基于SLAM技术的移动式三维激光扫描仪在地震救援中的应用

地震救援现场建筑结构评估是施行生命搜救作业的前提,也是进行安全施救的保障。基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)技术的移动式三维激光扫描仪具有体积小、重量轻、可多平台搭载移动作业等多种优点,其“所见即所得”的特点为进行地震救援现场建筑物结构安全评估提供了便利。本文以“应急使命·2023”演习场地和2023年12月18日甘肃积石山6.2级地震现场为例,对移动式三维激光扫描仪在地震救援中的应用进行验证。通过移动式三维激光扫描仪对救援场地进行扫描,获取点云数据开展建模,并对场地的分区布局、建筑类型、建筑结构等特征数据进行提取,在此基础上进行建筑物结构安全评估工作。结果表明基于SLAM技术的移动式三维激光扫描仪具有易于携带、操作简单、作业高效、测量精度高的特点,为地震救援现场开展现场评估工作提供了新的技术方法,具有良好的应用前景。

移动式三维激光扫描系统在崖墓考古绘图中的应用

崖墓是四川地区具有地域特色的丧葬形式,数量众多,分布范围广泛。在分析墓葬间的空间分布关系方面,传统测量方法存在作业效率低、总体精度差等问题。因此,以新川创新科技园屈家山2号文物点为例,首先采用基于即时定位与地图构建技术的移动式三维激光扫描系统获取点云数据,再利用专业软件准确绘制墓葬分布图,并与测距仪测量结果进行对比分析。结果表明,移动式三维激光扫描系统可明显提高绘制崖墓分布图的作业效率,且满足测量精度要求,在考古领域中具有较好的应用前景。

移动式三维激光扫描技术在石窟文物数字化保护中的应用

本文指出石窟文物是人类文明发展的珍贵遗产,具有极高的历史价值、文化价值和艺术价值。由于各种自然因素和人为因素,石窟文物常受到一定程度破坏,因此亟需进行数字化保护,但是由于石窟文物一般嵌于岩体内部,传统地面式三维激光扫描技术和倾斜摄影测量技术进行窟内数据采集较为困难。针对这一难题,本文应用移动式三维激光扫描技术采集石窟文物点云数据,通过三维建模真实还原了石窟内外部真实场景,并进行了数字化保护应用研究。研究结果表明,该技术可为石窟文物的修复保护工程提供数据基础。

移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用

针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点云数据,采用Trimble Realworks软件进行数据后处理,并与全站仪测量结果进行对比分析。结果表明,移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中可以明显提高作业效率且满足测量精度要求,具有较好的应用前景。

移动式三维激光扫描系统在盾构隧道管片椭圆度检测中的应用

介绍对比了几种常用的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法,并在此基础上以GRP5000系统为例分析了基于移动式三维激光扫描系统的椭圆度检测的基本原理及内外业工作流程。通过实际项目检验,表明基于移动式三维激光扫描系统的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法具有优势。

移动式三维人体扫描系统比较及在服装业中的应用

随着人体测量技术的进步，移动式三维人体扫描系统在国内外均得到广泛的应用。本文对市场中移动式三维人体扫描系统作出详细的比较，介绍了国外目前的应用现状及取得的成果，并针对其特点提出在我国服装业的应用前景。

移动式三维激光扫描系统在地铁隧道椭圆度检测中的应用

对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并且充足的数据量保证了计算的准确性。根据对实际案例的应用分析,移动式三维激光扫描系统可以准确、高效地完成检测任务。

基于移动三维激光扫描的隧道结构 监测方案研究与应用

地铁运营监测存在诸多困难,文中利用移动式三维扫描以推行扫描方式获取狭长隧道结构点云数据,逐环提取环片结构变化信息实现隧道结构变化监测;构建数据管理平台对各项监测成果进行管理和分析,实现隧道变化精准监测。该方案具有强大的效率优势,促进了地铁运营监测行业的发展。

