基于网络/基站RTK移动摄影测量数据的垂向精度分析

移动摄影测量技术SfM(Structure from Motion)的发展使活动构造研究中快速获得野外中小区域内高精度DEM数据更便捷,DEM数据精度是目前活动构造与测量领域较关注的问题。本文通过对比非RTK模式无人机摄影测量并结合地面控制点(GCPs)生成的SfM DEM数据与基于RTK移动摄影测量技术获取的RTK-SfM DEM数据差异,重点分析搭载RTK模块的移动摄影测量技术获取的DEM数据在垂向上的精度。数据采集、处理与对比结果表明:在添加地面控制点后的非RTK模式无人机摄影测量生成的DEM数据中,除测量区域边缘照片较少而产生畸变外,大部分地区畸变率较小;基于移动RTK技术摄影测量获取的高程数据畸变率更小,且与非RTK模式无人机摄影结合地面控制点生成的高程数据存在约0.85 m的系统高程误差,减去该误差后,点云对比结果表明二者95%以上的点垂向误差均<0.05 m;搭载RTK模块的移动摄影测量技术获取的DEM数据在垂向上具有更高的精度,且节省了时间与人工成本。

基于移动摄影测量的水泥混凝土路面整板换装检测

针对水泥混凝土路面整板换装技术过程中采用的传统测量方式对信息尤其是对错台量信息获取的不足,本文利用移动摄影测量方式获取摄影距离和影像重叠度相对规范化的影像信息,通过影像匹配和平差解析出所有待定点的空间信息,这些大量的三维数据的点集称为点云。并以点云数据为基础提出了一种改进的错台量批量计算方法。实验结果表明,移动摄影测量方法在满足目标精度的前提下,具有相对较高的综合效率和数据质量,且提供的点云数据结果可以批量快速计算错台量数据。

一种五拼组合宽角近景摄影测量相机的研制

本文根据现代航测中使用的大幅面数码相机原理,研制了一种五拼组合宽角近景摄影测量相机,在顾及镜头畸变和摄影景深的影响下,给出了系统设计框架、检校方法和影像后处理方法,并利用室内定轨移动摄影测量系统对相机系统进行了相关实验,实验结果表明该相机系统可用于地面大型物体近距离高精度摄影测量。

基于机器人运动参数与特征向量的标记点匹配方法

为提高移动摄影测量中相机定向方法的速度和柔性,提出一种基于机器人运动参数的相机定向方法.首先对机器人进行手眼标定,得出相机与机器人工具之间的相对位姿.然后利用手眼关系与机器人运动参数,将相机位姿统一到机器人基坐标系中,实现相机的自动定向.为消除极线约束匹配产生的歧义,本文提出一种基于特征向量的歧义匹配校正方法.实验表明,本文方法具有匹配率高、准确性高、速度快、柔性高的特点,适合智能制造中的在线精密测量.