移动式焊接机器人在港珠澳大桥钢主梁大节段中的应用

目前钢箱梁节段组焊仍以手工焊为主,自动化程度低。针对港珠澳大桥组合梁钢主梁节段制作及总拼焊接自动化需求和特点,本公司定制了一种轨道式的移动焊接机器人,具有无盲区焊接、喇叭口焊接等自动焊接功能。针对常用的钢梁焊接形式,开展了立焊、立仰焊、横焊等多种不同工况以及标准坡口和喇叭口等不同坡口形式的机器人自动焊接试验,试验所焊焊缝外观成形和内部质量均符合规范要求。该移动式焊接机器人已在港珠澳大桥组合梁钢主梁中山总拼现场大范围应用,焊缝一次探伤合格率达到99.64%,与手工焊相比,生产效率提高50%,人工成本降低50%,取得了很好的经济和社会效益,可供类似项目借鉴。

面向盾构机制造的移动式焊接机器人的研制

针对盾构机盾体焊接特点研制了适用于盾构机焊接的移动式焊接机器人系统。根据机器人焊接作业需求,设计成分体式结构,焊接机头小巧,方便搬运及安装。该焊接机器人适用于横焊、平焊、立焊3种位置焊接模式,并可以对不同的焊接过程参数进行分类管理;具有多层多道焊的"坡口规划"及焊缝示教等功能,可满足盾构机厚板多层多道自动化焊接。利用研制的移动式焊接机器人在盾构机制造现场进行工艺焊接试验,试验结果证明,该移动式机器人能够满足盾构机盾体厚板焊缝自动焊接要求。

移动式焊接烟尘净化器对焊接烟尘净化效果评价

本文以甘肃能源化工职业学院焊接车间移动式焊接烟尘净化器为研究对象,通过测量开启移动式焊接净化器前后焊接有害物质的浓度变化,对该净化器的净化效果进行评价。通过试验发现,移动式焊接烟尘净化器能使焊接过程中的C-TWA值显著下降,且符合我国工作场所有害因素职业接触限制的相关规定,该净化设备净化效果明显、具有较高的应用推广价值。

移动式焊接机器人研究及产业化应用

笔者针对现场移动焊接作业，研发出了多种移动式焊接机器人产品。具有磁轮自由行走和轨道式两种移动行走方式；开发出了直轨道、圆轨道和柔性轨道等多种不同规格的轨道；配备灵活的焊枪电动／手动调节机构和焊枪柔性摆动机构；实现了焊缝轨迹跟踪控制、坡口组对偏差自动适应、坡口焊道自动排道、焊接工艺参数程控管理等数字化、智能化功能，已形成批量生产能力，并在石油化工、核电、冶金、建筑、造船、海洋工程等行业应用。

电弧传感移动式球头焊接机器人的运动学模型

大型塔吊的球头焊接主要是曲线焊缝,针对现有电弧传感移动式球头焊接机器人采用机构简化焊缝跟踪方法控制难度大、跟踪精度低等问题,提出一种焊缝切线法,该方法显著提高了曲线焊缝跟踪的精度。根据焊接机器人运动学和机构学的特点分别建立这二种方法的焊炬运动轨迹的数学模型和Matlab/Simulink仿真模型,在统一的标准下,分析比较两种方法的特点及适用条件。在此基础上,对实际的旋转电弧焊接机器人的焊炬运动进行优化。经过计算分析可得,在塔吊球头自动化焊接中采用焊缝切线法更好。

北京地铁5号线现场钢轨移动式闪光焊接工艺要点研究

介绍北京地铁5号线现场钢轨移动式闪光焊接施工工艺,分析几种特殊条件下如何确保闪光焊接接头质量所采取的措施。

移动式钢轨焊接接头表面硬化装置及工艺的研究

介绍了所研制的移动式钢轨焊接接头表面硬化处理装置的结构、功能与使用方法.利用该装置对U71Mn和U75V钢轨焊后轨头表面硬化处理(即欠速淬火)试验.分别进行化学成分、硬度以及显微组织分析.结果表明:处理后的钢轨接头,具有较理想的显微组织和更为合适的轨顶硬度;可以成功地对钢轨焊接接头进行在线热处理,满足线路现场施工的热处理工艺要求.

西安地铁二号线轨道移动式闪光焊接施工技术

结合西安地铁二号线轨道施工,介绍了西安地铁二号线钢轨闪光焊接施工技术和施工工艺,分析了保证闪光焊焊接质量应采取的措施。

装配式施工技术在化工装置管道安装中的运用

随着科技的不断进步,装配式的新型工业化生产模式被越来越广泛地运用到建造施工中。由于机电安装工程错综复杂,尤其是在大型化工装置项目中,装配式的施工生产往往不能较好地进行,仍处在探索阶段。本文结合BIM技术,同时充分运用工厂化预制及成套移动式自动焊接工作站,为化工装置管道的模块化预制装配提供合理化建议,为今后同类工程提供参考借鉴。

K920型移动式接触焊焊机洞内焊接60kg／m钢轨参数的研究

本文通过对深圳地铁一期工程中，采用的K920型移动式钢轨接触焊焊机，确定焊接参数实践过程的总结，介绍了焊接原理，阐述了焊接参数的重要性和确定焊接参数的方法。同时也根据工程实践总结出一定的经验，以供类似工程施工借鉴。

高铁大修换轨工法及焊接设备研究

与普速铁路大修换轨施工方法相比,高铁大修换轨对施工效率和安全性都提出了更高的要求。普铁的换轨施工工法应用在高铁换轨施工中局限性较大。根据高铁大修换轨工况特点,提出基于换轨列车的一体化施工工法,并介绍了该工法的关键设备:钢轨车载固定式闪光焊机和钢轨闪光焊接及热处理一体机。一体化施工工法具有工序集成度高、施工效率高、安全性高的特点。采用该方法施工,可在同一天窗期内更换1.0~1.5 km钢轨,并可实现工完料净,对于保障高铁运营安全具有重要意义。专为一体化施工开发的钢轨车载固定式闪光焊接设备,采用单控制系统带双机头的一拖二模式,是实现一体化施工即卸即焊、即铺即收的关键装备。与之配合的钢轨闪光焊接及热处理一体机具备拉伸锁定焊能力,有效提升了起点龙口和终点龙口的焊接效率。钢轨车载固定式闪光焊机双线并行作业,钢轨闪光焊接及热处理一体机焊接龙口,这种多设备联合的钢轨焊接作业模式为高铁一体化换轨施工工法提供了基础,具有广阔的应用前景。

钢结构桥梁焊接自动化技术发展与应用

在本篇文章中,作者就将主要解释桥梁钢结构焊接自动化技术的目前发展情况,阐述了钢结构自动焊接的重点和难点的部分,并说明了焊接自动化技术在桥梁钢结构中的具体应用,希望能为促进和运用桥梁钢结构焊接自动化技术提供一定的参考意见。