基于5G与北斗的输电线路无人机车载智能移动巡检系统设计

为提高无人机巡检作业效率,针对输电线路无(弱)信号区域实时数据传输效率低的问题,以无人机移动作业平台为研究对象,以5G与北斗的双通信方式保障巡检系统与无人机之间的数据交互,构建一种适应无人机输电线路全地域巡检的智能车载移动作业系统。首先,基于模块化设计思路,给出适应无人机巡检的移动作业车改装设计方案;其次,基于信号增强与卫星通信技术,提出一种基于5G+北斗的通信系统及其部署方案,在5G网络弱覆盖或失效时,进行信号增强并由卫星通信系统完成通信链路建立和数据传输,进而保障巡检数据传输;然后,基于对Tag码的视觉定位与识别,完成巡检无人机的精准降落回收;进一步,研发移动巡检系统应用软件;最后,通过实地测试验证系统的性能。经实验测试,该智能车载移动作业系统能够实现无人机的自主飞行、远程数据传输及基于视觉伺服的精准降落等巡检任务,为输电线路全地域巡检提供一种系统解决方案。

基于多主体中间件的移动巡检系统研究

在现有中间件技术和多主体系统的理论基础上,设计了一个多主体中间件模型,论述了该模型的工作流程。在多主体中间件模型的基础上结合移动GIS特点设计了具有客户层、应用层、业务逻辑层和数据层四层结构的移动GIS体系结构。最后结合移动GIS体系结构,设计和实现了移动巡检系统,该系统的实现和应用在一定程度上验证了移动GIS模型的有效性。

基于智能化系统理论的IT智能移动巡检平台开发与研究

伴随着德国率先提出工业4.0概念,我国的电力、自动化与信息科学在大数据和云环境的伴随下取得长足发展,进而使得与电子信息相关的产业如智能控制领域、数据挖掘与分析得到迅猛发展。其中网络设备的移动巡检概念也随着智能化系统理论被计算机科学领域研究人员重视。针对烟草产业的行业特性,建立IT智能移动巡检项目,对于当前的问题有着很好的解决。首先,因为烟草的网络部署并不是在同一个时间完成,时间上的间隔促使最初的网络数据,在一次次的网络部署中出现了很大程度上的变更。其次,通过使用移动巡检系统可以保证数据的一致性。提出多目标优化背景下的网络优化算法从底层缓解了巡检平台负载,提升系统效率。

成都自来水管网移动巡检系统的设计与实现

为了改善成都自来水管网巡检模式、提高巡检效率、加强巡检管理,基于ArcGIS平台和Android系统,利用GIS,3G,GPS等技术,构建了成都自来水管网智能终端巡检系统和监控端GIS系统,实现了自来水管网巡检可视化、智能化和巡检监控可视化、科学化,有效地提高了成都自来水管网巡检质量和效率。

两轮移动巡检机器人的区间二型模糊滑模控制

针对两轮移动巡检机器人的强耦合、欠驱动及非线性等特性,使用终端滑模控制器对其进行轨迹跟踪误差控制,但终端滑模控制器会使系统产生抖振现象,不利于实际应用。为了削弱甚至消除该现象,将区间二型模糊与终端滑模相结合,提出区间二型模糊滑模控制器。仿真结果显示,该控制器与一型模糊滑模控制器、终端滑模控制器相比,不仅能对机器人进行轨迹跟踪误差控制,而且其控制性能最佳。

基于Arduino和Android教室移动巡检系统设计

介绍采用Arduino单片机构建教室的移动巡检系统,对系统的硬件组成、功能模块、软件设计进行描述。以Arduino Mega 2560单片机作为系统控制,采集教室设备的运行状态等信息,通过蓝牙通信模块,将信息传至Android设备上显示。该系统具有建设成本低、可靠性高、实用性强等优点。

基于GIS技术的线路移动巡检系统关键技术研究

线路设备是电网企业生产运行中电能传输的重要设备组成之一,肩负着"西电东送"、电能传输的重要使命。为保证其安全可靠稳定运行,电网不仅仅实现了线路快速定位的地理信息系统,也加大力度研究线路的移动巡检管理,以期待进一步提高线路设备的高可靠性管理、高安全性管理和精细化管理。

水利工程运行与维护移动巡检系统设计与应用

针对黄河流域水利工程巡检业务中存在的问题和对无线移动巡检的需求,利用无线通信网络和地理信息系统技术,探讨了基于手机的无线移动巡检模式,阐述了无线移动巡检模式的整体解决方案,详细分析了手机终端系统和指挥服务中心基本功能设计,介绍了黄河流域的推广应用情况。实际应用表明,无线移动巡检在水利工程中有很好的应用前景,也可推广应用到防汛和水政等业务应用中。

基于Android平台的水电厂移动巡检系统研究

巡检是保障水电站安全运行的重要手段,巡检工作质量和效率的高低又与巡检模式密切相关。本文借助移动协同办公思想,利用网络技术、无线通讯技术、WebService技术、XML解析技术以及二维条码扫描技术等前沿的技术研发出了一种基于Android平台的水电厂移动巡检系统。系统包括Web服务器管理和人机交互两个部分,具有巡检、信息查询、通讯、文件审批、待办信息和会议通知等功能,解决了传统办公、巡检以及半智能巡检模式存在的不足之处,提高了巡检的质量和效率,以及日常办公的协同性。

