高寒地区露天矿无人机移动测量适用性研究

现如今,露天矿测绘方式为全站仪和GPS-RTK测量技术,但该些测量技术对于人力物力的需求相对较大,若是存在人员无法到达等情况,将会严重影响到测量精准性和有效性。此外,很多露天矿区存在于复杂地质环境中,采用传统测量方式在该些地区中进行测量不仅会影响测量精度,还会威胁工作人员人身安全,降低效率。对此,本文将以某高寒地区露天矿为例,提出高寒地区露天矿无人机移动测量方案,并对无人机移动测量数据信息进行采集和处理。最终结果表明无人机移动测量可以在高寒地区露天矿测量中进行使用,并且测量单点误差小于0.05m,实景建模算量与实测采剥量误差小于5%,满足露天矿采剥量验收中的算量精度,值得在高寒地区露天矿采剥量计算中进行普及应用。

无人机辅助场景下基于波束成形的LPD通信性能分析

为了提高无线通信安全性,研究了无人机辅助场景下的隐蔽通信问题,使用具有波束成型技术的移动无人机对检测方进行干扰,分析并研究该场景下的隐蔽通信性能。首先,对无人机干扰场景下的系统模型进行建模,基于假设检验理论对2种场景下的检测方最优检测门限进行分析;基于所得最优检测门限,对3种情况下平均隐蔽概率进行分析;考虑到无人机会同时对合法接收方造成干扰,采用中断概率对隐蔽通信可靠程度进行判定;设计最优算法对最大隐蔽吞吐量进行求解;最后,通过仿真实验对最优算法进行验证,确定多种情况下系统平均隐蔽概率、隐蔽吞吐量和发送功率、无人机位置、无人机飞行速度以及隐蔽性要求、可靠性要求之间的关系,验证了所提最优算法的有效性。

浅析无人机在消防救援中的应用

近年无线通信技术的发展和应用越来越广泛,无线通信技术在消防指挥调度和火场指挥及抢险救援活动中发挥着非常重要的作用。其中无人机无线移动视频传输系统系统其应用领域的深度和广度正在不断扩大。如何利用无线移动媒体传输设备与单兵、无人机、消防指挥车和指挥中心之间构建成临时的局域网络,将无人机现场采集的数据(包含现场数据、实时语音、图像信息等)传递指挥中心进行高效的信息传递,实现灵动机动的指挥。计算机网络技术推动消防信息化建设已经成为每一个消防人共同关心的问题。本文将针对无线移动网通信网络、本地视频监控和计算机网络有机融合为一个整体展开讨论,旨在加快我国消防信息化的进程。

受限回程链路下无人机辅助MEC的空地能耗折中

针对无人机(UAV)辅助的移动边缘计算(MEC)网络中无人机的能耗和地面用户的能耗的矛盾关系,研究了受限回程链路下的UAV辅助的MEC网络的空地能耗折中问题,同时考虑到无人机的能耗与地面用户的能耗通常相差几个数量级,引入放大因子兼顾地面用户能耗.通过联合优化计算任务分配、GUs发射功率、GUs卸载时间和无人机轨迹,以最小化加权总能耗,可以表示空地能耗之间的权衡关系.由于所提出问题的非凸性使其难以优化,提出了一种基于块坐标下降法和连续凸近似技术的两阶段交替迭代优化算法得到该问题的次优解.仿真实验结果验证了所提出的方案在兼顾公平性条件下刻画了无人机能耗和用户能耗之间的折中关系,并在降低总能耗方面优于其他基准方案.

建设“通信强国”

党的十九大号召全党同志勇于创新,团结带领全国各族人民全面建成小康社会。在学习通信的我看来,信息的有效传递为国民经济的发展起到了各种重要作用。从2000年首次发射＂北斗一号＂卫星到2017年首次发射＂北斗三号＂卫星,我们拥有了自己的卫星导航系统,国家的导航系统独立性得到了保证。