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车载移动测图系统外方位元素标定方法 被引量:13
1
作者 石丽梅 赵红蕊 +2 位作者 李明海 付罡 李聪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期52-58,共7页
全景相机因其360°大视场、旋转不变性等优点,逐渐被用于构建车载移动测图系统。标定是保证系统获取精确地理信息数据的重要前提。本文针对全景相机和定位定姿系统(POS)集成的车载移动测图系统,提出一种外方位元素标定的方法。首先... 全景相机因其360°大视场、旋转不变性等优点,逐渐被用于构建车载移动测图系统。标定是保证系统获取精确地理信息数据的重要前提。本文针对全景相机和定位定姿系统(POS)集成的车载移动测图系统,提出一种外方位元素标定的方法。首先,在实际场景中布设高精度已知控制点。其次,构建全景球面模型,将全景影像通过球面投影反变换投影到该球面上,从球面上选择控制点而不是直接从存在扭曲的全景影像上选择控制点并得到其球面坐标。在建立点的相关性之后,结合地理参考绝对定位方程和坐标变换,求得全景相机相对POS的平移与旋转参数。最后,采用本文提出的标定方法,分别选择北京航天城和天津滨海新区进行试验。试验表明,GPS信号良好时,点的绝对定位中误差可达平面10.3cm、高程16.5cm;GPS信号不好时,点的绝对定位中误差为平面35.4cm、高程54.8cm;在较短距离范围内(<3km),距离量测相对误差最大为5cm左右,GPS信号对相对量测没有明显影响。 展开更多
关键词 全景相机 移动测图系统 外方位元素标定 定位定姿系统 全景球面模型 坐标变换
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高性能POS及其在移动测图系统中的应用 被引量:5
2
作者 房建成 杨胜 刘百奇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期478-482,共5页
针对车载移动测图系统无控制点成像的特殊要求,设计并实现了一种基于IMU/GPS的车载移动测图系统用高性能位置姿态系统;采用了前向滤波和后向平滑的后处理方法,以提高POS系统精度。最后,进行了车载成像试验,试验结果表明,该系统可以满足... 针对车载移动测图系统无控制点成像的特殊要求,设计并实现了一种基于IMU/GPS的车载移动测图系统用高性能位置姿态系统;采用了前向滤波和后向平滑的后处理方法,以提高POS系统精度。最后,进行了车载成像试验,试验结果表明,该系统可以满足车载移动测图系统对GPS失锁2 min定位误差小于2 m的精度要求。 展开更多
关键词 移动测图系统 激光雷达 位置姿态系统 组合导航
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移动测图中DGPS/INS组合定位测姿 被引量:4
3
作者 陈允芳 石波 郭海花 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期321-328,共8页
介绍了移动测图技术及其系统组成,基于具体的车载移动测图系统,重点探讨了GPS和INS组成的组合定位测姿模块,给出了GPS/INS组合软件流程及解算过程。通过推导系统误差状态方程和量测方程,建立了GPS/INS位置、速度组合滤波模型,并结合野... 介绍了移动测图技术及其系统组成,基于具体的车载移动测图系统,重点探讨了GPS和INS组成的组合定位测姿模块,给出了GPS/INS组合软件流程及解算过程。通过推导系统误差状态方程和量测方程,建立了GPS/INS位置、速度组合滤波模型,并结合野外车载实验数据,对来自GPS和INS的位置和姿态数据进行了组合数据处理,通过精度分析,论证了INS短时高精度的特点及其对GPS信息有益和必要的补充。针对陆地车载测图应用中GPS信号频繁中断,指出仍需增加传感器以辅助GPS/INS完成高精度的位置和姿态测定。 展开更多
关键词 移动测图技术 惯性量部件 定位姿 状态方程 滤波
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基于多传感器融合的车载移动测图系统研究 被引量:16
4
作者 陈允芳 叶泽田 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第1期5-7,19,共4页
提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。
关键词 移动测图系统(MMS) 捷联惯性导航系统(SINS) 惯性量装置(1MU) 组合导航 激光扫描仪(LS) 直接地理参考 卡尔曼滤波
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车载移动测图系统设计与应用探讨 被引量:2
5
作者 陈允芳 叶泽田 +1 位作者 卢秀山 钟若飞 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2007年第12期46-49,60,共5页
随着计算机、传感器和导航定位技术的发展,移动测图技术发展迅猛并备受关注。本文提出了一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU及影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。先从IMU数据中提... 随着计算机、传感器和导航定位技术的发展,移动测图技术发展迅猛并备受关注。本文提出了一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU及影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。先从IMU数据中提取姿态信息,再对GPS和IMU数据进行卡尔曼滤波,求得整个系统平台及各传感器精确位置和姿态的最佳估计;由LS点云数据可提取出街道两侧建(构)筑物三维几何框架信息,结合面阵CCD采集的其面状纹理信息,线阵CCD获取的道路轴线、路面标志等带状线性地物,可实现城市目标地理坐标和建模信息的快速获取。最后给出了GPS与扫描仪数据联合获取与处理的实例。 展开更多
