基于智能化系统理论的IT智能移动巡检平台开发与研究

伴随着德国率先提出工业4.0概念,我国的电力、自动化与信息科学在大数据和云环境的伴随下取得长足发展,进而使得与电子信息相关的产业如智能控制领域、数据挖掘与分析得到迅猛发展。其中网络设备的移动巡检概念也随着智能化系统理论被计算机科学领域研究人员重视。针对烟草产业的行业特性,建立IT智能移动巡检项目,对于当前的问题有着很好的解决。首先,因为烟草的网络部署并不是在同一个时间完成,时间上的间隔促使最初的网络数据,在一次次的网络部署中出现了很大程度上的变更。其次,通过使用移动巡检系统可以保证数据的一致性。提出多目标优化背景下的网络优化算法从底层缓解了巡检平台负载,提升系统效率。

基于5G与北斗的输电线路无人机车载智能移动巡检系统设计

为提高无人机巡检作业效率,针对输电线路无(弱)信号区域实时数据传输效率低的问题,以无人机移动作业平台为研究对象,以5G与北斗的双通信方式保障巡检系统与无人机之间的数据交互,构建一种适应无人机输电线路全地域巡检的智能车载移动作业系统。首先,基于模块化设计思路,给出适应无人机巡检的移动作业车改装设计方案;其次,基于信号增强与卫星通信技术,提出一种基于5G+北斗的通信系统及其部署方案,在5G网络弱覆盖或失效时,进行信号增强并由卫星通信系统完成通信链路建立和数据传输,进而保障巡检数据传输;然后,基于对Tag码的视觉定位与识别,完成巡检无人机的精准降落回收;进一步,研发移动巡检系统应用软件;最后,通过实地测试验证系统的性能。经实验测试,该智能车载移动作业系统能够实现无人机的自主飞行、远程数据传输及基于视觉伺服的精准降落等巡检任务,为输电线路全地域巡检提供一种系统解决方案。