基于特征点位置约束的三维激光移动测量位姿改正方法

准确的导航定位信息是激光移动测量系统获取高精度点云的基础,但导航定位系统在短时段失效情况下会导致观测点位置信息不准确,从而无法获得准确的点云数据。为此,提出一种基于特征点位置约束的激光移动测量位姿改正方法,利用导航定位系统失效时段前后测量得到的少量特征点位置信息,构建基于不同时刻特征点配准的位姿改正模型,将导航定位系统失效时刻的观测点位置和姿态作为待估参数进行最小二乘解算,实现位姿参数恢复和点云重构。结果表明,采用基于特征点位置约束的位姿改正方法,导航定位系统短时段失效情况下的点云坐标中误差从米级改正到了分米级,对于提升组合导航系统稳定性和点云移动测量精度有重要的参考价值。

GNSS失锁状态下车载移动测量点云数据处理方法研究

车载移动测量系统的位置姿态信息主要依靠GNSS+IMU来提供,当进行隧道数据采集时,由于GNSS(global navigation satellite system)信号失锁,解算后的POS轨迹线会扭曲错位,导致激光点云严重变形,测量精度急剧下降。针对这种情况,本文提出了一种联合航位推算和控制点纠正的点云数据处理方法。首先进行常规POS轨迹线解算,得到初始POS数据,然后利用航位推算对GNSS失锁段POS轨迹线作平滑处理,最后利用靶标控制点对平滑后POS位置和姿态进行纠正、融合扫描数据得到最终点云成果。某运营铁路隧道段试验表明,航位推算能够消除无GNSS解算造成的POS轨迹线错位问题,靶标控制点纠正可将隧道点云绝对精度提升至毫米级,满足既有铁路测量精度要求。

基于车载移动测量系统的高精地图制作

高精地图中的道路、交通设施的空间位置、属性及关联关系在车辆感知、定位、规划和控制等过程中都发挥着重要作用。车载移动测量系统作为高精地图制作的最主要方式,被各大高校、科研机构及图商研究使用。针对高精地图位置精度低、制作效率低、成果格式不统一等问题,对基于移动测量系统的高精地图制作采集、处理、制图、编译四个关键技术和工艺流程进行了探索与设计。通过实际工程分析,该方法切实可行、效率高、精度高、完整度高,满足高精地图建设需求。

室内移动测量系统在新型基础测绘中的应用

室内移动测量系统在北京市新型基础测绘体系空间实体建设中发挥着重要作用。本文提出了室内移动测量系统在新型基础测绘体系空间实体建设中的技术框架,该框架包括室内外数据采集、处理流程与方法、多源点云数据拼接与融合及一体化点云和全景影像数据在全要素三维建模中的应用。并以NavVis M6室内移动测量系统为试验设备,选取怀柔区金隅水泥厂地区作为开展北京市新型基础测绘的试点区域。结果表明,本文室内移动测量系统作业流程可满足新型基础测绘体系空间实体建设的需求。

车载移动测量系统在智慧城市建设中的应用研究

开展车载移动测量系统在智慧城市建设中的关键技术研究,本文介绍了多款配套软件的研发技术路线,形成了多个关键技术成果以及完整的后处理及展示软件产品体系,并分别论述在城市部件普查、城市街景地图应用、全景视频流地图应用、道路三维建模、测绘等方面应用的关键技术及示范应用成果,形成多个智慧城市建设相关的标准化产品和解决方案,为智慧城市建设提供了重要参考。

车载移动测量技术在道路全息测绘中的应用

道路全息测绘是新型基础测绘体系建设的重要组成部分之一。相较于传统道路测绘成果,道路全息测绘产品具有信息更全面、更精细、更准确及更易于更新的特点。本文以道路全息测绘应用为目标,结合车载移动测量的技术优势,提出了从移动测量车数据采集、数据处理到道路全息测绘产品制作的完整流程,制作了静态高清道路地图、精细道路三维模型和自动驾驶高精地图3种新型道路全息测绘产品。此外,以武汉市中心城区3 km 2试验区内的市政道路作为研究对象,开展了道路全息测绘产品生产应用试验。结果表明,该成果精度不仅能满足1∶500地形图更新等传统城市测绘工作需求,也可为自动驾驶提供重要的道路数据基础。