关键词 移动测图系统(MMS) 定位定姿 惯性量装置(IMU) 组合导航 激光扫描仪(LS) 卡尔曼滤波
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2004年第四届移动测图技术国际研讨会在昆明召开
6
作者 石立特 《地理信息世界》 2004年第2期16-16,共1页
关键词 国际研讨会 昆明 云南 移动测图技术
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2004年第四届移动测图技术国际研讨会在昆明召开
7
作者 石立特 《测绘与空间地理信息》 2004年第2期34-34,共1页
关键词 移动测图技术 摄影 遥感 定位 传感器 信息提取
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GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用 被引量:4
8
作者 王立兵 马国驹 +2 位作者 贾瑞才 刘鹏飞 智奇楠 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第3期112-115,共4页
针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采... 针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采用国外商用组合导航系统作为参考基准,测试结果表明,在典型城市场景下通过反向平滑滤波后的位置精度达到5 cm,速度精度达到0. 02 m/s,水平姿态精度达到0. 005°,航向精度达到0. 05°。 展开更多
关键词 移动测图 GNSS/INS组合导航 高精度定位姿 反向平滑
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国产移动测图系统发展及道路普查应用 被引量:1
9
作者 杨恒 刘扬 +1 位作者 贾竞珏 刘小玉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期288-290,295,共4页
随着我国城市化进程的加快,基础设施建设日新月异,测量工作的作用越发重要。而移动测图作为重要的一项技术,能够降低测绘工作难度,实现对数据信息的快速获取。本文介绍了国产移动测图系统的发展历程及其关键技术指标的进步,通过在石景... 随着我国城市化进程的加快,基础设施建设日新月异,测量工作的作用越发重要。而移动测图作为重要的一项技术,能够降低测绘工作难度,实现对数据信息的快速获取。本文介绍了国产移动测图系统的发展历程及其关键技术指标的进步,通过在石景山道路普查中的具体应用,证明移动测图技术在实际测量生产作业中的巨大潜力。 展开更多
关键词 移动测图系统 发展与进步 道路普查 应用
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基于移动测图技术的石景山道路数据普查 被引量:2
10
作者 刘清松 刘扬 《北京测绘》 2017年第01S期118-121,共4页
通过采用目前最先进的测绘技术——移动测图技术,开展石景山区道路数据普查并建立完整的城市道路基础(含道路、桥梁及道路附属设施)数据库;基于可量测实景影像数据、道路桥梁及附属设施数据,建设高效可视化的城市道路管理信息系统,全面... 通过采用目前最先进的测绘技术——移动测图技术,开展石景山区道路数据普查并建立完整的城市道路基础(含道路、桥梁及道路附属设施)数据库;基于可量测实景影像数据、道路桥梁及附属设施数据,建设高效可视化的城市道路管理信息系统,全面掌握石景山区道路及附属设施的分布和运行状况,为领导决策、市政管理、交通运行保障提供数据基础,为精细化城市运行管理提供有力支撑。 展开更多
关键词 移动测图技术 城市部件 实景影像 石景山区
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基于协同服务的移动实时测图系统
11
作者 张海涛 高莎莎 +1 位作者 杜国庆 江畅 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期501-504,共4页
针对传统的空间数据测图方法效率低、不适合多群体并行作业的大规模测图工程的缺点,提出基于协同服务的移动实时测图模式,并给出实现模式的系统功能构架以及基于协同交互服务的工作流程。实践证明,基于协同服务的移动实时测图系统具有... 针对传统的空间数据测图方法效率低、不适合多群体并行作业的大规模测图工程的缺点,提出基于协同服务的移动实时测图模式,并给出实现模式的系统功能构架以及基于协同交互服务的工作流程。实践证明,基于协同服务的移动实时测图系统具有较高的性能,对于移动测图技术及应用研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 协同服务 移动测图系统 实时数据传输
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室内移动定位与测图系统的高精度标定 被引量:2
12
作者 李帅鑫 李广云 +2 位作者 符京杨 李明磊 王力 《导航定位学报》 CSCD 2018年第3期23-30,共8页
