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基于多普勒频率测量的移动源定位
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作者 周亚鹏 李有明 李博辉 《无线通信技术》 2024年第3期33-38,共6页
针对源频率和传感器位置误差存在的情况,本文通过在若干移动传感器上观察受多普勒效应影响的源发射频率,研究了仅基于多普勒频率测量的移动源定位问题,提出了一种两阶段闭式解方法来估计源的位置和速度。在第一阶段引入辅助变量对频率... 针对源频率和传感器位置误差存在的情况,本文通过在若干移动传感器上观察受多普勒效应影响的源发射频率,研究了仅基于多普勒频率测量的移动源定位问题,提出了一种两阶段闭式解方法来估计源的位置和速度。在第一阶段引入辅助变量对频率测量方程进行伪线性化,得到次优加权最小二乘解,在第二阶段考虑辅助变量与源位置和速度间的关系,对第一步的估计误差进行建模,利用加权最小二乘法得到最终源位置和速度的估计解。仿真结果表明所提出的闭式解方法能够在中小高斯噪声水平下达到CRLB下界精度。 展开更多
关键词 多普勒频率测量 移动源定位 闭式解 加权最小二乘
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移动辐射源AOA-TDOA-FDOA联合定位闭合解算法 被引量:7
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作者 熊杰 陈俊 +3 位作者 宁静 曹师齐 杨海 万洪容 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期219-227,共9页
移动辐射源无源定位是电子对抗领域需要解决的关键问题之一。基于到达时间差(TDOA)与到达频率差(FDOA)的联合定位闭合解算法是解决上述问题的有效途径之一,但完成一次定位至少需要5个协同平台才能达到该算法的应用条件。在保持无源定位... 移动辐射源无源定位是电子对抗领域需要解决的关键问题之一。基于到达时间差(TDOA)与到达频率差(FDOA)的联合定位闭合解算法是解决上述问题的有效途径之一,但完成一次定位至少需要5个协同平台才能达到该算法的应用条件。在保持无源定位闭合解框架的前提下,为减少协同平台个数,提出了一种融合到达角(AOA)观测量、TDOA观测量以及FDOA观测量的无源定位算法。当各观测量的观察噪声及传感器位置偏差均为高斯噪声且噪声强度适中时,可建立移动辐射源位置与各观测量及传感器位置的近似代数表达式,并由此形成AOA-TDOA-FDOA联合定位闭合解算法。进一步的理论分析表明,该算法的定位误差能达到克拉美罗界,数值仿真结果与理论分析结论吻合。 展开更多
关键词 到达角 闭合形式算法 到达频率差 移动辐射定位 到达时间差
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基于首达波与次达波到达时差的深海浅层移动声源定位 被引量:8
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作者 高飞 孙磊 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2243-2248,共6页
为克服海洋环境不确定性、信号接收及处理偶然误差对定位精度的影响,基于单水听器多途声到达时差,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对深海浅层移动声源进行定位研究。结合Butterworth带通滤波算法及Bellhop射线模型识别水声试验数据中的多... 为克服海洋环境不确定性、信号接收及处理偶然误差对定位精度的影响,基于单水听器多途声到达时差,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对深海浅层移动声源进行定位研究。结合Butterworth带通滤波算法及Bellhop射线模型识别水声试验数据中的多途到达波,对比分析各到达波间的相对能量大小,并确定信噪比较大的首达波与次达波为研究对象;以单频信号作为匹配序列,计算时域相关性大小,得到首达波与次达波的声到达时差;以首达波与次达波的声到达时差为观测值,构建EKF声源定位模型,得到移动声源的深度、水平距离及速度等信息。研究结果表明:在深海水声信道中,当声源和水听器都位于浅表水层时,直达波与海面反射波重合,首达波与第1次海底反射波能量相对较大;滤波结果与实测数据吻合较好,验证了EKF算法可较好地实现对水下移动目标定位。 展开更多
关键词 移动定位 扩展卡尔曼滤波 声到达时差 时域相关性 多途波
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基于频域联合稀疏模型的麦克风阵列移动声源定位
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作者 郭秋涵 童峰 +1 位作者 黄惠祥 钟双莲 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期144-148,共5页
针对实际应用中移动说话人场景,相邻语音帧之间的空间相关性急剧下降会导致声源定位估计性能下降的问题,提出利用语音频点间的空间相关性进行频域联合稀疏估计,从而提高声源移动条件下的声源定位性能.实验结果表明,频域联合稀疏的波达方... 针对实际应用中移动说话人场景,相邻语音帧之间的空间相关性急剧下降会导致声源定位估计性能下降的问题,提出利用语音频点间的空间相关性进行频域联合稀疏估计,从而提高声源移动条件下的声源定位性能.实验结果表明,频域联合稀疏的波达方向(direction of arrival,DOA)估计算法在移动说话人场景中,性能优于传统定位算法和基于压缩感知(compressed sensing,CS)的正交匹配追踪算法. 展开更多
关键词 麦克风阵列 移动定位 分布式压缩感知 联合稀疏模型
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基于双层搜索空间聚类的移动声源定位与跟踪