移动互联网在水利工程移动巡检中的应用

移动互联网因为其普遍性、高可携带性、安全性和应用多样性等特点,在政务、交通物流、警务等行业得到广泛应用。研究了将移动互联网技术应用到了水利工程移动巡检中,建立了移动终端、管理端和安全接入子系统。移动终端子系统主要用以完成数据下载、采集、上报功能。管理端子系统主要提供数据接口,并对采集的数据进行分析。安全接入子系统是在业务内网与互联网之间建立起一个安全的接入平台。本系统经测试,完全可以满足企业需求。

移动巡检大数据在智慧管道管理中的研究与应用

本文在智慧管道管理的框架之下,为提高成品油长输管道的巡视质量,运用移动巡检、互联网、大数据技术对线路巡检特点进行总结,分析成品油管道周边环境、易发的隐患和事件、重点关注区域等信息,进行针对性巡视,提高巡视效率。本文旨在积极探索出成品油长输管道线路巡检管理的新思路、新模式,围绕智慧管道、管道完整性管理主旨提升成品油长输管道巡检工作的创新性、高效性以及管理的合理性、严谨性,使成品油长输管道安全生产得到进一步的保障。

基于物联网射频技术的电网移动巡检作业关键技术研究

随着我国坚强智能电网的发展,越来越多先进的技术应用于电网的日常工作业务中。尤其是基于物联网射频技术与移动作业应用相结合的作业模式,更是广泛试用于电力企业的日常作业中。本文将就如何以信息化的手段实现基于物联网射频技术与移动作业应用相结合的作业模式进行研究。

江都水利枢纽工程移动巡检系统研究与应用

江都水利枢纽工程以闸站工程检查和水政执法业务需求为重点,结合精细化管理要求,研发了工程移动巡检系统。该系统建设了移动端与服务端,并对枢纽工程原有信息系统数据库进行了整合,应用GIS平台和江苏省水利工程专题图层展示巡检轨迹。2年的运用表明:该系统提高了枢纽工程检查效率,规范了管理行为,初步实现了巡检数据的共享、分析与应用,是促进水利工程管理由粗放到精细、由传统经验型向现代科学型管理转变,推进水利工程精细化管理的重要举措。

移动巡检系统在长输管道安全管理中的应用

随着国家经济的不断发展,石油天然气作为国家的战略能源产品,其生产、输送环节的安全性被日益重视。由于长输管道运输的介质是易燃、易爆物质,加之管道途经地区地域广阔、地质条件与社会条件复杂多变。因此,长输管道的安全问题一直备受管道运营企业高度重视。受经济利益的驱动,输油(气)管道成为不法分子盗窃、破坏的对象,引发严重事故。因此,长输管道的巡检具有非常重要的意义。基于GPS技术以及移动设备的移动巡检系统可以实现全天候对运行管道进行不间断巡护,使得管道是否巡检以及巡检是否到位状况得到直观的展示,成为保障管道安全运行的有效措施,确保了管道安全管理高效率、低故障运行的需求。

基于智能头盔的变电站移动巡检系统设计

为减轻变电站现场巡检工作负担,提升设备巡检效率和智能化水平,文章设计了一种基于智能头盔的可穿戴式移动巡检系统。智能头盔将安全帽与智能电子模块有机结合,构建具有摄像、红外热成像、无线网络通信、视频通话、精确定位等功能的可穿戴式智能设备。智能头盔可与移动巡检上层应用系统协同交互,支撑远程操作监视、作业人员运动轨迹跟踪、运维核心业务录像、图像自动识别异物、缺陷主动预警等高级应用,最终实现对变电站设备巡视信息的数字化采集、业务数据的智能分析、设备检修作业过程可视化和运维操作的全流程管控。

电力电缆及隧道在线监测与移动巡检协同策略探讨

基于在线监测系统和移动巡检设备对于电缆本体及通道环境状态感知具有互补性、交叉性和相关性的特点,文中提出一种在线监测系统与移动巡检系统相互协同的电力电缆及隧道状态感知方法,通过两者之间的双向协同策略,使其能够在宿主设备故障确认、融合分析和检测系统自检方面相互配合,有效提升电力电缆及隧道运维的智能化水平。

高校消防设备移动巡检管理系统的设计与实现

基于移动互联网和智能设备的发展和普及,针对高校消防安全管理现状和工作需求,构建高校消防设备移动巡检管理系统。在Web端管理系统的基础上,引入二维码技术和微信小程序,通过扫描设备二维码执行巡检维护工作,有助于实时掌控消防设备运行情况,实现巡检维护的过程监管,提高目前消防设备的日常管理效率。

基于图像识别技术和轨道机器人的大坝安全智能移动巡检系统研发

基于图像识别技术和轨道机器人研发了一套大坝安全智能移动巡检系统。该系统基于轨道机器人及其搭载设备实现巡检现场的信息采集,在此基础上,基于图像识别技术进行图像数据解析和融合分析。该系统已在某工程进行应用,能解决传统人工巡检范围有限、极端自然条件下水工人员难以开展现场巡检等问题,可有效实现大坝运行安全远程控制移动巡检、缺陷特征自动识别、重要监测设施人工读数装置自动测读等功能。

基于NFC的移动巡检技术研究

传统巡检方式由于各种限制因素不能满足许多行业的巡检任务。NFC技术快速发展,并且应用于许多行业。本文研究了带有NFC功能的Android手机与NFC标签之间的通讯技术,设计实现了一种基于NFC技术的移动巡检系统。实现电子化手段进行定点岗位签到,能够满足许多行业的巡检任务。经过测试移动巡检系统运行稳定、操作简便,具有较高的可扩展性。

电力机房移动巡检系统的关键技术探索

本文分析了建设电力信息机房移动巡检的必要性,介绍了移动巡检系统技术架构,从消息推送、二维码和XMPP协议等几个方面阐述了建设此系统的关键技术。