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自适应动态周期下的移动水声网络自定位算法
1
作者
高婧洁
王威
申晓红
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1658-1665,共8页
针对移动水声网络中定位精度与通信开销之间的矛盾,提出一种自适应动态周期下的移动水声网络自定位算法.该算法根据系统状态估计与观测采样之间的残差,设计自适应的动态周期选择机制和非均匀的动态更新网络定位周期,进而实现非均匀动态...
针对移动水声网络中定位精度与通信开销之间的矛盾,提出一种自适应动态周期下的移动水声网络自定位算法.该算法根据系统状态估计与观测采样之间的残差,设计自适应的动态周期选择机制和非均匀的动态更新网络定位周期,进而实现非均匀动态周期下的移动水声网络高精度预测定位.该算法无需大量通信观测即可实现移动节点位置的实时跟踪,达到了定位精度与通信开销间的平衡.仿真结果表明,所提算法既保证了网络的定位估计精度,又减小了冗余定位通信开销,实现了有限通信开销下的高精度定位,更适用于精度要求高且通信带宽有限的水下环境中.
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关键词
移动水声网络
自定位
自适应动态周期
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职称材料
移动水声异步网络自定位和时间同步联合的单向动态预测算法
2
作者
高婧洁
王威
+1 位作者
陈鹏
申晓红
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期2054-2060,共7页
节点位置的实时变化以及水下长传输时延等特性影响了移动水声异步网络(MUAANs)的时间同步与自定位精度。针对上述问题,该文研究并提出一种自定位和时间同步联合的单向动态预测算法。该算法通过建立时间同步与自定位联合的状态与观测模型...
节点位置的实时变化以及水下长传输时延等特性影响了移动水声异步网络(MUAANs)的时间同步与自定位精度。针对上述问题,该文研究并提出一种自定位和时间同步联合的单向动态预测算法。该算法通过建立时间同步与自定位联合的状态与观测模型,同时预测不同时刻下移动节点的位置信息与时钟差异,实现网络的联合位置跟踪与动态时间同步。与此同时,由于该算法仅采用节点间的单向信息传输即可实现自定位与时间同步,有效解决了由水下长传输时延导致的移动节点间双向信息交互时延差异的问题,提高了网络的自定位与时间同步精度和效率。仿真结果表明,该文所提算法可以高精度地联合预测移动水声异步网络的自定位与时间同步结果,且有效增强了网络的时间同步与自定位时间效率。
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关键词
移动
水声
异步
网络
自定位
时间同步
联合
预测
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职称材料
面向能量和链路优化的水声移动传感器网络路由协议设计
3
作者
葛志远
张森林
刘妹琴
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期2108-2114,共7页
针对水声移动传感器网络中存在水声通信环境恶劣、通信环境复杂多变以及节点能量受限造成的水声移动传感器网络能量不均和路由链路断裂问题,提出一种基于能量与链路度量路由的改进按需平面距离向量路由(AODV)协议.引入了以能量阈值为基...
针对水声移动传感器网络中存在水声通信环境恶劣、通信环境复杂多变以及节点能量受限造成的水声移动传感器网络能量不均和路由链路断裂问题,提出一种基于能量与链路度量路由的改进按需平面距离向量路由(AODV)协议.引入了以能量阈值为基准描述网络节点能量状态的能量指标以及以邻居节点间距离为基准描述链路状态的链路指标,并以综合考虑网络路由链路中节点的能量指标、路由链路指标以及路由链路跳数的路由度量作为协议选择路径的优先条件,并以此进行路由修复.仿真实验表明,本文所设计的改进AODV协议可提升网络整体数据量、均衡网络节点能量、延长网络的生存周期.
