间窗测定模型,给出了当声源信号为单一频率正弦信号时的声源运动轨迹计算方法,并利用MATLAB对时间窗测定模型进行仿真,仿真结果显示该模型可以很好的测定移动声源的运动轨迹,进而给出不同的模型参数对测定结果的影响曲线。最后分析了时间窗模型的实时性,得出该模型满足实时性要求。

可移动声源定位系统设计

随着信息技术和多媒体技术的快速发展,声源定位系统越来越得到人们的重视。声源定位技术在可视电话、视频系统、助听监控系统等领域有着广泛的应用,本论文主要根据声源定位的基本原理对可移动声源目标进行定位跟踪,设计一套基于高速单片机的声源定位系统,该系统由移动声源小车、声音接收处理单元和数据处理控制单元组成,结合传感器的组合,通过单片机数据处理进行定位计算,从而实现声源目标的定位跟踪。

基于频域联合稀疏模型的麦克风阵列移动声源定位

针对实际应用中移动说话人场景,相邻语音帧之间的空间相关性急剧下降会导致声源定位估计性能下降的问题,提出利用语音频点间的空间相关性进行频域联合稀疏估计,从而提高声源移动条件下的声源定位性能.实验结果表明,频域联合稀疏的波达方向(direction of arrival,DOA)估计算法在移动说话人场景中,性能优于传统定位算法和基于压缩感知(compressed sensing,CS)的正交匹配追踪算法.

基于双层搜索空间聚类的移动声源定位与跟踪

本文研究了一种基于双层搜索空间聚类(Two-Level Search Space Clustering,TL-SSC)的移动声源定位与跟踪方法,采用TL-SSC方法和平均值计算方法来确定移动声源在离散时间域上的坐标,并且在声源短暂停止发声时能够通过速度与加速度计算进行位置跟踪。仿真实验结果证实了该方法在不同混响环境下能够保持定位的准确性,满足移动声源实时定位的需求。

基于实时车辆源强的交通噪声预测模型研究

道路交通噪声预测是公路建设与使用过程中的重要一环,准确预测交通噪声对道路两旁敏感点的噪声贡献和影响能为噪声治理提供强有力的技术支撑。该研究从移动声源在预测点产生的声能推导出交通噪声计算数学模型。通过实验室测试和实地测试进行验证,得出预测点位测量值与预测值的差值在3 dB(A)以内,说明使用该数学模型进行预测噪声具有很强的适用性。再通过该模型的应用研究,计算某一敏感点噪声主要受多长范围内道路的影响,以此作为依据为后期治理提出一些建设性的意见。

基于STM32单片机的声源定位系统

为了准确识别声源位置、尽可能排除外界自然噪声的干扰,设计了基于STM32的声源定位系统。以STM32单片机为控制核心,利用麦克风阵列获取声源方位及其强度,由单片机处理加工目标位置信息并通过有机发光二极管(OLED)显示结果,随后控制激光模块定位声源所在位置。实验对25m至30m 6个整数声距进行采样,以算术平均滤波法为主要逻辑思路,根据偏差比做性能评测。分析其总数据,发现仅在29m出现比较严重的外界干扰,其余结果误差均处于有效范围内,成功满足声源定位系统的基础要求,可以计算出声源大致坐标,提高了识别声源的准确度。

基于单片机C8051F020的声源定位系统

为了能精确判断声源的位置,设计了一种4路高精度拾音,单片机C8051F020控制的声源定位系统。该系统采用基于到达时差的方法来确定移动声源的位置。先获得声音信号到达拾音器对的时间差,根据到达时间差和拾音器的位置获得移动声源的位置,液晶显示屏LCD12864模拟坐标系显示移动声响模块的位置和坐标,第四路接收电路的信号用于对所测数据校验。经测试,该系统能精确定位移动声源,并准确显示其移动轨迹。

