移动平面分拆的计数

建立了正整数ｎ的列严格平面分拆全体组成的集合和它的移动平面分拆全体组成的集合之间的一一对应，以及列严格行长为偶数的平面分拆组成的集合和主对角线上的元素为偶数的非负整数对称矩阵组成的集合之间的一一对应。在此基础上给出移动平面分拆及一类特殊的移动平面分拆的计数。

带Hardy项和一般非线性项分数阶椭圆方程的移动平面法

本文应用直接移动平面法,研究带Hardy项的分数阶拉普拉斯方程的正解的对称性和单调性。首先,关于某一点作Kelvin变换,然后建立了狭窄区域上的极值原理和无穷远处衰减原理,利用这一原理和移动平面法得到正解关于某一点对称并且关于这一点先增后减的结果。

基于启发式回溯算法的平面移动式立体车库RGV调度策略

为了提高立体车库路径规划阶段的兑现率,对有轨引导小车(rail guided vehicle,RGV)运行过程及行程时间进行分析,给出了符合并行调度模式的路径重叠率计算方法,针对立体车库作业特征提出了一种值排序启发式(value ordering heuristics,VOH)回溯算法,构建路径节点滑动时间窗,以单位时间窗内任务请求数作为约束函数,通过评估函数对扩展结点性能进行估值并排序,并利用VOH-预剪枝策略对部分结点进行剪枝,以此提高算法求解速度。在非齐次泊松到达过程下进行仿真,实验结果表明,值排序启发式回溯算法可有效降低RGV并行运行过程中时间、空间的路径重叠率,在该实验规模的立体车库模型中发挥稳定,表现为在RGV平均利用率基本不变的前提下具有更小的平均服务时间,当顾客到达率为40、25、10、5 veh/h时,RGV平均服务时间分别减少18.07%、13.29%、12.46%、4.27%,为提升立体车库运行效率提供参考。

基于平面的三维空间物体任意点移动算法

为优化虚拟三维管理领域的物体移动操作,实现利用鼠标完成物体在三维空间中任意点的移动过程,引入可移动平面的概念,在三维空间建立垂直于视线在xz平面投影的可移动平面;建立1条从摄像机位置到鼠标位置的射线,由鼠标滚轮控制可移动平面在视线方向上的前后移动;通过移动可移动平面,使鼠标射线与可移动平面的交点可以到达三维空间中的任意位置;计算射线与可移动平面的交点坐标,将其作为待移动物体新坐标放入渲染流水线,从而完成物体移动.实际应用表明,该算法在保证移动速度与精度的同时可减少移动所需的输入设备.

基于平面移动的车灯配光检测系统

研制了一种新型的平面移动式车灯配光检测系统。通过同国内通用的转台式车灯配光测试系统比较,建立了误差传递函数,分析了两种系统的误差;与标准照度计比较,测试出测试点的光照度值误差;最后,由多点残差法计算信号灯最佳测试距离。对JT200和AD100车灯进行测试,结果表明,该测试系统的理论定位精度为0.14 mm,是转台式测试系统的31倍,照度测试误差为0.02 lx,精度提高了2倍;该测试系统信号灯发光强度测试误差与测试距离成正比,转台式测试系统的最佳测试距离为2 m,而不是国内通用的3.16 m。该检测系统精度高,车灯测试距离可调,易于控制,能满足国际标准测试要求。

一种平面移动对象的时空数据模型

提出了一种平面移动对象的时空数据模型——OPH模型.在该模型中,平面移动对象由3种几何表示,即平面对象的观测几何O,目前存在的几何P以及平面移动对象的历史几何H.通过几何点集的差、并、交,研究并得出OPH的递归计算和更新策略.通过分析对象之间的空间拓扑关系和时间关系,得出两个平面移动对象在重叠时间区间上的时空拓扑关系.利用OPH模型,定义了平面移动对象的速度、方向、影响范围等空间方法;利用时空拓扑关系和空间方法,确定时空查询和空间触发事件.