移动测量系统异构数据高精度融合方法研究

针对移动测量系统异构数据(3D激光点云、2D影像)高精度融合,以移动测量系统原理为基础、系统传感器高精度检校算法为核心,通过异构数据的高精度融合建立移动测量一体化数据模式,实现系统中不同传感器获取的异构数据信息有效整合。论文主要研究内容如下。(1)构建了一种基于多特征约束的移动测量系统视准轴误差自检校模型,解决单一特征约束模型适应性差以及检校过程自动化程度低等问题,增强了检校模型的稳健性。根据视准轴误差影响规律,从单一特征约束的检校模型入手,提出了基于参考面约束的视准轴误差检校模型以及基于球特征的视准轴误差检校模型。

基于移动测量技术的河景地图制作

为更直观、更便捷的观察河道,研究基于移动测量技术的河景地图制作技术,利用船只作为移动采集载体,安装全景采集设备,对所需采集地区进行点云及全景照片的采集,采集完成后,对采集数据进行一定的内业处理,并最终切片发布的过程.以中海达iScan移动采集设备为例,选取南京市秦淮河为示例地区进行河景数据采集,通过系列内业处理,结合地名地址及二维地图导航等数据发布服务,供政府部门及公众使用.

车载移动测量技术在地籍测绘中的应用

针对常规地籍测绘方式存在作业成本高、效率低下等不足,探讨了车载移动测量技术应用于地籍测绘中的作业流程,结合应用进一步介绍了利用该技术进行点云数据采集、点云数据处理以及快速地籍成图的详细过程,同时对测量精度进行了验证。与传统地籍测绘手段相比,车载移动测量技术具有高效快捷、快速成图等优势,值得进一步推广应用。

车载移动测量技术在园林绿化数据采集质量检验中的应用解析

针对园林绿化数据采集工作来讲,开展质量检验十分重要,因此,可以将车载移动测量技术融入其中,以此来提升数据采集的速度和作业效率。基于此,分析车载移动测量技术在园林绿化数据采集质量检验中的运用对策。

移动测量设备在实景三维成果质检中的数学精度对比

实景三维数据作为一种新型测绘成果,采用传统质检方法存在工作量大、效率低、时间周期紧等问题,因此如何找到快速高效的三维成果质检方法成为当务之急。文章旨在研究移动测量系统以多种方式快速高效地采集外业数据,并通过后处理方式获取地物三维数据信息,是否能够提高三维成果质检工作的效率和精度。基于三种移动测量设备对同一实验场地的采集数据,结合质检工作的具体要求,系统地分析了采用移动测量系统进行成果质检的数据精度及工作效率。

基于移动测量系统的实景三维建模

实景三维作为真实、立体、时序化反映人类生产、生活和生态空间的时空信息,广泛应用于自然资源、旅游、交通、国防、水利等社会方方面面,为经济社会发展和各部门信息化提供统一的空间基座。2022年2月,为全面推进实景三维中国建设,自然资源部印发了《自然资源部办公厅关于全面推进实景三维中国建设的通知》,《通知》明确,到2025年,50%以上的政府决策、生产调度和生活规划可通过线上实景三维空间完成。

车载移动测量点云数据精度快速检测方法

车载移动测量系统以高自动化、高精度的优势,在测绘数据采集中得到广泛应用。在工程项目开展中如何快速、有效地进行点云数据精度检测,是制约车载移动测量系统发挥其快速数据采集优势的瓶颈。本文在对车载移动测量系统误差进行分析的基础上,提出基于综合误差评估模式的车载移动测量点云数据精度快速检测方法,从点云数据重复测量精度检测、绝对精度检测和特征边长精度检测3方面对点云数据精度进行检测。采用车载移动测量系统的农村不动产测量、道路测量等项目的实践结果表明,本文方法能有效提高点云数据检测速度,保障车载移动测量项目高效实施。

