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一种履带式移动承载平台底盘的设计与分析
被引量:
4
1
作者
马建设
张宏静
+2 位作者
陈金雷
钱安
张靖
《兵工自动化》
2017年第11期34-38,共5页
针对移动式承载平台底盘承载能力不足,爬坡性能差等问题,设计一种履带式移动承载平台的底盘。详细描述底盘机械结构关键零部件的设计过程,根据履带底盘运动学理论,对其牵引性、抗侧翻性及爬坡性能进行运动学分析,针对水平承重能力及爬...
针对移动式承载平台底盘承载能力不足,爬坡性能差等问题,设计一种履带式移动承载平台的底盘。详细描述底盘机械结构关键零部件的设计过程,根据履带底盘运动学理论,对其牵引性、抗侧翻性及爬坡性能进行运动学分析,针对水平承重能力及爬坡性能进行ADMAS仿真以验证理论计算的数据。仿真结果表明:该履带底盘具有可靠的承载能力、爬坡性能良好、展开迅速,能适应多样的环境地形,可作为侦查、探测及防爆作业的搭载平台。
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关键词
移动承载平台
履带底盘
爬坡性能
ADMAS仿真
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职称材料
题名
一种履带式移动承载平台底盘的设计与分析
被引量:
4
1
作者
马建设
张宏静
陈金雷
钱安
张靖
机构
北京诚志北分机电技术有限公司
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《兵工自动化》
2017年第11期34-38,共5页
基金
"十二五"国家科技支撑计划课题(2015BAK37B03)
中央高校基本科研业务费专项基金项目(800015FH)
中国博士后科学基金(2012M510424)
文摘
针对移动式承载平台底盘承载能力不足,爬坡性能差等问题,设计一种履带式移动承载平台的底盘。详细描述底盘机械结构关键零部件的设计过程,根据履带底盘运动学理论,对其牵引性、抗侧翻性及爬坡性能进行运动学分析,针对水平承重能力及爬坡性能进行ADMAS仿真以验证理论计算的数据。仿真结果表明:该履带底盘具有可靠的承载能力、爬坡性能良好、展开迅速,能适应多样的环境地形,可作为侦查、探测及防爆作业的搭载平台。
关键词
移动承载平台
履带底盘
爬坡性能
ADMAS仿真
Keywords
mobile bearing platform
crawler chassis
climbing ability
ADMAS simulation
分类号
TP203 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种履带式移动承载平台底盘的设计与分析
马建设
张宏静
陈金雷
钱安
张靖
《兵工自动化》
2017
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