平面自主移动焊接机器人仿真实验

设计了一款全新平面自主移动焊接机器人。采用两轮差速轮式移动方式,与万向球形成三点支撑,二维十字滑块作为精确定位机构。采用全封闭式结构,小型化、轻量化。利用CATIA进行三维建模,排除干涉。为验证机构的正确性,在ADAMS中对虚拟样机进行了运动轨迹仿真。由于焊接机器人的机构特点,它在行走过程中会出现偏差。为了减小因机构在运动中出现的偏差,进行了仿真实验。得出通过对焊接机器人底盘增加磁力和调整两轮速比可减小偏差,进一步提高了其焊接跟踪精度。

Introduction平面移动式立体车库系统设计与实现

以平面移动式立体车库为研究对象,介绍了平面移动式立体车库的总体结构和工作原理,通过研究立体车库水平行走和垂直提升并行工作的控制方式,对系统中的中跑车和升降机构部分的控制系统进行了研究设计。控制系统以西门子S7-300PLC为控制器,分析了控制系统的输入输出,对PLC的I/O口进行了分配,根据控制需求,设计了控制系统的控制程序梯形图、人机界面和上位机监控程序,完成了立体车库控制系统的整体设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求。

基于遗传算法的平面移动式立体车库存取调度优化

针对平面移动式立体车库存取车效率低的问题,利用遗传算法对原地待命策略进行了存取车调度优化。建立了以总存取车时间为目标函数的数学模型,采用整数编码对存取车序列进行优化,通过仿真对比不同任务情况下对存取车时间的优化结果。结果表明,与优化前的随机存取策略相比,存取车总时间缩短了33%以上。最后进行了5个随机任务的调度实验,存取车总时间缩短了15.68%。验证了基于该算法优化后的立体车库调度策略对提升存取车效率的有效性,为该类型的车库调度设计提供理论支持和借鉴。

基于PLC系统的平面移动式立体车库设计与实现

平面移动式立体车库以其独特的优势,成为改善立体车库行业发展停滞不前现状的有力突破口。基于伸缩梳齿式平面移动式立体车库,从建筑平面布置、立体车库结构及工作原理、控制系统的硬件设计及选型、基于PLC控制程序的二次软件开发设计等方面进行论证分析,寻求最优方案,并应用于某一大型立体停车库工程中。结果表明:该控制系统功能良好,各程序块的功能满足既定要求,试运行阶段故障率低于市场水平。存取车效率与理论计算值接近。所设计的车库满足建设用地及目标客户的使用需求。

基于包络原理平面移动凸轮机构的研究

以包络原理为基础 ,对直动滚子从动件和摆动滚子从动件两种形式的平面移动凸轮机构进行研究 ,分析并推导其廓线方程、压力角及曲率计算公式 ,给出应用实例。

涉及分担移动超平面的全纯曲线的正规族

正规族理论的核心问题是关于正规定则的研究,学者研究过全纯曲线和导曲线分担超平面问题,那是否可以改变条件,得到相同的结论。我们研究了分担移动超平面与全纯曲线的正规族,主要用到了反证法和涉及导数的Pang-Zalcman引理,得到了如下结果:设F是一族从区域D⊂ℂ到PN(ℂ)的全纯曲线,是处于强一般位置的移动超平面,即对任意的j=j1,j2,…,jN+1,det(αji(z))≠0 z∈D。其中,这里αj0(z))≠0,z∈D在D内解析。若对任意的f∈F,有:1) 若f(z)∈Hj(z),则∇f(z)∈Hj(z);2) 若f(z)∈Hj(z),那么,其中H0={w0=0},0 < δ < 1是一个常数。则F在D上正规。该结果推广了原先的定理,对后续关于分担超平面的研究,扩宽了想法和思路。

