移动式收缩型恶劣天气下改航模型和算法

针对边界匀速向内收缩且整体按一定加速度移动的恶劣天气危险区,考虑高空风对飞机航向的影响,提出了一种新的系统性改航方案,包括改航判断、两段式改航、航迹检查模型和改航侧验证模型。通过设计启发式算法,在第一段和第二段动态改航模型中,分别得到飞出改航起始点和飞向改航结束点方向。建立航迹检查模型,检测改航航迹与动态凸多边形危险区是否有冲突。经过反复调用所设计启发式算法以最小的角度调整来消除冲突,构造改航侧验证模型以确保最终改航航程最短。最后,通过对贵阳到长沙现有航路的仿真分析,验证了模型和算法的合理性。