基于SLAM技术的移动式三维激光扫描仪在地震救援中的应用

地震救援现场建筑结构评估是施行生命搜救作业的前提,也是进行安全施救的保障。基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)技术的移动式三维激光扫描仪具有体积小、重量轻、可多平台搭载移动作业等多种优点,其“所见即所得”的特点为进行地震救援现场建筑物结构安全评估提供了便利。本文以“应急使命·2023”演习场地和2023年12月18日甘肃积石山6.2级地震现场为例,对移动式三维激光扫描仪在地震救援中的应用进行验证。通过移动式三维激光扫描仪对救援场地进行扫描,获取点云数据开展建模,并对场地的分区布局、建筑类型、建筑结构等特征数据进行提取,在此基础上进行建筑物结构安全评估工作。结果表明基于SLAM技术的移动式三维激光扫描仪具有易于携带、操作简单、作业高效、测量精度高的特点,为地震救援现场开展现场评估工作提供了新的技术方法,具有良好的应用前景。

基于GRP5000移动式三维激光扫描仪的隧道椭圆度监测研究

使用GRP5000移动式三维激光扫描仪对隧道椭圆度进行监测作业时的优势在于:可以使检测范围大幅度提升,同一个天窗点的管片监测数量从传统模式的10~20个飞跃式增加为800~1000个。尽管相较于其他监测方法,基于GRP5000移动式三维激光扫描仪系统方法的作业速度较为缓慢,但基于基础检测数据计算出的隧道椭圆度结果精准程度却极高,故综合监测效率同样较高。本文介绍了基于GRP5000移动式三维激光扫描仪的隧道椭圆度监测外业、内业的主要流程,并围绕具体工程的监测作业重点环节展开分析,可为同类型作业提供参考与借鉴。

移动三维激光扫描技术在城市测量中的应用研究

随着测绘项目对成果要求越来越精细,移动测量技术逐渐兴起。移动三维激光扫描技术根据载具的不同可划分为背包式三维激光扫描仪、手持式三维激光扫描仪、机载三维激光扫描仪、车载三维激光扫描仪及推车式三维激光扫描仪。采用的点云绘图软件包括AutoCAD,LidarFeature及EPS。本文针对不同载具的移动测量技术及相关的处理软件的的优缺点,对不同移动测量技术的适用性进行了分析。

移动式手持三维扫描仪在井下测量中的应用分析

为更好的解决云锡大屯锡矿井下充填采场、空区测量面临的难题,通过对移动式手持三维扫描仪应用、实践、分析,以应用的效果证实了移动式三维扫描仪在井下测量中的可行性和高效性。

移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用分析

为了使城市地下开发更加便利,实现对城市地下管廊的测量可视化,让地下管廊测量工作更加简单便捷,在测量地下管廊时,测量人员可以利用现代化扫描仪进行数据测量,使城市地下管廊测量更加智能化,对城市地下管廊进行更加全面的数字监控。论文简单介绍了移动式三维激光扫描仪,对移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用进行了探讨。

移动式手持三维扫描仪在井下测量中的应用分析

为了更快地解决某矿井下开采和测量遇到的困难,根据移动手持三维扫描仪的应用、实践活动和分析,确定了移动三维扫描仪的效果和应用.三维扫描仪器在测量中有应用的必要性.随着充填和全向开采采场的加速,充填捷径和空区的物料采集效果不断完善,充填量的测量、计算和三维制图给当前的测绘人员带来了新的挑战.一个很大的挑战是如何提高开采的能力,快速准确地开展井下及巷道工程项目的测绘工作,精准确定测量充填量和精准测量成为当前亟待解决的问题.

移动式三维人体扫描系统比较及在服装业中的应用

随着人体测量技术的进步，移动式三维人体扫描系统在国内外均得到广泛的应用。本文对市场中移动式三维人体扫描系统作出详细的比较，介绍了国外目前的应用现状及取得的成果，并针对其特点提出在我国服装业的应用前景。

基于3D SLAM移动式激光扫描技术的地上地下空间一体化测绘

近年来,随着中国经济快速发展及智慧城市的建设,城市地下空间的开发利用已经达到了空前规模,但是地下空间的传统测量方法效率低,总体精度较差。为此,文章试验了一种基于3D SLAM移动式三维激光扫描技术的地上地下空间一体化测绘新方法,利用手持移动式三维激光扫描仪对过街人行隧道的内部及相关地面建筑物进行扫描,加入地面控制点校准,经过解算,获取高精度地上地下空间一体化点云数据,并提取特征数据进行分析,实现地上地下空间一体化快速三维测绘。试验表明,3D SLAM移动式三维激光扫描技术具有作业高效、信息丰富、测量精度高等优点,为地上地下空间一体化测绘提供新的技术方法,具有较好的应用前景。

中海达船载移动测量系统在河道、库区测量中的应用

近年来，随着激光雷达的发展，三维激光扫描仪和移动测量系统也尝试被应用到河道测量中，它能对物体进行三维扫描，从而快速获取目标的高密度三维坐标，同时也是一种实时性、主动性、非接触、面测量的数据获取手段。中海达船载移动测量系统主要由三维激光扫描仪、卫星定位模块、惯性导航系统、360。全景相机、多波束（可选配）、同步信号集成控制模块及嵌入式计算机系统组成。该系统在载体移动过程中能快速获取高精度的定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据。

浅议光学式立体三维显示技术（上）

人们对客观环境的感知总是通过视觉、听觉、触觉、嗅觉及味觉等自然获取的，对系统的控制也应自然地借助自动跟踪系统，即利用性能先进的传感器对人体位置及力度进行有效的探测。换句话说，人们对客观世界的感知方式有多种，借助视觉所能获取的信息量远远超过了通过听觉、触觉、嗅觉及味觉等其他方式所能获取的信息量，而且视觉可产生客体景物的深度感，即提供客体景物的立体三维信息。

复合材料复杂结构件数据采集及曲面重构

提出一种复合材料复杂构件数据采集与曲面重建的方法。运用移动式三维光学扫描仪,在不同方位获取构件在当前视角下几何外形的点云数据,通过坐标系的转换,将不同视角下的局部点云数据进行拼接得到被测构件的全局点云数据。将数据进行预处理,去除测量过程中所产生的噪音数据,并对数据进行简化和分块,针对每一块点云数据的特点进行曲面重构,从而获得构件的曲面模型。实例表明该方法的可行性和有效性。

螺栓孔特征点云支持下的地铁盾构隧道环缝识别与环间错台量分析

管片错台是地铁盾构隧道全生命周期中常见的一种隧道病害。错台量过大,可能会使成型的隧道发生大面积的破损和渗漏,对地铁隧道的耐久性和安全性产生极大的威胁。基于三维激光扫描技术的错台检测通过确定环缝位置提取环缝两侧的断面,继而分析错台量。目前的环缝位置识别需要将点云数据转化为正射影像,再采用人工标注的方法,该方法效率低,精度极易受作业人员的影响。本文提出了一种基于螺栓孔特征点云的地铁盾构隧道环缝识别方法,无需生成正射影像,充分利用盾构隧道既有特征点云,能够准确、快速地识别环缝位置,并在此基础上结合杭州市实际地铁工程进行环间错台检测以验证该方法。结果表明,相较于传统的隧道检测手段,该方法效率高,检测全面且监测结果能够达到工程应用的精度要求。