平面移动气动机器人设计

设计了一款新颖的用于平面移动的气动行走机器人。该机器人以气压传动系统作为动力驱动,采用爬虫步距式行走方式,可直行、倒退及转向,对地形的适应力比较好,对地面材质也没有特殊要求。

多层平面移动式滚道存放停车设备

存放容量、造价和作业效率是评价停车设备的重要指标。多层平面移动式滚道存放停车设备为智能化机械式立体停车设备,每层存车区一般可横向并排存放4辆车,采用统一的滚道来托放和输送车辆;无需巷道、巷道堆垛起重机、出入口取送机,且按功能分开设立车辆进口和出口,占地面积小,整体结构简单;存取车过程为智能化自动控制,停车管理作业效率高。

高层平面移动式立体车库结构设计及稳定性分析

介绍了平面移动式立体车库的工作原理,分析了现有平面移动式立体车库的优缺点。研究提出了一种新型高层平面移动式立体车库结构方案,介绍了载车板、搬运台车、汽车回转盘和升降台的结构形式,阐述了高层平面移动式立体车库的存取车原理。考虑了在有风载荷作用、有地震力作用和有风载荷地震力共同作用3种工况下,利用有限元分析软件ANSYS Workbench,对钢结构分别进行静力分析和动力学分析,得到变形量和应力值。对比钢结构的安全系数和许用应力,验证了方案钢结构的总体稳定性。

高效平面移动式立体停车库设计

介绍了平面移动式立体停车库的工作原理,在分析现有平面移动式立体停车库应用率不高及存在存取车效率较低的问题的基础上,通过改进平面移动式立体停车库车辆存取方式、搬运台车设置及车辆存取方案设置等,开发了一种高效平面移动式立体停车库。该新型车库采用双提升装置、多台独立工作的自驱动搬运台车、智能搬运机器人进行车辆存取交换,实际应用表明,该新型车库存取车效率得到极大提高,解决了限制平面移动式立体停车库应用的瓶颈问题。

多复变全纯映射正规族关于连续移动超平面的一个充要条件

证明了从C^n的一个区域到P^N(C)中的多复变全纯映射族为正规族的一个充要条件.这个充要条件与P^N(C)中的逐点处于一般位置的连续移动超平面族有关.证明的主要方法来自于微分方程.

采用Profibus-DP的平面移动停车立库

本文介绍了平面移动类立体停车库的系统组成结构和运行过程,具体介绍了ProfibusDP现场总线在车库控制系统中的通讯应用,包括其硬件组态和相关参数设置。

Inconel 718平面移动强化感应加热工艺的温度调控分析

针对平面感应加热工艺线圈磁场难以有效集中、回路空气阻抗过大、加热不均匀等困难,以航空应用较广的镍基高温合金Inconel 718为研究对象,开发了一种表面加热温度可精确调控的可移动平面强化感应加热工艺,并进行了电-磁-热场耦合转变机理以及加热温度的精确调控分析。基于Flux2D建立了该工艺的电-磁-热耦合有限元模型,分析了影响加热温度的主要工艺参数,并结合所搭建的实验平台进行了加热温度验证。此外,结合响应曲面法(RSM)建立了温度的预测控制模型,主要输入工艺参数为电流强度、频率、移动速度和表面冷却系数。进行了三组不同温度分布形态的调控实验分析,结果表明,基于RSM所建立的温度预测模型与实验的调控误差为20%,在可接受范围内。可以认为,通过合理调节该平面移动强化感应加热工艺参数,能够实现加热温度的预测和准确调控。

基于PLC的平面移动类立体停车库自动控制算法研究

本文简单介绍了平面移动类立体停车库的结构和存取车过程,重点介绍了通过PLC编程,采用面向过程的编程思想——"递纸条"编程思想,实现平面移动类立体停车库自动存取车的控制算法研究,主要包括辅助升降机控制算法、主升降机控制算法、搬运器控制算法。