移动式港口高架起重机设计要点分析

介绍了移动式港口高架起重机研发过程,阐述了起升拨叉减速箱、底盘轮胎独立悬挂回转齿轮双齿条摆动缸、行走底盘系统结构等设计要点,给出了整机稳定性校核方法,分析了设计过程中遇到的主要问题,可为类似设备研制提供参考。

移动式港口高架起重机电气系统应用

目前,移动式港口高架起重机为国外所垄断,其主机构驱动多为液压驱动,配套的控制器均为专用型。我国对此类机型的研发起步较晚,近年来研制出移动式港口高架起重机。该机的电气控制系统采用变频驱动(起升,回转)与俯仰液压驱动相结合,将通用可编程控制器和变频驱动器等电气元器件进行组合,通过软件编程技术完成港口轮胎移动式起重机各机构的运动以实现货物的移动和抓斗、吊钩、集装箱吊具等抓取功能。文中介绍了移动式港口高架起重机的机械机构及总体设计、电气系统,阐述了电气软硬件组成部分及其实现的功能特点等。

移动式港口高架起重机

介绍了64 t/40 m移动式港口高架吊的主要参数、总体布局及技术路线,对产品的主要机构、结构件、电气系统、液压系统进行了详细叙述,并给出了产品后续开发的思路。

MHC150移动式多用途港口起重机电气设计

为实现港口码头移动式多功能起重机的技术应用和发展,文中叙述了MHC150移动式港口起重机的主体机构、工作原理、供电电源选型、主机构变频驱动系统选型、PLC通讯系统、抓斗/吊钩/吊具作业模式的电气控制系统、液压系统与电气通讯接口等的设计。该起重机实现了抓斗、吊钩、吊具集装箱的多种组合装卸功能,在起重机投资、适应性、维修费用和附属设施等方面比中小型岸边集装箱起重机和门座起重机具有更好的经济性和应用市场前景,可作为其替代产品。

港口移动式高架起重机变幅系统优化仿真实验

港口移动式高架起重机是一种在轮胎式起重机基础上发展起来的港口多用途起重设备,其变幅系统优化设计是方案设计的关键。为此,建立了变幅系统的力学模型,利用Matlab/GUI的设计和编程功能,开发了高架起重机变幅系统计算软件,实现了高架起重机重物运动轨迹、起重性能和变幅油缸的设计计算。在此基础上,对YHC280型高架起重机变幅系统进行了优化仿真实验,得到了塔柱滑轮组坐标和变幅油缸铰点坐标变化对变幅系统性能指标的影响,确定了满足变幅系统各项性能指标的设计参数,为港口移动式高架起重机变幅系统设计提供了参考。

港口移动式高架起重机发展现状及关键技术

阐述港口移动式高架起重机的发展现状,介绍其特点及应用领域,研究其关键技术及发展趋势等。

基于灰色聚类法的港口移动式高架起重机变幅系统多目标优化设计

以变幅系统为研究对象,建立了变幅过程中吊钩运动轨迹高度差值、臂架强度应力和变幅液压缸力差值为目标的多目标优化模型。采用遗传算法获得问题的理想解和若干有效解,并基于灰色聚类法确定各有效解的优劣次序,从而确定最有效解。应用表明,这种多目标优化问题的解决方法能够为决策提供更趋于实际的方法和依据,提高了设计的可靠性和有效性。

港口移动式高架起重机臂架结构优化仿真实验

港口移动式高架起重机臂架结构设计的好坏将直接影响整机性能的优劣。建立了高架起重机臂架力学模型,通过Matlab/GUI开发了高架起重机臂架结构计算软件,实现了高架起重机臂架强度、刚度和稳定性指标的程序迭代计算。对1200 t·m高架起重机臂架结构进行了优化仿真实验,得到了各幅度下臂架截面参数变化对上述指标的影响,确定了满足指标要求的各截面设计参数。ANSYS分析结果表明,优化后臂架自重较原结构降低了3.7%,为高架起重机臂架结构设计提供了参考。

基于CAN总线的移动式港口起重机分布式电气控制系统

介绍了一种基于CAN总线的移动式港口起重机(简称MHC)分布式电气控制系统,阐述了MHC电气系统的硬件分布配置组态及软件系统设计,对整机电控系统的硬件选型、总线配置结构、软件功能使用及编程结构等分别进行了说明。通过对MHC设备电控系统的不断优化升级及客户现场实际使用验证,基于CAN总线的分布式电气控制系统应用在以液压驱动作为动力的移动式港口起重机上更为可靠稳定,得到市场的高度认可,其工作性能的优越性得到了极大体现。