天地一体化移动测量系统在城市部件普查中的应用

随着智慧城市建设的不断推进,各级城市的面貌发生了巨大变化,对城市管理水平和运行效率提出了更高要求。城市部件是城市经济、社会活动的基本载体,是真正属于城市的不可移动的要素,准确掌握城市部件的内容、数量、状态、位置、属性等信息是城市实施有效管理的前提,也是提高城市运行效率的根本要求,因此,城市部件普查成为智慧城市建设的一项重要基础工作。

车载移动测量技术在既有高速公路改扩建勘测中的应用研究

既有高速公路改扩建工程相比新建工程勘测精度要求更高,平面精度需达到5 cm,高程精度需达到2 cm。传统的测量手段存在作业效率低、获取信息量少、干扰正常交通秩序、人员安全难以保证等问题,很难满足大规模线路的勘测需求。针对高速公路勘测需求,提出了基于车载三维激光扫描技术的高速公路勘测方法,首先采用车载移动测量系统对线路进行扫描,然后利用靶标控制网纠正来提高点云成果精度,最后利用机器学习算法实现道路标线、横纵断面的自动提取。包茂高速改扩建工程应用表明,本方法的精度完全满足规范要求,获取的信息更加全面,测量效率、安全性更高。

浅谈移动测量系统未来发展

随着移动测量系统的不断发展,人们越来越关注该系统。本文主要通过介绍移动测量系统的组成和工作原理,分析了该系统与传统测量方式相比所具有的优点,并结合当前移动测量技术在地理空间数据采集中的应用,对未来移动测量技术的发展进行了展望。

车载移动测量系统在市政管线地形图测量中的精度分析

市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,车载移动测量系统精度受各方面的影响,如车速、地面遮挡、控制点布设等。本文对车速、控制点布设线路等方面进行了试验验证,结果表明,通过一定的质量控制措施,车载移动测量系统能够很好地应用于市政管线地形图测量中。

高寒地区露天矿无人机移动测量适用性研究

目前矿山测绘采用最多的是全站仪以及GPS-RTK动态测量技术,对于矿区中一些比较陡峭大坡度区域和深沟区域,测绘人员往往无法到达,在高陡边坡采集数据时也会存在测量安全隐患。此外,大型露天矿区开采范围大,开采水平多,单点测量需要大量的人力物力,不仅增大了劳动强度,还降低了工作效率。因此在伊敏露天矿测量验收中,采用的传统数据采集方式亟待改进,对于其测量验收方式的也需改变。为了满足高寒地区露天矿测量验收的实际需求,提出采用飞马D200作为飞行平台,利用D-OP200倾斜模块、飞马D200为飞行控制与管理系统的无人机整体解决方案,对无人机能否在高寒地区正常完成测量工作进行了现场飞行试验。在低温、大风、雨雪等特殊环境下的无人机进行了飞行试验,并对无人机移动测量数据进行采集与处理。结果表明:在伊敏矿区受各种恶劣天气交叉影响的条件下,全年仍有80%的工作日无人机可正常飞行作业;飞行测试中的单点误差均小于0.05 m,实景建模算量与实测采剥量的误差在5%范围内,满足矿方测量验收的算量精度。

基于中心投影形状特征的车载移动测量系统交通标志自动识别

针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的最佳投影个数确定问题。在中心投影特征计算的基础上,利用训练后的概率神经网络实现了交通标志具体含义的自动识别。使用车载移动测量系统所拍摄的实际交通标志图像对本文算法进行了实验,并将中心投影形状特征和不变矩特征及SIFT特征的识别效果进行了对比,实验结果表明基于中心投影特征的识别方法具有最高的识别准确率。

车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用

为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求.