一种履带式移动承载平台底盘的设计与分析

针对移动式承载平台底盘承载能力不足,爬坡性能差等问题,设计一种履带式移动承载平台的底盘。详细描述底盘机械结构关键零部件的设计过程,根据履带底盘运动学理论,对其牵引性、抗侧翻性及爬坡性能进行运动学分析,针对水平承重能力及爬坡性能进行ADMAS仿真以验证理论计算的数据。仿真结果表明:该履带底盘具有可靠的承载能力、爬坡性能良好、展开迅速,能适应多样的环境地形,可作为侦查、探测及防爆作业的搭载平台。