低空无人机与地面移动式激光雷达的点云配准研究

激光雷达多平台数据的匹配融合是目前点云应用的研究热点。本文以无人机与地面移动式激光雷达的配准为例,通过采集建筑用地、稀疏林地、茂密林地、规则林地的点云数据,研究手动配准、ICP配准对不同场景的适用性。实验表明,配准精度上,建筑用地>稀疏林地>茂密林地>规则林地,可见数据几何特征越强,配准效果越好。配准方法上,手动配准后叠加ICP的方法优于单一方法,可更好实现林区的点云匹配。

移动式激光雷达在农村房地一体调查中的应用

本文阐述了移动式激光雷达在不动产确权登记核查中的相关准则和方式方法;讲述了非固定移动激光雷达感应在不动产确权登记核查中的技术依据与具体内容;详细论述了移动式激光雷达在农村房地一体调查中的具体应用,包括:农村房地一体调查中的地籍要素、地形要素、宗地图编制以及房产分户图编制等内容;希望能给广大同行带来一定的理论与实践意义。

移动式激光雷达在农村房地一体调查中的应用

论文通过研究移动式激光雷达的优势,结合农村房地一体调查工作中存在的困境,提供移动式激光雷达在农村房地一体项目中有效应用的工作策略,通过其应用提高农村房地一体调查的精度与效益。

移动式激光雷达在农村房地一体调查中的应用

在科技快速发展背景下,激光雷达的应用范围也在逐渐扩展,尤其是移动式激光雷达的应用,其因自身优势,在目前诸多领域中均得到广泛应用。移动式激光雷达具有高动态分辨率及较强的抗干扰能力,能够提升数据信息获取效率,加快工作进度。将移动式激光雷达应用在农村房地一体调查中,能够帮助调查人员快速获取信息,实现农村房地的统一化、科学化处理,优化农村建设水平。本文就重点分析移动式激光雷达在农村房地一体调查中的具体应用。

北京冬春和夏初季节大气O_3浓度的垂直分布特征

为探究北京地区不同季节大气O_3浓度垂直分布特征,于2010年12月1日—2011年3月31日(冬春季)和2011年5月7日—6月9日(夏初),在北京北部地区的中国环境科学研究院内,利用第三代移动式大气环境激光雷达系统,对φ(SO_2)、φ(NO_2)以及φ(O_3)和气溶胶后向散射系数垂直方向和垂直剖面进行试验观测,并结合天气要素的变化进行了分析研究.结果表明:(1)φ(O_3)存在明显的季节变化,表现为夏季>春季>冬季,同时晴天、微风、逆温条件等气象背景是O_3污染过程出现的主要气象因素,在微风和南风的情况下,会出现高φ(O_3)带,在北风影响情况下,φ(O_3)相对较低,雨水冲洗的作用对φ(O_3)分布也有明显的影响;(2)φ(O_3)的日变化曲线呈单峰单谷型,φ(O_3)峰值一般出现在14:00—18:00之间,谷值则出现在22:00—翌日09:00之间;(3)φ(O_3)垂直分布呈现单峰、双峰、多峰型分布等多种垂直分布特征,10 km以上高空这3种分布特征均有出现,但是在5 km以下的近地面φ(O_3)垂直和斜程分布基本呈现多峰型,斜程方向上φ(O_3)的高低与下垫面及其所排放的O_3前体物有密切的关系;(4)φ(O_3)垂直分布呈现一定的不均匀性,其数值范围浮动比较小,最大值之间相差30×10^(-9).研究显示,φ(O_3)垂直规律主要表现出两种分布特征,一种是在3~5 km处有高浓度的堆积区,另一种则没有明显高值堆积区.