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关键词
水下组网
水声
移动
传感器
网络
按需平面距离向量路由协议
动态拓扑
能量均衡
链路稳定
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职称材料
题名
自适应动态周期下的移动水声网络自定位算法
1
作者
高婧洁
王威
申晓红
机构
长安大学信息工程学院
西北工业大学航海学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1658-1665,共8页
基金
国家自然科学基金(61901057,61871059)资助项目。
文摘
针对移动水声网络中定位精度与通信开销之间的矛盾,提出一种自适应动态周期下的移动水声网络自定位算法.该算法根据系统状态估计与观测采样之间的残差,设计自适应的动态周期选择机制和非均匀的动态更新网络定位周期,进而实现非均匀动态周期下的移动水声网络高精度预测定位.该算法无需大量通信观测即可实现移动节点位置的实时跟踪,达到了定位精度与通信开销间的平衡.仿真结果表明,所提算法既保证了网络的定位估计精度,又减小了冗余定位通信开销,实现了有限通信开销下的高精度定位,更适用于精度要求高且通信带宽有限的水下环境中.
关键词
移动水声网络
自定位
自适应动态周期
Keywords
mobile underwater acoustic networks(MUANs)
self-localization
adaptive and dynamic observation period
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
移动水声异步网络自定位和时间同步联合的单向动态预测算法
2
作者
高婧洁
王威
陈鹏
申晓红
机构
长安大学信息工程学院
西北工业大学航海学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期2054-2060,共7页
基金
国家自然科学基金(61901057,61871059)
陕西省重点研发计划(2021KWZ-08)。
文摘
节点位置的实时变化以及水下长传输时延等特性影响了移动水声异步网络(MUAANs)的时间同步与自定位精度。针对上述问题,该文研究并提出一种自定位和时间同步联合的单向动态预测算法。该算法通过建立时间同步与自定位联合的状态与观测模型,同时预测不同时刻下移动节点的位置信息与时钟差异,实现网络的联合位置跟踪与动态时间同步。与此同时,由于该算法仅采用节点间的单向信息传输即可实现自定位与时间同步,有效解决了由水下长传输时延导致的移动节点间双向信息交互时延差异的问题,提高了网络的自定位与时间同步精度和效率。仿真结果表明,该文所提算法可以高精度地联合预测移动水声异步网络的自定位与时间同步结果,且有效增强了网络的时间同步与自定位时间效率。
关键词
移动
水声
异步
网络
自定位
时间同步
联合
预测
Keywords
Mobile Underwater Acoustic Asynchronous Networks(MUAANs)
Self-localization
Time synchronization
Joint
Prediction
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
面向能量和链路优化的水声移动传感器网络路由协议设计
3
作者
葛志远
张森林
刘妹琴
机构
浙江大学电气工程学院
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期2108-2114,共7页
基金
国家自然科学基金委员会–浙江两化融合联合基金项目(U1809212)资助。
文摘
针对水声移动传感器网络中存在水声通信环境恶劣、通信环境复杂多变以及节点能量受限造成的水声移动传感器网络能量不均和路由链路断裂问题,提出一种基于能量与链路度量路由的改进按需平面距离向量路由(AODV)协议.引入了以能量阈值为基准描述网络节点能量状态的能量指标以及以邻居节点间距离为基准描述链路状态的链路指标,并以综合考虑网络路由链路中节点的能量指标、路由链路指标以及路由链路跳数的路由度量作为协议选择路径的优先条件,并以此进行路由修复.仿真实验表明,本文所设计的改进AODV协议可提升网络整体数据量、均衡网络节点能量、延长网络的生存周期.
关键词
水下组网
水声
移动
传感器
网络
按需平面距离向量路由协议
动态拓扑
能量均衡
链路稳定
Keywords
underwater networking
mobile underwater acoustic sensor network(MUASN)
ad hoc on-demand distance vector routing(AODV)
dynamic topology
energy balance
link stability
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应动态周期下的移动水声网络自定位算法
高婧洁
王威
申晓红
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
2
移动水声异步网络自定位和时间同步联合的单向动态预测算法
高婧洁
王威
陈鹏
申晓红
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
3
面向能量和链路优化的水声移动传感器网络路由协议设计
葛志远
张森林
刘妹琴
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
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