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移动机器人小队的队形控制 被引量：3
1
作者 唐钟 李磊民 吴坚 《西南科技大学学报》 CAS 2003年第1期7-10,共4页
对合作围捕移动机器人小队的队形控制进行了研究,使用了一种反应控制框架来确定队形向量,该向量能唯一决定小队的队形。
关键词 移动机器人小队 队形控制 反应控制框架 队形向量 向量控制 控制策略
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合作围捕移动机器人小队的队形控制 被引量：1
2
作者 唐钟 李磊民 吴坚 《攀枝花学院学报》 2002年第4期59-62,共4页
本文对合作围捕移动机器人小队的队形控制进行了研究 ,使用了一种反应控制框架来确定队形向量 ,该向量能唯一决定小队的队形。
关键词 合作围捕移动机器人小队 队形控制 队形向量 反应控制框架 反馈控制 向量控制
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