新型移动式采样三轴机械臂运行动作研究

针对山西散装站台外购煤炭交易量大、铁路运输装车时间紧、条带状煤堆采样采样时间有限等状况,传统的固定式机械采样设备受地域限制较大,很难灵活地完成不同位置、不同形式煤堆的采制样工作问题,因而需采用移动式三轴机械臂带动采样头进行采样动作。为解决三轴机械臂采样点精确定位问题,提出1种计算算法,可根据机械臂和采样点之间的位置关系确定机械臂到达采样点所需要的主要参数,并对参数的适用范围进行校准,即当采样点超过机械臂工作范围时需跳过该点且进行下1个采样点的采样。机械臂采样模式可提高样品的代表性和采样作业的标准化、规范化,同时降低工人劳动强度和劳动安全,提高作业效率,降低企业运营成本。

石家庄城市道路积尘负荷排放特征研究

采用移动式采样法,于2014年秋季、冬季和2015年春季、夏季采集了石家庄4种道路类型(快速路、主干道、次干道和支路)两侧的快、中、慢车道的积尘,分析了不同季节、不同道路类型、不同速度车道以及不同方向车道的积尘负荷分布特征。结果表明:4个季节的平均积尘负荷为秋季0.111g/m^2、冬季0.027g/m^2、春季0.055g/m^2、夏季0.046g/m^2;不同道路类型的平均积尘负荷为快速路0.084g/m^2、主干道0.038g/m^2、次干道0.043g/m^2、支路0.048g/m^2;不同速度车道平均积尘负荷为快车道0.039g/m^2、中车道0.048g/m^2、慢车道0.079g/m^2;不同方向车道积尘负荷差别不大,且大体上显著相关,说明主导风向对道路积尘的影响不大,而车流量的影响较大。

石家庄市春季铺装道路积尘无机元素污染特征

为探讨人为活动对铺装道路积尘中无机元素的影响程度,得到其无机元素污染积累状况,于2015年4月利用移动式采样法收集市区内快速路、主干道、次干道和支路道路积尘,采用ICP-MS和ICP-OES测定了其中15种无机元素质量比,通过尼梅罗指数法和富集因子法分析其污染积累水平并解析其来源。结果表明：各类型道路中15种无机元素平均质量比为1.03～90 637μg/g;其中Na、K、Mg、Mn、Al、Co和Fe质量比均低于我国与河北省土壤元素背景值,显示无污染积累;Ni、Ca、Pb、Zn和Mo元素略高于我国与河北省土壤元素背景值,分别是背景值的1.92倍、2.74倍、4.35倍、7.96倍和5.55倍与1.69倍、1.94倍、4.85倍、7.52倍和15.86倍,此类元素污染积累较轻;Cd、Cu和Cr的平均质量比分别是我国与河北省土壤元素背景值的18.56倍、20.7倍和106.88倍与20倍、21.84倍和95.45倍,表明这3种元素污染积累较重;各类道路均受无机元素污染,尤其次干道污染最重;石家庄市春季铺装道路积尘中的无机元素主要源于工业生产、燃煤和机动车尾气。

石家庄市春季机动车道路积尘碳组分含量特征

目的分析石家庄市春季机动车道路积尘中的碳组分含量特征。方法于2015年4月采用移动式采样法采集石家庄市区快速路、主干道、次干道和支路机动车道路积尘,通过再悬浮装置得到PM2.5和PM10的滤膜样品,并用热光碳分析仪测定碳组分含量,采用有机碳(OC)/元素碳(EC)比值法、相关分析和因子分析法探讨道路积尘中PM2.5和PM10碳组分的主要来源。结果石家庄市机动车道OC和EC分别占PM2.5的8.49%和1.49%,占PM10的8.37%和1.44%;OC和EC的平均百分含量均在主干道较高、快速路较低。PM2.5和PM10中OC和EC均呈正相关(r值分别为0.79和0.62,P<0.05),OC/EC比值范围分别为5.33~5.85和5.46~7.03。道路积尘中二次有机碳(SOC)含量分别占PM2.5和PM10中OC的26.02%和32.79%。PM2.5和PM10中2个因子分别解释了碳组分含量89.14%和89.61%的变化。结论道路积尘中OC百分含量均高于EC,碳组分主要来源于机动车尾气、道路扬尘、生物质燃烧和燃煤。