移动式三维激光扫描技术在隧道扫描中的应用研究

移动式三维激光扫描技术通过发射激光并以螺旋线形式对隧道进行全断面高密度扫描,初步获取隧道表面特征信息,再通过内业分析发射和接收激光信号的强度,可以获得隧道衬砌内表面的影像信息。使用这些数据信息,可以对隧道状态、病害、限界、变形、收敛情况等进行分析和评价。本文采用移动式三维激光扫描技术选取杭州地铁5号线一个车站和区间进行测试,测试内容主要包括隧道椭圆度(最大直径)、车辆/设备限界、接触网导高的准确度测试和隧道高清正射影像图、掉块、渗漏水(泥)、滴水等表观病害统计及影像图标注。通过最终数据对比分析,移动式三维激光扫描技术可以较好满足地铁隧道全断面扫描的要求。

移动式三维激光扫描系统在轨道结构变形分析的应用

轨道交通结构变形及病害发展是众多安全事故的直接原因。对运营期地铁隧道全方位的检测是保证地铁安全运营的重要工作。移动三维激光扫描技术应用于地铁隧道的健康检测是近年来研究的热点。利用移动式三维激光扫描系统快速获取高分辨率点云,经过点云处理与分析软件计算地铁隧道的椭圆度、断面收敛、错台、限界等参数,采用与人工测量方式对比完成精度分析,并结合实例验证其可行性。结果表明:移动式三维激光扫描技术保证了数据获取的连续性,提升了数据获取的准确度和效率,可满足轨道交通建设和运营管理部门对结构测量、监测与病害检测精度、自动化、实时化、集成化的迫切需求。

移动式三维激光扫描技术在林地自然资源调查中的应用

移动式三维激光扫描技术以高精度、高效率和全面性等优势广泛应用于林地自然资源调查中,并发挥了重要作用。文章以运城市某生态公益林场为资源调查对象,通过工程案例形式,探讨移动式三维激光扫描技术在林地自然资源调查中的应用。研究结果表明,该技术成果精度较高,较传统人工实地调查方法效率显著提升,具有较高的应用推广价值。

移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用分析

为了使城市地下开发更加便利,实现对城市地下管廊的测量可视化,让地下管廊测量工作更加简单便捷,在测量地下管廊时,测量人员可以利用现代化扫描仪进行数据测量,使城市地下管廊测量更加智能化,对城市地下管廊进行更加全面的数字监控。论文简单介绍了移动式三维激光扫描仪,对移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用进行了探讨。

基于GRP5000移动式三维激光扫描仪的隧道椭圆度监测研究

使用GRP5000移动式三维激光扫描仪对隧道椭圆度进行监测作业时的优势在于:可以使检测范围大幅度提升,同一个天窗点的管片监测数量从传统模式的10~20个飞跃式增加为800~1000个。尽管相较于其他监测方法,基于GRP5000移动式三维激光扫描仪系统方法的作业速度较为缓慢,但基于基础检测数据计算出的隧道椭圆度结果精准程度却极高,故综合监测效率同样较高。本文介绍了基于GRP5000移动式三维激光扫描仪的隧道椭圆度监测外业、内业的主要流程,并围绕具体工程的监测作业重点环节展开分析,可为同类型作业提供参考与借鉴。

移动激光扫描技术在地下车库智能导航中的应用

随着科技的进步和智能化的发展,地下车库的管理和服务也朝着更高效、便捷的方向转变。地下智能导航系统能较好解决车库内导航和停车管理的问题,系统可提供准确、实时的导航服务。本文针对如何解决地下复杂环境中进行地下空间三维信息采集等系统建设中的核心难点问题。应用移动式三维激光扫描技术精确获取地下三维信息,实现了地下车库的全面、高精度的三维重建,并在此基础上对智能导航平台进行了研究和设计,以期能为地下空间智能导航应用提供有价值的技术参考。

GeoslamZeb-Horizon移动式扫描仪在城市竣工测量中的应用

近年来,随着三维激光扫描技术的不断发展,其在城市竣工测量中的应用也越来越广泛。为验证GeoslamZeb-Horizon移动式扫描仪优劣性,通过工程实例的方式探讨其在城市竣工测量的技术方法和作业流程,并与传统测量方式进行对比分析。结果表明,GeoslamZeb-Horizon在城市竣工测量中,具有一定效率和精度优势。