为了进一步研究室内移动定位与测图系统中各传感器坐标系的统一问题,提出一套快速、高精度的标定方案,分为RGBD相机标定和传感器安置参数标定2部分:对RGBD相机的标定采用基于空间直线定长约束的标定方法,在保证标定速度的同时提升传统... 为了进一步研究室内移动定位与测图系统中各传感器坐标系的统一问题,提出一套快速、高精度的标定方案,分为RGBD相机标定和传感器安置参数标定2部分:对RGBD相机的标定采用基于空间直线定长约束的标定方法,在保证标定速度的同时提升传统标定方法的精度;对传感器安置参数的标定采用基于重投影误差最小约束的改进直接线性变换法,保证扫描仪在角点提取精度不高时标定结果具有鲁棒性。最后利用安置参数反求对应像点像素坐标,并与观测值比较,以此评价安置参数的精度和该标定方案的可行性。结果表明,安置参数标定后,相机和点云的拼接精度整体可达1个像素左右,能够满足室内定位与测图的精度要求。 展开更多
关键词 RGBD相机 多相机 标定 安置参数 室内移动定位与
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2005年6月2008年部分国际测绘会议
13
作者 刘绍堂 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2005年第3期116-116,共1页
关键词 WWW 移动测图技术
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移动与定点扫描结合的室内点云数据获取方法 被引量:4
14
作者 莫悠 钟若飞 张振鑫 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期756-764,共9页
针对室内移动测图系统在数据获取过程中出现的部分区域密度不足及缺失的问题,提出一种室内移动与地面定点激光扫描技术相结合的室内精细点云数据获取方法.首先以里程计与惯性导航结合的室内定位技术为基础,集成室内移动测图系统并快速... 针对室内移动测图系统在数据获取过程中出现的部分区域密度不足及缺失的问题,提出一种室内移动与地面定点激光扫描技术相结合的室内精细点云数据获取方法.首先以里程计与惯性导航结合的室内定位技术为基础,集成室内移动测图系统并快速获取室内三维数据;再结合地面定点激光扫描技术在点云数据密度获取上的优势,增补点云稀疏及缺失区域的数据,并进一步完成两种不同扫描方式点云数据的配准;最后通过三维建模和误差分析实验验证该方法有效可行.结果表明,室内移动测图系统能快速且高精度地获取室内三维数据;通过室内移动与地面定点两种扫描方式的结合,在一定程度上解决了数据密度不足及缺失的问题,从而提高了建筑物室内精细点云建模的可靠性与完整性. 展开更多
关键词 室内移动测图技术 点云配准 误差分析 三维建模
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移动车载测图系统的POSLV定位精度评估 被引量:4
15
作者 邹晓亮 张永生 +1 位作者 赵桂华 韩涛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第6期92-95,122,共5页
本文介绍了移动车载测图系统的组成,阐述了POSLV松组合、紧组合的组合策略以及框架体系。为评估POSLV系统的后处理定位精度,对引进的LandMark系统在国内BJBQL和ZZSM两个试验测区进行测试,在受GPS卫星信号失锁的影响下,POSLV数据后处理... 本文介绍了移动车载测图系统的组成,阐述了POSLV松组合、紧组合的组合策略以及框架体系。为评估POSLV系统的后处理定位精度,对引进的LandMark系统在国内BJBQL和ZZSM两个试验测区进行测试,在受GPS卫星信号失锁的影响下,POSLV数据后处理能否达到稳健的分米级、厘米级定位精度。试验结果表明,无GPS信号失锁时,POSLV数据后处理定位精度平面最大中误差达到5cm,高程最大中误差8cm;GPS失锁时间最长持续15min时,定位精度下降,平面中误差最大达到75cm,高程中误差最大达85cm。 展开更多
关键词 移动车载系统 POSLV 紧组合 GPS方位量GAMS子系统 距离量指示器DMI
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集成倾斜航空摄影测量和地面移动测量技术的城市环境监测 被引量:109
16
作者 李德仁 刘立坤 邵振峰 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期427-435,443,共10页
为了丰富城市地区地理国情监测的成果并提高监测效率,实现了一个从天到地、从影像到模型、从静止到动态的城市环境监测系统。该环境监测系统管理航空倾斜多视成像仪和地面移动测量系统采集的航空与地面的可量测实景影像、兴趣点、实时... 为了丰富城市地区地理国情监测的成果并提高监测效率,实现了一个从天到地、从影像到模型、从静止到动态的城市环境监测系统。该环境监测系统管理航空倾斜多视成像仪和地面移动测量系统采集的航空与地面的可量测实景影像、兴趣点、实时视频及从倾斜影像中获得的数字高程模型数据和生成的三维模型,方便了监控、巡航和分析等多种业务需求。在贵阳市进行了验证,实现了安全巡航、建筑变化监测等功能,已成为高效的城市环境情况监测的解决方案。 展开更多
关键词 地理国情监 多源数据集成 倾斜航空摄影 POS 移动测图系统 数字可量影像 城市变化
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车载序列影像直接相对定向质量 被引量:4
17
作者 徐振亮 闫利 +2 位作者 段伟 陈林 刘华 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第3期321-325,共5页