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作者 胡秋岑 吴礼福 姬广慎 《电子测试》 2021年第15期66-68,共3页
本文研究了一种基于双层搜索空间聚类(Two-Level Search Space Clustering,TL-SSC)的移动声源定位与跟踪方法,采用TL-SSC方法和平均值计算方法来确定移动声源在离散时间域上的坐标,并且在声源短暂停止发声时能够通过速度与加速度计算进... 本文研究了一种基于双层搜索空间聚类(Two-Level Search Space Clustering,TL-SSC)的移动声源定位与跟踪方法,采用TL-SSC方法和平均值计算方法来确定移动声源在离散时间域上的坐标,并且在声源短暂停止发声时能够通过速度与加速度计算进行位置跟踪。仿真实验结果证实了该方法在不同混响环境下能够保持定位的准确性,满足移动声源实时定位的需求。 展开更多
关键词 移动定位 混响 双层搜索 聚类
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移动声源运动轨迹测定方法研究
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作者 曹虎林 邓瑞 +1 位作者 应忍冬 周玲玲 《信息技术》 2011年第5期45-48,共4页
建立了测定移动声源运动轨迹的时间窗测定模型,给出了当声源信号为单一频率正弦信号时的声源运动轨迹计算方法,并利用MATLAB对时间窗测定模型进行仿真,仿真结果显示该模型可以很好的测定移动声源的运动轨迹,进而给出不同的模型参数对测... 建立了测定移动声源运动轨迹的时间窗测定模型,给出了当声源信号为单一频率正弦信号时的声源运动轨迹计算方法,并利用MATLAB对时间窗测定模型进行仿真,仿真结果显示该模型可以很好的测定移动声源的运动轨迹,进而给出不同的模型参数对测定结果的影响曲线。最后分析了时间窗模型的实时性,得出该模型满足实时性要求。 展开更多
关键词 移动定位 时间窗模型 相位差测量
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Multiple moving sources passive location based on multiset canonical correlation analysis
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作者 禹华钢 Huang Gaoming Gao Jun 《High Technology Letters》 EI CAS 2013年第2期197-202,共6页
To solve the problem of multiple moving sources passive location, a novel blind source separa- tion (BSS) algorithm based on the muhiset canonical correlation analysis (MCCA) is presented by exploiting the differe... To solve the problem of multiple moving sources passive location, a novel blind source separa- tion (BSS) algorithm based on the muhiset canonical correlation analysis (MCCA) is presented by exploiting the different temporal structure of uncorrelated source signals first, and then on the basis of this algorithm, a novel multiple moving sources passive location method is proposed using time difference of arrival (TDOA) and frequency difference of arrival (FDOA) measurements. The key technique of this location method is TDOA and FDOA joint estimation, which is based on BSS. By blindly separating mixed signals from multiple moving sources, the multiple sources location problem can be translated to each source location in turn, and the effect of interference and noise can also he removed. The simulation results illustrate that the performance of the MCCA algorithm is very good with relatively light computation burden, and the location algorithm is relatively simple and effective. 展开更多
关键词 multiset canonical correlation analysis (MCCA) blind source separation (BSS) time difference of arrival (TDOA) frequency difference of arrival (FDOA) passive location mul-tiple sources
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