基于到达时差的声音定位系统的研究与实现

为了解决机器人视觉定位的局限性,使其能精确判断出移动音源所处的位置,提出了一种由3路高精度拾音、2个单片机控制系统、移动发声装置和无线收发模块组成的声音定位系统的原理与实现方法。该系统采用基于到达时差的方法来确定移动音源的位置,先获得声音信号到达拾音器对的时间差,再根据到达时间差和拾音器的位置获得移动音源的位置。实验结果表明,该定位方法具有结构简单、精度较高等优点,可满足对机器人利用声音进行定位的需要。

声音导引系统设计

阐述了基于单片机的声音导引系统设计方法,给出了系统软、硬件设计的关键技术。移动声源采用智能小车作为平台,声音信号探测采用3个相同的驻极体麦克风,通过检测声音信号到达任意两个探测器的时差来实现小车运动状态的控制,最终引导小车到达二维平面中指定位置。其误差信号的传输依靠无线模块来实现。小车到达指定位置后,进行声光报警并显示平均速度。通过实验测试,结果表明该系统具有较高的定位精度、较快的平均速度和响应速度。系统采用AT89S52作为核心处理器,具有较高的性价比。

近场声全息技术的新进展

对近场声全息(NAH,near-field acoustic holography)技术的最新研究进展进行了综述。重点介绍了Patch技术、非稳态声场的重建、移动声源的分析和不相干声场分解等研究方向上取得的研究成果。对制约当前NAH技术发展的一些关键问题进行了分析,并对其发展前景提出了展望。

基于AT89S52的声音导引系统设计

介绍了声音导引系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、声源调制电路、接收器电路、步进电机驱动电路、声光提示电路等。采用两块单片机(AT89S52)分别作为可移动的声源的检测和控制核心。由单片机1根据三个接收器接收声源信号的先后时间确定声源当前的位置,再由无线发送给单片机2。单片机2利用ASSP芯片(型号MMC-1)控制电机的转速实现可移动声源的运动控制,并且移动到位后给出声光提示。该电路设计方法简单、功耗低、性价比高,经调试可实现声音导引系统的精确控制。

基于STM32控制的声音导引系统

设计了一个基于STM32控制的声音导引系统。该系统由1个可移动声源S和3个声音接收器A、B、C构成。由一片从控STM32单片机控制无线发送模块,实现声音导引信号的发送。主控单片机根据无线接收模块所接收到的信息来判断可移动声源运动的启停。

声音导引实验系统

本声音引导系统采用两处相互独立的32位MCU作为主控系统,通过NRF2401无线收发模块在两者之间建立联系。声源发声后,接受部分利用麦克进行声音采集,采集到的声音信号经过放大和过压比较后由接收处的单片机进行处理。计算出发声装置与声音接收器之间的距离后,通过无线收发系统将结果发送回声源处,由声源处MCU接收后,控制作为声源载体的瑞萨模型车移动到计算位置并校准。该系统能较为准确的完成设计要求,是一个较为理想的方案。

VIVACE电子可变声场系统及在大连国际会议中心剧场的应用

阐述VIVACE电子可变声场系统是采用电声方法改变室内声学环境以及能够实现3D空间音频效果的声学仿真系统,并以大连国际会议中心剧场为例,给出了建声和VIVACE系统的实施方案。

电子音乐中的空间艺术特征

电子音乐最早把空间的概念引入音乐的表现范畴,如果说传统音乐的主要传播形式一音乐会演出现场是一个有形的、具体的、封闭的声场:电子音乐则开掘出一个无形的、虚拟的、开放的声场;如果进一步说传统音乐表现的具体音响空间作为一个明确的声场是有形的、固定的,电子音乐为则给我们提供了一个可以自由想象、自由发挥的、无形的虚拟空间。本文通过对现代电子音乐作品中捕捉到的空间艺术特征的分析、比较和归类,力图证明:1、"空间艺术"并不仅仅局限在视觉艺术的表现范畴中,它的轨迹几乎涵盖了整个电子音乐发展时期的每一种艺术实践,是电子音乐的最主要的艺术特征之一。2、电子音乐中空间艺术的营造也是一种重要的音乐"语言",直接影响整个艺术作品的意义和价值。

一种二维多普勒效应表达式的推导

本文通过简单的数学推导,讨论了声源在媒质中沿任意方向运动时的多普勒效应的规律,给出了它的表达式.