基于Python微型多足光伏移动清洁机器人控制系统设计

为实现光伏板自动清洁、降低人工除尘方式费时费力且成本昂贵,本文设计一款微型多足光伏移动清洁机器人控制系统。系统以树莓派单片机为控制器中心模块,辅以超声波传感器模块、电源模块、通信模块和驱动电机模块来实现光伏太阳能板的清洁工作,同时通过软件设计,赋予机器人自动避障和目标追踪的功能来辅助完成光伏太阳能板清洁工作,实现自动清洁的功能。用户还可以通过蓝牙连接手动控制机器人进行清洁作业。实物测试结果显示:本文所述基于Python微型多足光伏移动清洁机器人具备寻迹、避障、识别、抓取等系列操作功能,在光伏板清洁方面具有一定的应用前景。

光伏电池板智能清洁系统

针对光伏组件表面的清洁问题,设计了一种光伏电池板智能清洁系统。系统包括多台移动清洁机器人、上位机及移动终端。移动清洁机器人能自动检测光伏电池板污染度并对其进行及时清洗;上位机对多台清洁机器人进行统一管理,获取清洁进度和机器人运行情况,实现可视化数据共享;移动终端实现了对机器人的远程监测与控制。经测试,该系统能够完成对光伏组件的智能清洁,满足了市场应用需求。