为验证地面大转角、小面幅序列数码影像直接相对定向质量.推导了一套基于SIFT特征匹配的计算机视觉分析方法,解算过程简洁明了.研究结果表明:基于计算机视觉方法能够有效解决大转角影像、特别是车载序列数码影像相对定向中的匹配难题,... 为验证地面大转角、小面幅序列数码影像直接相对定向质量.推导了一套基于SIFT特征匹配的计算机视觉分析方法,解算过程简洁明了.研究结果表明:基于计算机视觉方法能够有效解决大转角影像、特别是车载序列数码影像相对定向中的匹配难题,解算结果比较稳定;从目前的结果来看,直接相对定向质量还不高,但研究方法对室内移动机器人环境感知、无人驾驶等导航领域具有一定的借鉴价值;最后分析了制约其质量的主要原因,为今后分析和提高视觉量测质量提供了一条思路. 展开更多
关键词 相对定向 计算机视觉 矩阵分解 直接地理参考 位姿系统 序列影像 移动测图 尺度不变性特征变换 随机取样一致性估计
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移动式测图技术在GIS数据采集中的应用
18
作者 张世强 《测绘科技动态》 CSCD 1995年第4期39-46,共8页
1989年,俄亥俄州立大学的地图制图中心建立了一个研究计划,开发了移动式测图系统。这些设备能从飞机、汽车或火车上采集各种与国土有关的数据。客观对象的空间位置和属性自动地在移动平台上或在后处理过程中提取出来,并立即传输... 1989年,俄亥俄州立大学的地图制图中心建立了一个研究计划,开发了移动式测图系统。这些设备能从飞机、汽车或火车上采集各种与国土有关的数据。客观对象的空间位置和属性自动地在移动平台上或在后处理过程中提取出来,并立即传输到多媒体地理数据库中。为满足地理信息系统的需要而采集现势的和精确的空间数据的需求,促进了移动式测图技术发展。本文探讨了俄亥俄州立大学设计和应用的移动式数据获取系统的各种原理。 展开更多
关键词 GIS 数据采集 移动
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Vehicle detection algorithm based on codebook and local binary patterns algorithms 被引量:1
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作者 许雪梅 周立超 +1 位作者 墨芹 郭巧云 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第2期593-600,共8页
Detecting the moving vehicles in jittering traffic scenes is a very difficult problem because of the complex environment.Only by the color features of the pixel or only by the texture features of image cannot establis... Detecting the moving vehicles in jittering traffic scenes is a very difficult problem because of the complex environment.Only by the color features of the pixel or only by the texture features of image cannot establish a suitable background model for the moving vehicles. In order to solve this problem, the Gaussian pyramid layered algorithm is proposed, combining with the advantages of the Codebook algorithm and the Local binary patterns(LBP) algorithm. Firstly, the image pyramid is established to eliminate the noises generated by the camera shake. Then, codebook model and LBP model are constructed on the low-resolution level and the high-resolution level of Gaussian pyramid, respectively. At last, the final test results are obtained through a set of operations according to the spatial relations of pixels. The experimental results show that this algorithm can not only eliminate the noises effectively, but also save the calculating time with high detection sensitivity and high detection accuracy. 展开更多
关键词 background modeling Gaussian pyramid CODEBOOK Local binary patterns(LBP) moving vehicle detection
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