超级电容在移动式港口起重机上的系统设计方法

文章介绍了超级电容系统在移动式港口起重机(简称MHC)上应用的设计方法,超级电容器作为一种新型的绿色储能器件,在众多领域展示出较好的应用,超级电容器在电动汽车、电网储能、风能和太阳能方面已发挥巨大的应用价值。在起重机应用中,利用下降过程快速回收能量,在驱动负载时亦可快速提供大电流弥补系统动力不足,无需发动机提供峰值功率,有效缩小柴油发动机的功率,从而进一步节省燃油,减少二氧化碳的排放,起到节能减排作用。

大型移动式港口起重机[刊，日]／／クレ－ン

集装箱化已从海港拓展到地方港口。对于中小港口，最适用的是既可操作集装箱又可双件杂货进行作业的设备。这种设备应对码头的压载小、自行且多用途。现开发的大型移动式港口起重机通过换置吊具可操作集装箱、杂货、木材和散货，大型移动式港口起重机由行走部分、支腿装置、驾驶室、旋转装置、俯仰和起升装置组成。对象船型为40000t级设备，

大型多功能移动式港口起重机的开发[刊，日]∥三菱重工技报

集装箱化运输已扩展到各地方港口，中小港口提出了能装卸集装箱，同时又能装卸其他杂货的起重机设备的要求。这些设备因其对地面的耐压负荷要求较小，可节省土木投资；同时因其自行式且多功能而应用范围扩大。本文介绍的起重机可用于装卸4万t级的巴拿马集装箱船，集装箱重40．6t，船上的集装箱为13列5层堆放。该机的旋转半径为53m，

移动式集装箱起重机监控系统的开发研究

在分析港口集装箱起重机监控系统研究现状的基础上，根据现代港口对起重机运行状态的监控需 求，提出一套基于 OPC(过程控制的对象嵌入和连接)技术、计算机网络技术的移动式集装箱起重机远程监控系统 的设计方案。

基于CAN总线的移动式港口起重机的系统设计

在介绍CAN总线控制系统在移动式港口起重机(简称MHC)上应用的基础上,针对移动式港口起重机机型用途范围广、速度快、物料装卸形式多样化以及控制系统站点多、相互之间数据交换量大等特点,提供一种多主结构的CAN总线通信解决方案,并介绍了总线系统的硬件组成、网络架构、与变频器通信等内容。通过应用,该系统网络搭建方便,扫描周期短,数据处理速度快,运行稳定,故障率低,给同类型起重机提供了很好的参考作用。

哥德瓦尔德推出新型紧凑型移动式港口起重机

哥德瓦尔德推出了第一个新型·紧凑型移动式港口起重机系列——80t的Model 2。这台新型起重机也是这家德国公司推出的第一个橡胶轮胎的门座起重机。哥德瓦尔德目前是特雷克斯港口解决方案分公司的一部分。

科尼GOTTWALD移动式港口起重机用于在鹿特丹港装卸散装材料

科尼于2018年第一季度从荷兰赢得一份订单,要求订购科尼Gottwald 6型移动式港口起重机。6型四绳抓斗起重机的最大起升能力为100吨,最大工作半径可达51米,同时具有高性能50吨抓斗曲线。European Bulk Services B.V.（EBS）购买了一台四绳抓斗起重机,用于长期支持其稳定增长的散货装卸业务。

移动式港口起重机塔身及拉杆设计分析

港口移动式起重机中,后拉杆是重要的受力构件,对于减少结构变形,降低整机自重等具有重要的作用,通过有限元软件分析后拉杆在不同位置及拉杆和塔身截面加强情况下的变形情况,分析各项的影响效果,为后拉杆位置选择及结构截面选型设计提供参考。

科尼获得阿联酋哈伊马角三台大型移动式港口起重机订单

萨克尔港(隶属于RAK PORTS集团)于2018年第四季度向科尼订购三台8型移动式港口起重机。其中两台科尼Gottwald起重机将于2019年4月交付,第三台起重机则于2019年7月交付。位于哈伊马角的萨克尔港是中东地区的主要散货码头,同时也是酋长国的经济支柱。两台新型高效节能的柴油电动起重机加入到现有的十一台科尼Gottwald移动式港口起重机组成的车队中,将用于装卸包括煤炭、石粉和熟料在内的入境与出境散装材料。萨克尔港的港口工程经理David Owen表示:“哈伊马角是发展最快的酋长国之一。

一种移动式港口起重机绞车松绳压绳器

多功能移动式港口起重机为处理集装箱、重装大件和散杂货物,通常在吊钩的基础上配备集装箱吊具、抓斗或其他起重设备,因此起升绞车的防乱绳装置尤为重要。针对钢丝绳在卷筒上出现松绳后发生乱绳和跳槽问题,通过计算分析,设计一种新型绞车松绳压绳器,可防止出现乱绳现象。