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一种外骨骼机器人的移动机架设计与仿真分析
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作者 周福鑫 杨家春 李健 《机械工程师》 2023年第1期29-32,共4页
针对下肢康复外骨骼受众面小,应用环境受局限的不足,设计了一款康复机器人移动机架,不但可以加大下肢康复外骨骼的受众面,保证用户的康复效果,还能够保证用户在使用下肢康复外骨骼时具有良好的安全性。文中使用三维建模软件SolidWorks... 针对下肢康复外骨骼受众面小,应用环境受局限的不足,设计了一款康复机器人移动机架,不但可以加大下肢康复外骨骼的受众面,保证用户的康复效果,还能够保证用户在使用下肢康复外骨骼时具有良好的安全性。文中使用三维建模软件SolidWorks进行三维模型的搭建,并针对移动平台与外骨骼的连接部分进行了详细设计。使用有限元仿真软件Hypermesh对结构进行了静力学和一阶、二阶模态分析,证明了所选材料与设计结构满足实际要求,通过振动频率计算,证明了不会与外骨骼发生共振。使用动力学仿真软件MSC Adams对康复机器人移动机架进行了运动仿真,证明了其在±5°陡坡、颠簸路面的良好通过性。 展开更多
关键词 移动机架 仿真 静力学 运动学
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可移动式中小型TRM立磨机架的开发设计
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作者 马会来 刘洋 +3 位作者 冯继松 申占民 刘畅 朱文富 《水泥》 CAS 2024年第1期50-52,共3页
可移动式中小型TRM立磨机架结构可以实现立磨现场施工的快速拆装,节省人力成本,缩短施工周期,提高立磨运行稳定性。本文详细介绍了可移动式中小型TRM立磨机架的开发背景及设计过程,着重论述了可移动式中小型TRM立磨的结构特点,从力学性... 可移动式中小型TRM立磨机架结构可以实现立磨现场施工的快速拆装,节省人力成本,缩短施工周期,提高立磨运行稳定性。本文详细介绍了可移动式中小型TRM立磨机架的开发背景及设计过程,着重论述了可移动式中小型TRM立磨的结构特点,从力学性能、成本分析和现场应用等方面将可移动式TRM立磨机架与传统常规TRM立磨机架进行了分析和对比。 展开更多
关键词 TRM立磨 移动机架 隔振器
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圆盘剪主轴轴向窜动的研究 被引量:3
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作者 牛卫兵 《机械管理开发》 2003年第3期12-12,14,共2页
介绍了圆盘剪侧向间隙控制方法,根据圆盘剪对轴承内外圈轴向偏斜角度的要求以及向心推力轴承(GB292-83)成对使用的特点,对原圆盘剪的结构型式进行了改进。
关键词 圆盘剪 向心推力轴承 固定机架 移动机架 侧向间隙 轴向窜动 主轴
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碟簧式液压锁紧机构在滚切式圆盘剪系统中的应用
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作者 罗应义 刘晶 《今日自动化》 2022年第11期45-47,共3页
文章介绍了碟簧式液压锁紧机构在宽厚板生产线滚切式圆盘剪系统中的安装应用,分析锁紧油缸的工作原理及碟簧正确组装方式,为滚切式圆盘剪移动机架在工作状态下出现跑偏的可能原因提供了相应的分析方向,为滚切式圆盘剪移动机架的跑偏与... 文章介绍了碟簧式液压锁紧机构在宽厚板生产线滚切式圆盘剪系统中的安装应用,分析锁紧油缸的工作原理及碟簧正确组装方式,为滚切式圆盘剪移动机架在工作状态下出现跑偏的可能原因提供了相应的分析方向,为滚切式圆盘剪移动机架的跑偏与晃动问题提供了多种解决策略。 展开更多
关键词 碟簧 液压锁紧机构 锁紧油缸 滚切式圆盘剪 移动机架 跑偏 晃动
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Decentralized Mobile SNS Architecture and Its Personal Information Management Mechanism 被引量:2
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作者 LIU Zhihan YUAN Quan LIU Lu 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第2期189-199,共11页
Mobile SNS popular topics of mobile is one of the most Internet. In order to fulfill the user demand for self-maintained independent social network and ensure the privacy of their personal information and resources, t... Mobile SNS popular topics of mobile is one of the most Internet. In order to fulfill the user demand for self-maintained independent social network and ensure the privacy of their personal information and resources, the paper proposes system architecture of decentralized mobile SNS.In the temporary scenarios, the system makes use of the existent specification of FOAF (Friend- of-a-Friend) to describe users' personal information and act as a certificate to be identified by SNS sites. Ticket-based Access Authorization System (TAAS) is provided to grant permission to acquire resources on personal portal. Meanwhile, the mechanism and algorithm are devised for user profile complete deletion when users are going to quit the service for the temporary scenarios. 展开更多
关键词 mobile SNS DECENTRALIZED temporaryscenarios personal information management access authorization privacy protection
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一种生产双色共挤型材的共抗出机
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《橡塑技术与装备》 CAS 2002年第12期61-61,共1页
关键词 双色共挤型材 共挤出机 塑料异型材 传动装置 挤出装置 电控装置 移动机架 提升装置 旋转装置
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