大型温室地面移动式喷灌机导航控制系统设计

针对悬吊轨移式喷灌机的缺点以及目前大型温室领域AGV研究的不足,设计了一种用于新型温室地面移动式喷灌机的导航控制系统.喷灌机底盘采用差速转向方式,六轮系结构,两驱动轮对称中置,前后两端对称安装4个万向轮;以STM32F103ZET6单片机作为主控芯片,采用磁带导航方式,建立了喷灌机差速转向运动数学模型,并根据模糊控制理论设计了喷灌机模糊运动控制器,完成了导航运动控制子程序设计.样机调试运行试验表明,喷灌机相对磁带偏移角在25°以内时,能够自动调整到磁导航传感器中心与磁带中心再次重合,其调整时间随其偏移角度增加而增大,当偏移角过大时,样机将完全驶离磁带路径.为确保喷灌机初始工作时能够自动调整偏差及跟踪路径行驶,喷灌机与磁带间初始偏移角度不宜过大.该研究能够为大型温室地面移动式喷灌机的设计和应用提供参考.

全移动式喷灌机使用注意事项

1.干管线的铺设。要充分考虑如何发挥出最大工作效率。从地块大小、形状,喷头的多少,支管线拆挪方便,干管线的长短等方面合理设计。 2.保证喷灌质量。根据农艺要求确定喷灌时间,注意喷水质量,监视有无跑水部位,考虑风向、风力影响,力争浇均浇透。 3.使用潜水电泵要随时注意水源的水位,防止水少烧泵或吸入泥沙,损坏电泵。

大型温室地面移动式喷灌机导航控制系统设计分析

目前阶段下,我国的科学技术有着快速的发展,在以往阶段中,农业为我国的科学技术发展与工业发展提供着坚实的保障,因此,在目前阶段下,需要道路科技工业反哺农业的时候。我国是农业生产大国,有着广袤的土地,特别是现阶段下温室大棚的建造,更是使我国的农业有着突飞猛进的发展。在进行温室农业发展中,对地面的弄作为进行喷灌是不可缺少的重要工作,在随着科技进步的过程中,移动式喷灌机在其温室地面喷灌中有着较多的应用,给我国的温室农业发展带来了很大的便利。在进行相关的喷灌作业中,喷灌机的智能化是今后的主要发展趋势,其导航控制能力的强弱,在很大程度上直接影响到温室农业的生产效率。因此,在现阶段的温室农业建设中,其喷灌机的导航控制系统设计与科学化应用,有着极为重要的作用。因此,本文就关于大型温室地面移动式喷灌机的导航控制系统设计展开研究与分析。

移动绞盘式喷灌机的推广和应用

针对移动绞盘式喷灌机的实际推广应用,对其工作原理和技术要求以及社会效益和经济效益做了全面分析,并提出部分技术改进措施,从而使移动绞盘式喷灌机技术更趋完善。

平移式喷灌机行走速度及喷灌均匀度试验研究

为研究低压喷灌下喷灌机行走速度合理取值以及喷灌均匀度对土壤含水率均匀度的影响,以自行研制的轻小型平移式喷灌机为研究对象,通过室内单喷头试验和田间喷灌试验,探究了特定灌水定额下喷灌机的工作压力与行走速度关系,并对其水量分布、喷灌均匀度以及土壤含水率均匀度随时间变化进行了分析.结果表明：通过确定灌水定额能够计算出平移式喷灌机的行走速度和工作压力：当灌水定额分别为10,15,20 mm时,40~120 kPa喷灌压力下喷灌机行走速度最小为17.27 m/h,最大为58.65 m/h;增大喷灌压力能小范围提高均匀度,40 kPa工作压力均匀度为0.696,60~120 kPa喷灌压力下均匀度变化范围为0.731~0.788,喷灌水在土壤中的二次分布均匀度明显高于地表喷灌均匀度,40 kPa喷灌压力下喷后6 h土壤含水率均匀度达到0.906,24 h后达到0.953,可相应降低喷灌均匀度设计值以降低运行成本,节约能耗.

一种新型喷灌机

阐述了节水灌溉的重要性 ,着重介绍YP90 / 30 0卷盘移动式喷灌机的结构组成、主要参数、性能特点。

低山丘陵区移动式节水灌溉机具

根据国务院领导的行走式节水灌溉技术的创意,结合镇江市地形地貌的特点,镇江市政府于1995年10月下达市所开展低山丘陵区移动式节水灌溉技术的研究与机具的设计工作。经过几年的努力,探索了一套低山丘陵区的节水灌溉技术。

谈地下管道输水配机动自走式机组喷灌

水利是国民经济的基础。水资源的匮乏,使得发展节水灌溉成为农业灌溉技术发展的总趋势。我省自70年代初开展喷灌技术的试验研究以来,在机具选型研制、工程规划设计、喷灌灌溉制度等方面取得了很多科研成果,形成了生产力,推动了农业节水灌溉的发展。于此同时,诸如渠道防渗、小畦灌溉、管道输水、微灌等传统的和新兴的节水措施和灌水技术,也得到了突飞猛进的发展,为我省农业发展起到了重要的推动作用。

上海市郊菜区喷灌技术方案的选择

上海郊区现有常年菜地19.6万亩,今年将陆继建设喷灌工程,实现蔬菜喷灌化。这就需要较多的投资,占用较多的材料设备,消耗较多的能源。目前,菜区已经发展的喷灌系统有移动式、固定式和半固定式。对于移动式喷灌机组,有比较一致的看法,认为它不很适用于蔬菜喷灌,而对固定式和半固定式喷灌系统,则有多种不同的看法。本文试用技术经济学的原理和方法,对上海市菜区应用固定式、半固定式喷灌系统的技术经济效果进行分析论证。

人造甘霖泽农家

北京缺水,这无疑给农业生产带来了巨大困难。然而,作为京郊粮仓的顺义县却在困境中干出了一番喝令银龙随人意的事业,为我国发展节水型农业创出了一条新路。在广阔的田野里,举目望去。