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移动操作臂研究现状和发展方向 |
刘荣海
袁晖
杨迎春
常勇
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《工具技术》
北大核心
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2017 |
4
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2
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具有冗余自由度的移动操作臂逆运动学分析 |
马博军
方勇纯
张雪波
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《控制工程》
CSCD
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2008 |
4
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3
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基于微分几何的非完整移动操作臂解耦控制 |
马良
闫继宏
赵杰
陈志峰
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
1
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4
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全方位移动操作臂运动控制研究 |
蒋林
闫继宏
臧希喆
赵杰
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《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
1
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5
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基于ROS的移动操作臂运动规划研究 |
陈飞
王振华
陈国栋
谢树新
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《煤矿机械》
北大核心
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2018 |
5
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6
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超冗余全方位移动操作臂的逆运动学求解 |
徐慧娜
闫继宏
于振中
陈志峰
赵杰
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
1
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7
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一个超冗余度移动操作臂机器人系统的实现与运动控制(英文) |
贾庆轩
战强
孙汉旭
洪磊
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《Chinese Journal of Aeronautics》
SCIE
EI
CAS
CSCD
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2006 |
2
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8
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全向移动操作臂动力学建模与实验分析 |
张洪
曾裕民
王通德
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《机械传动》
北大核心
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2019 |
2
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