移动三维激光扫描轨检小车在地铁盾构隧道椭圆度检测中的应用

地铁盾构隧道管片在理论上要求是圆形的,但是由于盾构管片在生产、运输、安装和使用过程中均会出现偏差,如果偏差过大,则会严重影响使用,甚至导致交通事故的发生。因此采用椭圆度(也叫不圆度)来量化盾构隧道管片的不圆程度。地铁盾构隧道衬砌结构椭圆度过大时通常都会伴有管片掉块、裂缝、渗漏水等表观现象,因此对地铁隧道的椭圆度进行检测对隧道的运营维护具有重要意义。本文介绍了采用移动式三维激光扫描轨检小车进行点云数据获取的原理及地铁隧道管片椭圆度计算的方法,并在此基础上结合武汉市实际地铁工程测量项目,利用徕卡SiTrack:One移动式三维激光扫描系统对该方法进行了验证。结果表明,相较于传统椭圆度检测方法,移动式三维激光扫描轨检小车具有效率高、精度高、人工干预少等优势,在地铁高速发展的未来具有极大的应用潜能。

基于3D SLAM移动式激光扫描技术的地上地下空间一体化测绘

近年来,随着中国经济快速发展及智慧城市的建设,城市地下空间的开发利用已经达到了空前规模,但是地下空间的传统测量方法效率低,总体精度较差。为此,文章试验了一种基于3D SLAM移动式三维激光扫描技术的地上地下空间一体化测绘新方法,利用手持移动式三维激光扫描仪对过街人行隧道的内部及相关地面建筑物进行扫描,加入地面控制点校准,经过解算,获取高精度地上地下空间一体化点云数据,并提取特征数据进行分析,实现地上地下空间一体化快速三维测绘。试验表明,3D SLAM移动式三维激光扫描技术具有作业高效、信息丰富、测量精度高等优点,为地上地下空间一体化测绘提供新的技术方法,具有较好的应用前景。

移动三维激光扫描系统在地铁盾构隧道管片椭圆度检测中的应用

本研究结合南京市实际地铁安全保护区结构设施普查项目,使用徕卡SiTrack:One自由移动型三维立体激光自动扫描体系,针对这类应用模式展开了论证。最终结果说明,相较于旧有传统类型的盾构隧道管片椭圆度测试模式,自由移动型三维立体激光自动扫描体系具备高准确度、高工作效率及人工干预少等优势,在未来南京市地铁的发展中具备良好的使用前景。

基于移动三维扫描的地铁隧道快速全方位变形检测方法研究

地铁隧道保护监测是城市轨道交通正常运营的重要保障,现行以静站式设站、相邻测站逐站拼接的隧道变形、收敛等三维激光扫描监测方法虽然渐渐成熟起来,但逐站拼接带来的误差累积和缓慢的作业效率仍然是地铁隧道保护监测的瓶颈。本文在分析移动式三维激光扫描技术原理和优势的基础上,研究了移动式三维激光扫描技术用于地铁隧道点云数据快速采集方法,提出了基于隧道椭圆参数模型的改进RANSAC算法,通过对隧道断面点云数据去噪、拟合、提取地铁隧道变形信息,进而实现断面变形分析。结果显示该方法可以快速、全方位准确获取隧道断面数据,为地铁隧道保护监测提供了一种新型高效的技术途径。

可穿戴式三维激光扫描系统在大比例尺测图中的应用

现阶段随着基于同步定位与地图构建(SLAM)技术的移动三维(3D)激光扫描系统快速发展,如何将其运用到实际生产当中成了一个新的热门课题。本文利用NavVis VLX可穿戴式三维激光扫描系统对某公寓小区进行比例尺为1∶500的测图实验,通过将三维激光扫描系统测图成果与全站仪实测成果进行精度对比分析,验证了可穿戴式三维激光扫描系统在大比例尺测图应用的可行性。