移动测量平台在线对准方法研究

针对移动测量平台难以进行有效机动并受恶劣环境的影响阻碍惯性导航系统在线对准速度和精度提高的难题,提出了一种基于EKF-KF混合动态滤波的移动测量平台在线对准方法。将系统误差方程中的水平失准角和大方位失准角进行分离,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对大方位失准角进行估计,采用Kalman滤波(KF)对水平失准角进行估计,并将方位失准角的估计误差对水平失准角的估计进行修正。仿真结果表明,EKF-KF混合动态滤波缩短了移动测量平台在线对准的估计时间,提高了失准角的估计精度。

红外对接技术在可移动工频耐压测量平台中的应用

工频耐压试验是鉴定电气设备绝缘水平最有效、最直接的方法。为了提高实验平台的组装效率,节省人力和时间,本文将红外对接技术应用到可移动工频耐压测量平台中。测量平台利用安装在电动车架前端的两个红外传感器定位,根据得到的步进电机旋转角度参数,通过三角法就能计算出电动车架与实验变压器的相对位置,进而规划出测量平台对接过程和运动轨迹。测量平台沿着该轨迹行走就能实现与实验变压器的自动快速对接,目前该技术已得到成功应用。